第一篇:摄影测量实习报告
摄影测量基础
一、单模型定向
1、影像内定向
内方位元素是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数,包括三个参数,即摄影中心s到像片的垂距(主距)f及像主点o在框标坐标中的坐标x0、y0。
仪器下的坐标系转换到框标坐标系,即将量测坐标转换到框标坐标系的过程即为内定向过程。
转换关系式为:
a0 + a1x + a2y = x
b0 + b1x + b2y = y
在模拟测图仪上的定向:我们人工在测图仪上安置有关数据,例如安置摄影机主距,且像片安放在测图仪像片盘上时,使像片主点与测图仪像片盘主点重合等。
2、相对定向
确定一个立体像对两像片的相对位置称为相对定向。完成相对定向的唯一标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。所有同名像点的投影光线交点的集合构成了地面几何模型。
此次实验我们做的是连续像对的相对定向。
1、 选择像空间辅助坐标系。在virtuozo nt软件中调选入两张连续
的像片,以左片的像空间坐标系作为本像对的像空间辅助坐标
系(或称以左片为基准)。
2、 由于左像片的像空间坐标即为像空间辅助坐标系,则s1在该坐
标系的坐标为:us1 = vs1 = www.bsmz.net):
no.dxdydz
r580.3491.0112.176
r341.527-0.646-2.022
r33-1.118-0.7141.590
r60-0.7580.350-1.744
*.中误差(m): mx= 1.034, my= 0.720, mxy= 1.260, mz= 1.897;总点数=4
实习心得
为期一周的实习就要结束了,通过这次实习,我掌握了利用jx4g软件对影像进行一系列的操作:内定向、相对定向、绝对定向。有利于将理论和实验结合起来,更好地理解影像数据的解算过程,对像对的内定向、相对定向的理论知识的理解有了进一步的加深。
刚开始实习时,对于jx4g软件很陌生,因为以前的实习中没有用到过,但通过老师的演示,感觉并不是很难。自己下载了摄影测量实习指导书后,看到上面有很详细的说明和步骤。我就仔细认真的阅读起来,并尽量理解其中的意思。之后,我就去机房对软件进行了认识及操作,感觉自己熟练了,我就开始做自己的实习。
做第一次时,因为经验不足,自己找点时就不是很准确,导致误差很大。我就只好重新做了一次,有了上次的经验,我这次做时就非常的认真,不敢再大意,凭自己的感觉走了。这次做的时候我就尽量使用放大和缩小的功能,使自己看清楚了再点击右键。有时候看得我感觉自己的眼睛什么都看不清楚了,就休息一下再看.有时就采用红绿像对互换的方法重新看,或者把两张像片移开,看好那个点附近的特征位置后再移动像片??总之做了很多努力才让自己感觉满意。
这次实习的时间虽然不长,但我学到了很多东西,也明白了做什么事都要严谨,认真,不能敷衍了事,要用心去做,对自己要求严格了才可能做出好的结果。我们做什么事情都要对自己严格要求,以后工作了更是这样。而且这次实习我还知道了类型标志为0:表示控制点类型为平高点;类型标志为1:表示控制点类型为高程点;类型标志为2:表示控制点类型为平面点。平高点为同时测定坐标和高程的点。再有就是现在测量的技术越来越先进,越来越自动化了,人们在室内的工作时间也越来越多了。因此我们应该加强自己这方面的学习。要掌握一些
常用的软件,不能让自己落后了,做为女生更应该多学习软件,因为我们大都是在室内工作,如果这些软件不能熟练掌握的话,不能给公司带来效益,自然也就没有好的工作了。
同时摄影测量是现在发展比较快的一个方向,做为一个搞测量的技术人员,我们应该多学一些这方面的知识和软件操作。还有很多软件都有相同之处的,我们不应只停留在表面的操作层面上,而应该仔细的体会一下操作的过程及逻辑。例如路径的设置在很多软件里也都操作过。所以我们要学会融会贯通。
最后非常感谢柏老师这学期对我们学习的帮助,在您的严厉教导下,我们学到了很多知识,也非常佩服你的敬业精神和对自己的严格要求,带病为我们上课,我们会记得你的??
