201*年PLC实训总结

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201*年PLC实训总结

plc实训总结

PLC作为现代工业生产的龙头设备，由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低,此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事打开了方便之门。目前在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运及文化娱乐等各个行业。

学生学习PLC应该掌握的基本知识：3.1开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。3.2模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。3.3运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合.3.4过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热炉控制等场合有非常广泛的应用。3.5数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。3.6通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接接口,通信非常方便。好的方面:

本学期12机电班的实训以基本指令为重点，由于设备少人数多，对于今个学期上机电PLC实训课的12机电班来说，难道比较大。严抓安全教育和课堂纪律。一切以知识为中心，理论结合实操，实事求是，规范操作，严格要求学生以最短时间、最精准的编程来完成电路，并开展模拟测试来督促学生学习。在1月份，模拟实训考核取得完满成功。学生采取分配小组来学习编程各个线路图，所有的学生都能够动起手来。

12级学生实训动手较强，能够服从老师的安排，能够根据老师所传达的任务做好每一个线路图。课堂纪律有较大进步。对于编程中遇到问题的学生给于及时的指导。对于不规范操作的学生讲解错误操作有可能发生的严重后果，抓好安全教育和课堂纪律。不足方面：

12机电班学生在学习控制操作电路图方面还需要提高，小部分学生对于规范操作认识不足，对于新图接受能力不够好，需要多花心思在这方面。

12机电班学生上课期间还有几个在开小差，玩手机，学习纪律性较差。设计出来的电路和标准比较还需要很大提高。以下达任务为手段让所有的学生都能够真正的学到技术。为以后学习机电高级证知识打好基础。

做好下学期准备

1月份是本学期的最后一个月，主要是期末考试。而明年是12机电班学习PLC的最后期限，拟用最大的教育力度，督促还不会的学生学会编程，先保证实操的通过，另一方面多给学生加班加点背诵指令，多给学生模拟题，理论结合实训跟进，保证学生真正学到东西。这也是对自己责任心和执行力的考验。

首先是备好设备（计算机和软件）、检查设备是否正常，出好技能培训方案。让学生能学到东西，编出成绩，设计出任何一个自己感兴趣的电路图，体验PLC中无穷无尽的乐趣。

扩展阅读：实训报告PLC

专

业班级姓

名

实习报告

201*年

1月日

实训报告评阅标准

序号1评审项目工作态度指标遵守纪律，学习认真；作风严谨，踏实肯干；善于与他人合作。5个：18分按期圆满完成规定的任务，难易程度和工作量符合要求；完成模块数及分：全勤：10分3出勤情况有迟到、早退现象：7分旷课不超过1次：5分旷课超过1次：2分设计、实验方案控制要求详细，变化多样，能自主设计程序实现自己的控制要求，想法独特。能灵活运用相关专业知识，有较强的创新意识，有独特见解，设计有一定应用价值。动手能力强，能独立完成接线及编程工作，能解决设计及实验过程中出现的问题。注重团队合作，在小组中表现突出，对设计方案的制定及选取起主要作用，在实验操作过程中，承担主要执行者。报告结构严谨合理；文理通顺，技术用语准确，符合规范；图表完备、正确，绘图准确、符合国家标准；。总分10分6个：20分7个；23分8个：26分9个：28分10个：30分30满分10评分2工作量45分5实验技能10分6小组表现5分7设计报告质量30分

等级：

评阅人：职称：讲师

201*年1月8日

实习（训）报告

实习目的（内容）：电气控制及PLC实训实习时间：自13.12月23日至14.1月共10天。

实习地点：实习单位：

指导教师：院长：

日，3

前言............................................................1一、交通灯控制.....................................................2

1.控制要求......................................................23.控制程序梯形图...............................................34.实验总结.....................................................5二、四层电梯控制....................................................6

1.控制要求......................................................62.硬件接线图....................................................83.实验程序......................................................94.实验总结.....................................................13三、步进电机控制...................................................14

1.控制要求.....................................................142.硬件接线图...................................................153.实验程序.....................................................154.实验总结.....................................................18四、水塔水位自动控制...............................................19

1、控制要求....................................................192、硬件接线图..................................................193、实验程序....................................................194.实验总结.....................................................20五、自控轧钢机.....................................................20

1、控制要求....................................................203、硬件接线图..................................................214、实验程序....................................................225.实验总结.....................................................24六、邮件分拣机....................................................25

1、控制要求....................................................252、PLC邮件分拣机演示单元的工作原理.............................253、硬件接线图..................................................264、实验程序....................................................265.实验总结.....................................................30七、LED数码显示控制...............................................31

1、控制要求....................................................312、硬件接线图..................................................313、实验程序....................................................314.实验总结.....................................................32八、自动送料装车系统...............................................33

