装配实习报告
公司简介：
郑州煤矿机械集团股份有限公司始建于1958年，前身为郑州煤矿机械厂，是国家“一五”重点建设项目，承担国家“七五”至“十一五”时期的多个科技攻关项目，是中国第一台液压支架的诞生地。郑煤机集团具备年产15000台（架）综采设备的生产能力，能生产支护高度从0.55米到7米，支护强度从1600kN到16800kN的各类液压支架，是中国煤机行业当之无愧的领头羊，产品遍布全国26个产煤省的各大煤业集团，享有“中国煤机行业第一品牌”的美誉。201*年郑煤机集团实现工业总产值60.39亿元，连续第9年保持强劲增长，综合实力稳居中国煤炭机械工业50强之首，入选中国煤炭工业100强、全国机械工业企业500强。郑煤机集团先后荣获“中国煤炭工业优秀企业”、“中国煤炭机械工业优秀企业”、“煤炭工业科技创新优秀企业”、“全国煤炭工业企业信息化管理示范企业”、“创新型试点企业”等荣誉称号，并连续两年被评为“全国煤炭工业十佳科技进步企业”。郑煤机集团拥有国家级企业技术中心、博士后科研工作站、河南省煤矿支护装备工程技术研究中心、院士工作站等，研发创新能力是郑煤机集团的核心竞争力。
郑煤机集团自主创新研发成功的高端产品全面打破了欧美煤机巨头对国内综采支护设备市场的垄断，并以纵深的模式向海外发展，跻身煤炭综采装备国际舞台，产品远销至俄罗斯、印度、土耳其、美国等国家。
国外液压支架的发展历史：
作为煤矿井下综采工作面支护关键设备的液压支架，经历了几个阶段的发展过程。
20世纪50年代英国研制的垛式支架和法国研制的节式支架代替了木支架、金属摩擦支架，开辟了采煤工作面支护设备的技术革命；
50年代末，为开采煤层厚超过2m的松散和破碎顶板条件下的褐煤，前苏联开始研制掩护式液压支架，并于1961年在阿乐斯-科拖举办的贸易展览会上展出了OMKT型掩护式支架。
.1964年，英国国家煤炭局实施液压支架试验规范；1965年，F..Dobson等人研制的刚性底座都促进了液压支架的进一步发展。
60年代末和70年代初，随着液压支架在欧洲使用经验的日益增加，支架结构也发生了巨大变化。长顶梁、二柱、四柱以及多柱四连杆机构的液压支架相继问世。并且，为适应底板不平，底座采用分离铰接式结构；对于松软底板，为减小底板比压，采用接触面积较大的底座；为防止碎矸窜入采区，采用了各种防窜矸的掩护装置。
进入70和80年代，液压支架又有了新的发展。顶梁不仅实现了“立即前移支护”，而且整个支架安装了电液控制系统实现微机控制与操作。1981年杜赛尔多夫采矿展览会上，展出了液压连杆式液压支架和具有液压调高机构的掩护式支架，并研制出采高为6m的大采高支架及放顶煤支架；对于坚硬岩层设计了强力液压支架等。
我国液压支架的发展：
我国研制液压支架起步也不算晚。1959年10月，原北京矿业学院设计了三种液压支架。
1961年设计了“本溪-Ⅱ型”支架，并制造出样机进行井下试验。1965年北京煤炭科学院和郑州煤矿机械厂协作制造出仿英支架。1967年，太原煤炭研究所首次研究出四组迈步式支架，经修改后于1972年由郑州煤矿机械厂制造，并进行井下试验。1970年又为大同矿务局设计了TZ-140型支架，在此基础上研制出TZ-Ⅰ支架，开发了TZ-IB、TZ-Ⅱ、TZ-Ⅲ、TZ-Ⅳ和TZ-Ⅴ型等液压支架。1973年，北京煤矿机械厂生产出第一套BZZ垛式支架，并在阳泉矿务局使用。它是我国液压支架发展的起点。此外，有关院校、研究所和制造厂合作，还研制出一批较有成效的液压支架，如ZY-3、WKM-400、BZZB、KD-280和FX-440等。这些液压支架由于受到多种因素的限制，虽然使用效果不佳，几乎全被淘汰，但为后来研制和开发更好的架型提供了宝贵的经验。1974年和1979年，我国先后从英国、原联邦德国、波兰三国的五大公司进口了48套和100套综采设备。国外先进支架的引进，促进了国产液压支架设计和制造水平的明显提高。到1983年末，全国在籍的各类支架共31990架。其中，国产支架64套，其性能质量和使用效果都是早期支架所不能比拟的。从70年代至今，光煤炭科学研究总院北京开采所共研制出30余种不同结构型式的液压支架。架型包括：支撑式、掩护式和支撑掩护式，还有特殊采煤工艺用液压支架，如放顶煤支架，水砂填充支架及端头支架等。其中，20多种支架已通过鉴定，五种支架获奖。
液压支架的组成：
根据各部件的功能，液压支架的组成可归纳为五个部分。
液压支架组成表序号12部件承载结构件动力油缸功能承受并传递顶板载荷作用的结构件用液体作介质可以主动产生作用力，实现各种动作的油缸举例顶梁、掩护梁、底座、连杆立柱、各类千斤顶3控制元部件操纵、控制支架各个动力油缸动作操纵阀、单向阀、安及保证所需工作特性的液压（电气）全阀及管路、液压元部件（电控）元件不直接承受顶板载荷，而实现支架某些动作或功能所必须的装置传递能量的工作液压介质推移装置、护帮装置、活动侧护板、防倒、防滑装置乳化液45辅助装置工作液体液压支架的用途：
在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工作人员安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架式以高液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能够实现支撑、切顶、移架和推移输送机灯一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高，移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，他的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架式技术上先进、经济上合理，安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。