第三篇:摄影测量实习报告
一、 实习任务
利用自己所熟悉的一种编程语言,实现单像空间后方交会,解求此张像片的6个外方位元素 , , , ,ω,κ ,摄影测量实习报告。
二、 实习目的
1、 深刻理解单张像片空间后方交会的原理与意义;
2、 在存在多余观测值时,利用最小二乘平差方法,经过迭代,求的外方位元素的最佳值;
3、 熟悉vc编程方法,利用编程实现计算。
三、 实习原理
以单幅影像为基础,从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发,根据共线条件方程,求解该影象在航空摄影时刻的像片外方位元素 , , , ,ω,κ共线条件方程如下:
x-x0=-f*/
y-y0=-f*/
其中:
x,y为像点的像平面坐标; x0,y0,f为影像的外方位元素;
, ,为摄站点的物方空间坐标;x,y,z为物方点的物方空间坐标;
旋转矩阵r为 ;
由于此共线条件方程是非线性方程,先对其进行线性化,利用泰勒展开得:
=(x)-x++++++++
=(y)-y++++++++
像点观测值一般视为等权,即p=i;
矩阵形式:v=ax-l,p=i;
通过间接平差,为提高精度,增加多余观测方程,根据最小二乘平差原理,可计算出外方位元素的改正数。经过迭代计算,每次迭代用未知数的近似值与上次迭代计算的改正数之和作为新的近似值,重复计算,求出新的改正数,这样反复趋近,直到改正数小于某个限值为止。
四、 程序框图
输入原始数据
归算像点坐标x,y
计算并确定初值 , , , ,
组成旋转矩阵r
计算(x)(y)和
逐点组成误差方程式并法化
所有点完否?
解法方程,求未知数改正数
计算改正后的外方位元素
未知数改正数<限差否?
整理并输出计算结果
正常结束
非正常结束
输出中间结果和出错信息
迭代次数是否小于限差否?
否
否
否
是
五、计算结果
1、像点坐标,地面坐标
点数
像点编号 x y x y z
2像片内方位元素:f = 153.840 x0=y0=0
摄影比例尺:1:2500
运算结果:
六、 数据分析
选取第六张像片进行计算,迭代次数为2次,实习报告《摄影测量实习报告》。经过比较发现,计算出的6个外方位元素与所给参考值相比,相差很小,计算结果符合要求:线元素误差小于0.5米;角元素误差30秒。
计算其精度,可以通过法方程式中未知数的系数矩阵的逆阵(a)-1来求解,此时,视像点坐标为等精度不相关观测值。因为逆阵中第i个主对角线上元素qii就是法方程式中第i个未知数的权倒数,若单位权中误差为m0,则第i个未知数的中误差为:
mi=
当参加空间后方交会的控制点有n个时,则单位权中误差可按下式计算:
m0=
要求:线元素精度mx等,高于0.05米;角元素精度高于0.00003弧度。计算结果都达到标准。
在此次计算中,我运用了所给的全部控制点,而空间后方交会所运用的控制点,应该避免位于一个圆柱面上,否则会出现解不唯一的情况。选点时,还需要避免选择的点过于聚集在一起,或位于一条直线上,所选控制点最好分布在像片的四角和中央。并且数量充足,这样有利于提高解算精度。
迭代时,所选择控制条件不同,迭代次数略有不同,所以最后结果也会略有不同。一般设置为线元素改正数小于0.01m,角元素改正数小于0.1’。
所提供x y z为地面测量坐标,带入共线方程时,需要转换为地面摄影测量坐标,最简单的方法为互换xy的数值,即可达到转换坐标目的。并且其单位为米,而像点坐标的单位为厘米,需要统一坐标单位。
这次实习持续时间很长,经历了几次数据的更改,所以程序也几经修改,由最初的直接输入数据到后来可以自行读入数据,并且可以选择计算的像片,功能有所完善,我也在实践的过程中,对空间后方交会有了更深的理解。深刻理解了共线条件方程的运用,各个量的意义,受益匪浅。
第四篇:摄影测量实习报告
摄影测量实习报告一、引言:
数字摄影测量是基于测量的基本原理,通过对所获取的数字/数字化影像进行处理自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品,摄影测量实习报告。数字摄影测量实习实在学完《数字摄影测量学》课程之后,进行数字摄影测量操作基本技能强化的一个重要实践环节。
二、实验目的和要求:1、了解数字摄影测量生产流程
2、掌握立体像对定向建模型过程
3、掌握数字摄影测量测图方法
三、实验内容使用jx4g全数字摄影测量软件,按照相应的规范和规程,进行地理信息数据采集,完成全数字测图实习。利用jx4g数字化成图软件测绘地形图,具体内容包括:像对内定向、像对相对定向、像点坐标测量、匹配生成核线、数字地面模型(dem)、编辑修改等高线、地形图测图。
四、实验步骤1、建模1—1 新建工程启动geoway软件,点击“文件”→“新建工程”,在弹出的对话框中新建名为2196的工程,并指定新建工程的存储路径在d盘的名为0933的文件夹中。