1、控制要求....................................................332、实验步骤....................................................333、硬件接线图..................................................344、实验程序....................................................345.实验总结.....................................................36

九.铁塔之光........................................................36

1、控制要求....................................................362、硬件接线图..................................................363、实验程序....................................................374.实验总结.....................................................40十、观赏幻灯.......................................................41

1、控制要求....................................................412、硬件接线图..................................................413、实验程序....................................................414.实验总结.....................................................43实训总结...........................................................44

前言

可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。

70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作了如下的定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的设计。

可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的普及推广应用。

可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。①可靠性高，抗干扰能力强；②编程直观、简单；③适应性好；

④功能完善，接口功能强。

正文部分

一、交通灯控制

1.控制要求

该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。S3还可屏蔽交通灯的灯光（利用M8034，使PLC的外部输出接点皆为OFF）。（1）交通灯显示方式。

当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮周而复始，不断循环。

X000SNREWGEWYEWRSNGSNY2.硬件电路接线图

25s20s3s2s

图1.1交通灯控制硬件接线图

3.控制程序梯形图

图1.2交通灯控制梯形图

4.实验总结

刚开始输入程序，PLC显示程序错误，经过老师的讲解，改正了错误之处，

实现了实验要求；刚开始接线时，在同学的帮助下熟悉并了解如何接线；实验中了解了M8031指令的应用，熟悉了一些指令的应用。

二、四层电梯控制

1.控制要求

1.1．电梯输入信号及其意义：（1）位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器XK1～XK4产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。

（2）指令信号。指令信号有4个，分别由“一～四”（K7～K10）4个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。

（3）呼梯信号。呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。

1.2.电梯输出信号及其意义

（1）运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。

（2）指令登记信号。指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。

（3）呼梯登记信号。呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。

（4）楼层数显信号。该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。1.3.模拟电梯运行原则

（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出

登记信号。

（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为

电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。

（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向

任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。

（4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼

有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。

（5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一

楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。

2.硬件接线图

一楼触发开关二楼触发开关三楼触发开关四楼触发开关箱内一楼按钮箱内二楼按钮箱内三楼按钮箱内四楼按钮箱外一楼按钮

箱外二楼上按钮箱外三楼上按钮箱外二楼下按钮箱外三楼下按钮箱外四楼下按钮

X0Y0电梯上升指示灯X1Y1电梯上升指示灯X2Y2上升X3Y3下降X4Y4箱内一楼指示灯X5Y5箱内二楼指示灯X6Y6箱内三楼指示灯X7Y7箱内四楼指示灯X10Y10箱外一楼指示灯X11Y11箱外二楼上指示X12Y12灯X13Y13箱外三楼上指示X14Y14灯X15Y15箱外二楼下指示COMY16灯COM5Y17箱外三楼下指示COM1灯COM2COM3图2.1四层电梯控制硬件电路接线图

3.实验程序

图2.2四层电梯控制梯形图

4.实验总结

实验程序较长，接线也复杂，在输入程序和接线时多次出现错误，实验第一

次没有成功，原因在于没有分析清楚实验原理，未弄清楚各个开关控制的量。实验中需要尝试使用功能指令，会让编程更加简单明了。在进行梯形图变换时，变换范围要选择步范围，变换会更快速。

三、步进电机控制

1.控制要求

1.1步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。电机正转时的供电时序是

电机反转时供电时序是

1.2.步进电机单元设有一些开关，其功能如下：（1）启动/停止开关控制步进电机启动或停止。（2）正转/反转开关控制步进电机正转或反转。（3）速度开关控制步进电机连续运转，其中，

速度Ⅰ的速度为0（此状态为单步状态）。

速度Ⅱ的速度为6.25转/分（脉冲周期为400ms）。速度Ⅲ的速度为15.6转/分（脉冲周期为160ms）。速度Ⅳ的速度为62.5转/分（脉冲周期为40ms）

（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度Ⅰ档时，按一下单步按钮，电机运行一步。

DACDBCABABBCCDDA

2.硬件接线图

正反转N3N2N1手动自动S

X0X1X2X3X5X6X7COMY10Y11Y12Y13COM1ABCD_12V+图3.1步进电机硬件电路接线图

3.实验程序

图3.2步进电机梯形图

4.实验总结

按下相应按钮，会实现电机正、反转以及调速，并实现了电机步进控制。刚开始时不能实现正反转，检查发现是PLC的接口处有松动，换了一个接口后，完成了实验要求。

四、水塔水位自动控制

1、控制要求

当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电磁阀Y打开注水，S4为OFF，表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。