液压支架的工作原理：
液压支架在工作过程中，不仅要可靠的支撑顶板，维护一定的安全工作空间，而且要随工作面的推进，进行移架和推移输送机。因此，支架要实现升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压液体，通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。支架的升降和推移：
当操纵阀8处于升柱位置时，从乳化液泵站来的高压液体通过操纵阀8、液控单向阀6进入立柱2的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撑紧顶板。当操纵阀8处于降柱位置时，工作液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀，立柱下腔回液，支架下降。
支架的前移和推移输送机是通过操纵阀7和推移千斤顶4来进行的。移架时，先使支架卸载下降，再把操纵阀7置于移架位置，从乳化液泵站来的高压液体进入推移千斤顶4的前腔即活塞杆腔，后腔即活塞腔回液。这时，支架以输送机为支点前移。移架结束后，在把支架升起，使支架撑紧顶板。若将操纵阀7置于推溜位置，高压液体进入推移千斤顶后腔即活塞腔，前腔即活塞杆腔回液，这时输送机以支架为支点被推向煤壁。
图1液
压支架工作原理图
1-顶梁；2-立柱；3-底座；4-推移千斤顶；5-安全阀；6-液控单向阀；7、8-操纵阀；9-输送机；10-乳化液泵；11-主供液管；12-主回液管
支架的承载过程：
支架的承载过程是指支架与顶板之间相互力学作用的过程。它包括初撑、承载增阻和恒阻三个阶段。支架的支撑力与时间曲线，称为支架的工作特性曲线，如图2所示。
1.初撑阶段
在升架过程中，当支架的顶梁接触顶板，直到立柱下腔的液体压力逐渐上升到泵站工作压力时，停止供液，液控单向阀6立即关闭，这一过程为支架的初撑阶段。初撑力的大小取决于泵站的工作压力。
立柱缸径和立柱的数量。合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离层、减缓顶板下沉速度、增加其稳定性和保证安全生产的关键。
2.承载增阻阶段
支架初撑结束后，随着顶板的下沉，立柱下腔的液体压力逐渐升高，支架对顶板的支撑力也随之增大，呈现增阻状态，这一过程为支架的承载增阻阶段。
3.恒阻阶段
随着顶板压力的进一步增加，立柱下腔的液体压力越来越高。当升高到安全阀5的调定压力时，安全阀打开溢流，立柱下缩，液体压力随之降低。当降到安全阀的调定压力时，安全阀关闭。随着顶板的继续下沉，安全阀重复这一过程。由于安全阀的作用，支架的支撑力维持在某一恒定数值上，这是支架的恒阻阶段。此时，支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。对于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的影响因素。
液压支架选型原则
液压支架的选型，其根本目的是使综采设备适应矿井和工作面的条件，投产后能做到高产、高效、安全，并为矿井的集中生产、优化管理和最佳经济效益提供条件，因此必须根据矿井的煤层、地质、技术和设备进行选择。
液压支架架型的选择首先要适合于顶板条件。一般情况下课根据顶板的级别直接选出架型。
当煤层厚度超过2.5m时，顶板有侧向推力时，应选用抗扭能力强制家，一般不宜先用支撑式支架。
当煤层厚度达到2.5~2.8m以上时，需要选择有护帮装置的掩护式或支撑掩护式支架，煤层厚度变化大时，应选择调高范围较大的掩护式双伸缩立柱的支架。
应使支架对底板的比压不超过底板的抗压强度。在底板较软的条件下，应选用抬底装置的支架或插腿掩护式支架。
煤层倾角辅助装置的生产：包括推移装置、护帮装置、伸缩梁装置、活动侧护板、防倒防滑装置、连接件等。动力装置的生产：包括齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、水泵等，都是在动力分厂进行生产。各部分元器件都制造完成后，最后送到总装分厂进行组装，由于组装时很多元件的体积和质量都比较大，装配也不是一件容易事，比如说在装配千斤顶时涉及到两轴线的对中，卧式和立式都各有弊益，调试完成后送到质检部门，合格后就可以出厂了。
实习总结：
在这几天的实习中，总的来说，收获还是很大的。在这次的实习中，我们得以近距离的
接触到了煤机厂，主要是液压支架的制造过程，通过实习，我对煤机厂有了进一步的认识，将从课本上所学到的只是与现实中见到的相比较，感觉到的差距，在现实中还有很多东西要我们慢慢学习，光靠课本上的只是使远远不够的，理论必须联系实际，到现场后发现，有很多已经明白的东西，在实践中却是不了解的，只有不断的时间，将理论联系实际，在实践中巩固和完善理论，才能对知识有真正的理解和吸收，在此基础上才能有创新。
感谢学校给我们提供了这次实习的机会，实习让我们接近了将来工作时所面临的东西，这对我们以后的工作打下了良好的基础，给了我们更大的帮助!
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