创建工程目录a)点击“工程管理”菜单,弹出其下拉菜单;
b)选择“创建工程目录”项,出现输入对话框如图22:
图22 航片创建工程
c)在输入对话框中,输入新建的工程目录名称2196;然后点击“浏览”,选择所建立的目录的保存路径;
d)点击“确定”,完成建立工程目录,则在所建立的工程目录下生成21*.ini文件——该文件记录有关工程目录的配置信息,实习报告《摄影测量实习报告》。
选择工程目录a)单击“工程管理”菜单,弹出其下拉菜单;
b)选择“选择工程目录”项,出现选择路径窗口如图23:
图23 航片选择工程
c)在选择路径窗口中,选择所需的目录文件夹;
d)点击“确定”,完成工程目录选择。
输入相机信息输入相机信息时,点击“工程管理”→“输入文件”→“输入相机文件”,弹出相机信息输入窗口如图24:
图24 航片相机信息输入
相机信息要依据相机自身的有关报告输入。
在“焦距”栏输入相机焦距,单位为毫米。
鼠标左键双击列表框内部,在激活的文本条内输入框标坐标x和y值。
根据校正记录读取的变形值,设置透镜变形参数,用与框标相同的方法输入。
相机列表栏中,点击“新建”按钮创建新的相机文件;
点击“确认”按钮则在该相机文件中保存了当前对话框中的全部信息。
输入控制点信息在“工程管理”菜单的“输入文件”子菜单项中
点击选择“输入文件”→“输入控制点文件”,弹出控制点输入窗口如图26:
图26 航片控制点输入
在该窗口中输入控制点坐标:点号xyz。
设置影像路径设置航空影像立体模型建立所需的影像信息,点击“输入文件”→“设置影像路径”,设置航空影像放置目录。操作如下所述。
对于各单模型建立作业时,在创建像对之前需要设置影像放置目录。在工程目录下,要求用来建立像对的影像文件必须放在同一个目录下;然后,通过如下步骤进行影像目录设置:
a)选择“输入文件”→“设置影像路径”,弹出设置路径窗口,如图28:
图28 航片设置影像路径
b)在该窗口中,只能通过单击“浏览”,在弹出的选择路径窗口选择影像放置路径;
c)点击“确定”,完成影像目录设置,系统会记录该信息到当前操作的工程目录的ini文件中。
建立像对在“工程管理”菜单子项中,创建新像对。单击选择菜单“像对”→“建立新像对”,弹出输入像对信息对话框如图29:
图29 输入像对对话框
在像对信息对话框中,选择像片、建立像对,并进行像对有关的设置。
第五篇:摄影测量实习报告
四川水利职业技术学院
摄影测量实习报告
实习名称: 摄影测量
专业班级: 工程测量1032班学生姓名: 林 威
指导老师: 周 小 莉实习时间: 201*.06.20——201*.06.25
一、实习要求
要求学生运用所学基础理论知识与课内实验已掌握的基本技能,利用现有仪器设备及资料进行综合训练,从而系统地掌握并且应用摄影测量知识,锻炼实践技能。
1、遵守实验室的规章制度。
2、严格遵守实习时间。
二、操作要求
要求我们在实习操作中要严格按照操作步骤进行实习操作,小心使用仪器设备、爱护仪器设备,严格按照实验室的规章制度来操作设备,不能让仪器设备遭到损坏,否则后果自负。
三、 实习任务
要求我们在一周的实习中,选择相应的航摄相片,绘制出我们所选择工作区相应地物的图形,从而完成任务。
四、实习内容
基本操作流程:
新建工程—输入相机文件—是否空三导入—输入控制点信息—设定影像路径—建立像对—是否空三导入—像对管理中设置
参数—手工或自动内定向—手工或自动相对定向—核线重采样—是否有控制点—控制点测量—绝对定向计算—选择工作区—选择工程—输入相对—新建矢量文件—打开特征码按钮—选择层码—采集地物—编辑地物
详细操作流程:
1.当点击“工程管理”菜单,可以设置工程目录、输入所需信息文件和像对管理;2.在航空影像立体模型建立作业时,进行模型定向之前需要输入相机信息。在“工程管理”菜单的“输入文件”子菜单项中,输入摄影机信息,具体操作如下所述。输入相机信息时,点击“工程管理”→“输入文件”→“输入相机文件”3.对于航空影像单模型建立作业,进行模型定向前都需要输入控制点信息。输入控制点信息时,点击选择“输入文件”→“输入控制点文件”4.设置航空影像立体模型建立所需的影像信息,点击“输入文件”→“设置影像路径”,设置航空影像放置目录。对于各单模型建立作业时,在创建像对之前需要设置影像放置目录。5.在“工程管理”菜单子项中,创建新像对。单击选择菜单“像对”→“建立新像对”6.像对管理可以对已建立的像对模型进行操作,如换像对、设置像对参数及空三导入、执行批处理等。单击选择“工程管理”菜单的“像对”→“像对管理”