当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（S1为ON表示），水泵M停。

当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵M不启动。2、硬件接线图

S1S2S3S4

X1X2X3X4COMY1Y2COMYM

12V

图4.1水塔水位自动控制硬件接线图

3、实验程序

图4.2水塔水位自动控制梯形图

4.实验总结

实验前电源开关要拨到关状态，12V电源的正负不短接，电路不能短路，否则会损坏PLC触点。实验中应该先把PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插进220V电源插板，实验中要养成经常保存实验程序的习惯，否则PLC意外断电会丢失程序。

五、自控轧钢机

1、控制要求

当按动启动开关，电机M1、M2运行，Y0给出向下的轧压量。用开关S1

模拟传感器，当传送带上面有钢板时S1为ON。则电机M3正转，钢板轧过后，S1的信号消失（为OFF），检测传送带上面钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀Y2动作，电机M3反转，将钢板推回，Y1给出较Y0更大的轧压量，S2信号消失，S1有信号电机M3正转。当S1的信号消失，仍重复上述动作，完成三次轧压。当第三次轧压完成后，S2有信号，则停机。可以重新启动。2、单元板移位寄存/显示电路原理

集成电路CD4015是双4位移位寄存器，其引出端功能为：1CP、2CP是时钟输入端，1CR、2CR是清零端，1DS、2DS是串行数据输入端，1Q0～1Q3、2Q0～2Q3是数据输出端，VDD是正电源，VSS是地。

该电路的时钟输入脉冲信号由PLCY1口提供，CD4015的输出端1Q0～1Q2分别驱动轧压量指示灯（三个发光二极管）。电路的工作原理是当脉冲加到2CP端，2Q0为高电平，其上跳沿一方面为1CP提供脉冲前沿，同时经ICR端，又将2Q0清零（这样可以滤除PLC输出脉冲的干扰信号）。随后1Q0为高电平，驱动LED（上）亮。当2CP再接到脉冲时，1Q1为高电平，驱动LED（中）亮，1Q0保持为高电平，如果2CP再接到脉冲时，1Q2为高电平、驱动LED（下）亮，1Q0、1Q1保持为高电平。其移位过程可以依此类推，当1Q3为高电平时，经二极管使1CP清零，1Q0～1Q3为低电平。

该电路可以开机清零。

3、硬件接线图

图5.1自控轧钢机硬件接线图

4、实验程序

图5.2自控轧钢机梯形图5.实验总结

实验第一次没有成功，原因在于没有分析清楚实验原理，未弄清楚各个开关控制的量。实验中需要尝试使用功能指令，会让编程更加简单明了。在进行梯形图变换时，变换范围要选择步范围，变换会更快速。

六、邮件分拣机

1、控制要求

启动后绿灯L2亮、红灯L1灭、且电机M5运行，表示可以进行邮件分

拣。开关S2为ON表示检测到了邮件，用拨码开关模拟邮件的邮编号码，从拨码开关读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5。若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电机M5停止。重新启动后，可再运行。若是此5个数中的任一个，则红灯亮绿灯灭，电机M5运行，PLC采集电机光码器S1的脉冲数（从邮件读码器到相应的分拣箱的距离已折合成脉冲数），邮件到达分拣箱时，推进器将邮件推进邮箱。随后红灯灭绿灯亮，可继续分拣。2、PLC邮件分拣机演示单元的工作原理

L1、L2分别为红绿指示灯，S2开关为模拟读码器，M1-M4为模拟推进器，其上面的指示灯为等待，下面的指示灯为工作。电路原理图如下所示，当开关断开时LED（上）亮，LED（下）灭，当开关闭合时LED（上）灭，LED（下）亮。

图6.1

M5模拟传送带的驱动电机，S1模拟光码器，其脉冲电路如下所示，当a端接入电源后，NE555开始振荡，脉冲信号经S1端可供PLC输入端采集。

3、硬件接线图

S1启动

S2检测

4、实验程序

X0Y1K1Y2K2X2Y3M3Y4M4Y5M5Y6L1Y7L2--COM12VCOM1+COM2图6.2邮件分拣机硬件接线图

图6.3邮件分拣机梯形图5.实验总结

在做邮件分拣机过程中，听到许多同学说这个实验不好做，做了好几次都不能成功，后来在寝室同学的帮助下，反复看程序才知道，它的邮件选择控制是通过X10、X11、X12、X13四个开关实现的。解决了这个难题，实验也就顺利完成了。

