中南大学设备管理实验报告
设备管理实验报告
学院：机电工程学院专业班级：机械
学生姓名：学生学号：指导教师：
实验一：液压挖掘机的日常使用与维护实验
1、实验目的
了解液压挖掘机的工作原理，熟悉挖掘机的基本操作，熟悉液压挖掘机的日常维护常识。2、实验内容
（1）熟悉液压挖掘机的基本动作以及操作这些动作的方法
（2）在老师的指导下，每一个同学都亲自操作、完成挖掘机的所有基本动
作，包括动臂、斗杆、铲斗、回转动作，挖掘机的行走与手柄的操作等等。
3、实验步骤
（1）在老师的指导和带领下，我们熟悉液压挖掘机的启动和关闭发动机、
手柄的操作方法以及所实现的功能，液压挖掘机的前进和后退的操作，回转的操作等等
（2）了解日常生活中应当怎么样去维护和正确使用液压挖掘机以及其他设
备（3）一般情况下，机械或者设备最常出现的问题以及相应的解决方法；比
如说铲斗顶端磨损应当及时更换，避免工作效率低下；液压挖掘机的行走过程中，避免履带与坚硬的物体发生强烈的碰撞；手柄操作要合理，不能使用太大的力气等等一些注意事项。
（4）正确操作液压挖掘机
A、启动发动机
B、实现挖掘机的行走功能C、实现挖掘机的回转功能
D、操作控制手柄，实现动臂、斗杆、铲斗的结合动作，完成一个完
整的挖掘动作
E、停稳挖掘机，关闭发动机。
4、实验总结
经过这一次实验，我了解了液压挖掘机的基本操作和基本维护方法，更进一步了解和理解了液压挖掘机的工作原理，并且对以前所学的知识进行梳理和总结，从而对工程机械更加好奇。
实验二：液压挖掘机的日常保养和润滑
1、实验目的
了解液压挖掘机的日常保养和润滑常识，了解液压挖掘机常用的润滑剂，熟悉挖掘机的保养与润滑计划的制定，熟悉挖掘机日常保养与润滑的操作。2、实验内容
1）、液压挖掘机的日常保养
正确的保养和检查程序，定期保养项目和计划，了解日常保养的基本操作。2）、液压挖掘机的润滑
了解各润滑点的部位、所用润滑剂，补充或更换润滑剂的周期，了解润滑油脂的检查与更换操作
3）学习液压挖掘机的日常保养的十项注意事项3、实验步骤(1)机油和燃油过滤器机油及燃油在储存及加油过程中很容易混入水分和灰尘等。过滤器可过滤异物并防止发动机内部系统部件的磨损。此外，若这些滤芯的污染严重，则会导致机油或燃油流动不畅及发动机功率不足或润滑不良导致发动机损坏的故障。(2)空气滤清器
发动机内燃油的燃烧需要新鲜的空气。空气滤清器可清除从外部吸入燃烧室的空气中的灰尘等异物，以防止发动机缸套及活塞环等磨损。(3)液压油过滤器
液压油的功能是转化动力的介质，所以严禁尘土等异物的混入。而液压油过滤器则可防止杂质进入液压装置各部位。
此外，吸油过滤器被安装于液压油箱中，可保护液压回路中的液压泵。工作后的油将返回液压油箱内，而回油过滤器就安装于该回油部位。因此，可通过观察回油过滤器的污染程度(如有无铁屑)来判断泵或液压系统其它部件是否为异常状态。
当油通过上述过滤器滤芯时，可清除其中的杂质，因此，随着时间的积累过滤器的污染会越来越严重。如果不及时对污染了的过滤器进行更换，则会减少油的流量而使机器原有的性能无法充分地得到发挥。此外，若继续使用已损坏或过度污染的过滤器，则无法过滤杂质，进而缩短机器的使用寿命。
应定期地更换过滤器滤芯，在平日的保养和检查中若发现异常应立即更换。为防止机器磨损应加注足够的油和润滑脂
液压挖掘机在运转过程中，机器的各部位会伴随有很大的摩擦力。而润滑脂和油则可减轻这些摩擦力，因为润滑脂可形成油膜，防止转动部位各金属件的相互接触。加注油和润滑脂是一项重要作业，其主要为了减少摩擦力和磨损，并使机器能够顺利运转。但是，若加油不充分，或加注劣化了的润滑脂的话，将无法形成油膜而使金属件相互接触，进而引起磨损和咬合。如果在此状态下继续运转机器，将引起机器运动部件配合部位的烧损，严重时将陷入停机状态。