7.新建jx4g的工程,设置影像路径,建立需要转为jx4g的像对,点击“导入jx4c信息” 选择原有的jx4c的工程目录,点击“确定”后,系统自动查找所选择的jx4c工程中的像对名,若有与操作b)中建立的同名像对,即进行转换。8.输出到jx4,当前打开的jx4g
工程中的像对信息转换到jx4c工程中。9.在工程目录下,要求用来建立像对的影像文件必须放在同一个目录下点击“内定向”菜单,可完成航空影像单模型的内定向量测、自动内定向和计算;其子菜单项点击“相对定向”菜单,可完成航空影像单模型相对定向点量测、自动相对定向及计算;其子菜单项10.相对定向的结果是建立立体模型,其精度对整个作业过程影响极大。好的相对定向结果会带来好的大地定向结果、高的相关成功率,测图时没有视差,立体感好,因而要高度重视相对定向。11.对于已完成相对定向计算的自动或手工量测点,可以通过点击“相对定向”→“显示残差”菜单查看各相对定向点的残差。12.单击“核线重采样”→“重采样计算”,此时屏幕出现采样滚动条,系统执行重采样计算,重采样完毕后弹出完成信息提示框,单击“确定”。13.点击“绝对定向”菜单,可完成航空影像单模型绝对定向点量测、计算及工作区定义等操作;14.模型选择15.选择航片像对16.设置影像路径17.失量文件18.新建19.打开矢量文件并镶嵌
20.保存21.打开数据比配数据22.打开参考文件23.导入矢量文件24.采集地物25.编辑地物26.完成绘图
五、实习目的
每一门课有着它存在的意义,我们的摄影测量同样,在一定限制下必须要用它,故摄影测量是我们必不可少的一门课程。本课程的任务是使我们通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法、信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。从而更系
统地掌握摄影测量这门学科。通过实习使我们熟练地掌握摄影测量的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识,理论与实践相结合。
培养学生的应用能力和创新能力,培养学生严肃认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神。要求学生必须参加每一个实习环节,协作完成实习内容,独立完成实习报告。通过实习来掌握摄影测量学的有关知识,强化课本中所学的知识,从而深入了解模拟摄影测量。
让我们更加形象具体的对摄影测量这门学科有了更深的了解,更直观的使我们学习了这门学科,加深了我们对摄影测量学的基础理论、测量原理及方法的理解和掌握程度,切实提高我们的实践技能。并达到将所学的各章节知识融会贯通,基本能够综合运用已学知识来解决一些实际问题的目的。
实习总结
转眼间来到了期末,就在这期末时刻,进行了一学期结束的摄影测量实习,虽然这次实习时间只有短短的一个星期,可是我觉得我很珍惜这次实习,因为我在其中学到了很多东西。 通过实习我认识到摄影测量学是 通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门 信息科学与技术。摄影测量教学实习是“摄影测量学”课程教学的重要组成部分。 通过实习将课堂理论与实践相结合,使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理,加 强摄影测量学的基本技能训练, 培养学生分析问题和解决问
题的实际动手能。在实习中我深深的感受到想要做一件事是很难的,在画图中我们做了一次又一次,不是想象中那种随便画画就可以完成的任务,如果你想要靠自己一个人的把实习搞下来那是不可能的,故我们必须由一个团队来完成,在试验中我们是出现了很多错误与麻烦,但是我们都一步一步的挺下来了,不懂的就问,有句话说:知之为知之,不知为不知,是智也。并且我心中一直有句话:我付出,所以我快乐。即在这次的实习中也让我也体会到,作为一个团队,每个人都应该付出自己努力,即使你能力有限不能很好的帮助队友,这也没有关系,有句话叫做,能者多劳,是的。作为一个团队,我们的目的是让我们的任务能够完美的完成。但是我觉的团队里的每个人都应该去学习,应给去实践,任务完成了,那个总是上手操作的同学会越来越熟练,而其他人,在这期间就会落下一大截。我觉的不管什么时候,自己都因该去伸手去拿,而不是等着别人拿东西给你。不是有句话说机会总是给有准备的人吗。我们在平常就应该让自己全面的发展。利用可以利用的一切资源,去发掘自己的潜力,让知识武装自己。只有这样你才能成为一个强者。
实习的结束,只是一个时期的结束。自己学到的体会到的会对将来自己的学习工作生活起到积极的作用。学习是一个没有尽头的事情。只有去坚持,不懈的努力,一份耕耘才有一份收获。
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