七、LED数码显示控制

1、控制要求

该单元设有A、B、C、D、E、F、G、H分别控制八段数码管的显示。

要求本控制能从数字0依次显示到9,间隔1S，周而复始，可以利用特殊功能指令SEGD：七段数码显示指令。2、硬件接线图

X0Y0Y1Y2X1Y3Y4Y5Y6COMCOM1COM2ABCDEFG启动SB1停止SB2AFBGECD－24（V）＋图7.1LED数码显示控制硬件接线图

3、实验程序

图7.2LED数码显示控制梯形图

4.实验总结

设计的时候，思路比较混乱，出来的效果都不是很好，因此有的灯乱跳，不够细心，就调整程序，一个模式一个模式的慢慢调整直至所有模式都成功，在设计加减速度让效果更加明显。直至所有的程序都成功。本次实验未能实现更多的显示花样，原因在于编程不熟练，以后要多练习。

八、自动送料装车系统

1、控制要求

初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3接通2秒后运行，电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。当汽车装满后，（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。

S1是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2可以打开，S1分断时，表示料斗内未满，K1打开，K2不打开。2、实验步骤

（1）.指令表与梯形图如下所示：

0LDM800212ORT0

1SETY513OUTT0K202ZRSTY1Y414SETY43RSTY615LDX14LDIX016ANDT05LDPX117ORT1

6LDPX118OUTT1K207ZRSTM1M419SETY38ZRSTT0T520LDX19RSTY521ANDT110SETY622ORT2

11LDX123OUTT2K2024SETY236LDX125LDX037ANDT426ANDT238OUTT5K2027SETY139RSTY328LDIX140LDIX129ANDT241ANDT530OUTT3K2042RSTY431RSTY143OUTM432LDIX144LDPM433ANDT345SETY534OUTT4K2046SETY535RSTY247END

（2）．电源开关拨到关状态，严格按图13-10接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

（3）．通X24、X25（4）．先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。（5）．将电源置于开状态，PLC置于ＳＴＯＰ状态，用计算机或编程器将程序输入PLC，输好程序后将PLC置于ＲＵＮ状态。（6）．按照下列步骤进行实验操作：

（1）启动后，L1绿灯亮，K1红灯亮

（2）拨上S2，L2红灯亮，M3、M2、M1依次点亮（3）拨上S1，K1灭，K2亮

拨下S2，M1、M2、M3依次灭，L1亮，K1红灯亮，恢复到（1）3、硬件接线图

进料X10Y0进料K1SB1Y1出料K2Y2电机M1X11Y3电机M2装车Y4电机M3SB2Y5红灯L2Y6绿灯L1－COMCOM124（v）COM2＋图8.1自动送料装车系统硬件接线图

4、实验程序

图8.2自动送料装车系统梯形图

5.实验总结

九.铁塔之光

1、控制要求

闭合开关L1-L9按顺序依次亮，时间间隔1秒。这样反复实现这个过程。2、硬件接线图

Y0启动停止

X0X1COMY1Y2Y3Y4\\Y5Y6Y7Y10Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22COM1COM2COM3COM4COM5L1L2L3L4L5L6L7L8L9ABCDEFG

_12V+

图9.1铁塔之光硬件接线图

3、实验程序

图9.2铁塔之光梯形图4.实验总结

做这个程序时，与观赏灯有些相似，想有所改进，但指令不太熟悉，也就没有改正。后来观看了其他同学用指令做的程序，有所收获。

十、观赏幻灯

1、控制要求

闭合控制按钮，观赏灯按有中心向外扩散亮起，并反复工作。2、硬件接线图

启动停止

X0Y0Y1Y2X1.....COM.Y17COM1COM2....1231824V

图10.1观赏幻灯硬件接线图3、实验程序

图10.2观赏幻灯梯形图4.实验总结

观赏幻灯和铁塔之光有很大的相似之处，本次实验实在铁塔之光的基础上完成的。使用了功能梯形图，逐步完成了编程，不过为使用功能指令，实验编程略显繁琐，实验步数较多。所以编程要尽量使用功能指令和SFC，使编程更完美。

实训总结

这个学期开设了PLC停课实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以小组为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力减轻不少。

这次的实训从程序上面看起来很复杂，我们组进行了任务的分工，一下子就变得简单化了。自己选择了画图，在老师的指导下，自己慢慢开始学会了如何用相应的软件去画图，感觉自己花的不错，就慢慢的熟练起来。这次实训给予我们的时间是两个星期，有两个实训项目，老师一一给我们列出来了，但我们大家基本上是在一个星期就把两个项目调试完成了，所以有足够的时间多出来整理整理好好写报告。

真正让自己参与本次实训的话就会发现本次实训乐趣无穷，收获多。通过这次的实训，让我受益匪浅。第一，认识了团队合作的力量，要完成一个项目不是一个人的事情，当中我们有过分歧但最终达成共识，不管结果怎样，至少我们曾经在一起努力过，体验其中的过程才是真正的收获。

第二，通过这次的实践操作，我认识到了自己的不足，更感觉到了自己与别人的差距。为了明年的毕业而做准备，从各方面充实自己，使自己适应这个社会。总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。

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