因此，应定期地加注足够量的油和润滑脂。定期地检查并更换油箱内的油，对于机器的正常运转来说是非常重要的。综上所述挖掘机上部回转平台的保养要点是：定期检查、更换过滤器，定期加注足够的油和润滑脂!2）对无需保养的部位进行检查
为了便于机器的保养，采用了各种必要的技术。比如，在支重轮、托链轮和驱动轮上采用了浮动油封的密封方式，以满足这些部件的工作要求。通常，此类部件无需加油，但由于它们在出厂时仅注入了少量的油，所以，万一这些油泄露，也会出现轴及轴承部位的磨损，严重时还可能出现轴断裂的现象。因此，在日常检查中，同时还应对这些部位进行检查，确认有无漏油现象。定期对下部行走体进行清扫是非常关键的。
应注重对支撑着整个挖掘机重量并发挥着巨大作用的下部行走体的检查！3）十项注意事项
液压挖掘机的日常保养十个注意事项
1．根据不同季节，选用合适的液压油、润滑油、脂和燃油。
2．对于液压油、润滑油、脂和燃油必须注意清洁。燃油必须沉淀24小时后方允许加入油箱。添加时加油口须擦净，加油口装有滤网时，不许取下滤网加油。燃油箱应在每天作业终了后加满。3．冬季放泄冷却水时，必须待水温降到600C以下时方允许放泄。4．放泄机油，应在运转终了后油温尚未冷却前进行。
5．加油、放油和检查油量，均应将机车放于平坦的地方进行。
6．发动机在更换冷却水、机油或有关附件后，应先空转5分钟，对回路进行排气，然后再停机检查，补充油、水。
7．冷却水应用洁净的软水。往水箱加水时，可先加注其容量的80％，待水温上升后再加满。8．冬季使用防冻液的比例，应按所在地最低气温再降100C来决定。
9．向蓄电池加蒸馏水，应在当班作业前进行。
10．日常保养作业，按各有关机型的保修规程中的例行保养项目执行。
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中南大学
机械工程控制基础实验报告
机电工程学院机械专业班同组人姓名fxj学号指导老师实验日期年月日实验名称一阶RC电路的频率特性一、实验目的1．研究频率特性的测定方法；2．研究一阶RC串联电路的频率特性；3．研究电路参数对频率特性的影响。成绩二、实验原理简述图2-1RC串联电路仍然采用实验一中的一阶RC串联电路，如图2-1。R1MΩC1μFiuiuouiu0RidCu0dtioru01idC0t(11)(12)给输入端施加正弦激励根据线性系统理论，其输出为同频率的正弦信号,uoUomsint(22)uiUimsint(21)输出-输入正弦信号之间的幅值比随频率而变化,其变化规律称为系统的幅频特性;它们之间的相位差也是频率的函数,称为相频特性。即AUomUim0(23)用以上幅值比和相位差构造一个复数,复数的模即为幅值比,复数的幅角即为相位差,该复数Aej()(24)同时表达了幅频特性和相频特性，因此称为系统的频率特性。该复数的求取通常有两个办法：一是将系统的传递函数中复变量s用纯虚数jω来代替得到的复变函数就是式（2-4）所示的复函数。由实验一可求出其传递函数如下i00图2-2复频域下RC串联电路的一种方框图GjU0jUij1jRC1(26)所以，其频率特性式为，二是根据上述的定义，构建一个系统，给系统施加不同频率的正弦输入，测量其输出正弦的幅值与相位，计算出幅值比和相位差就可得到频率特性，这种方法叫实验法，就是本实验要采用的方法。三、实验仪器与设备计算机（数据采集卡：PCJ6014）NIELVIS工作台套件,包括上面的面包板（原型板，PrototypingBoard）,这两者之间通过68芯通信电缆相连计算机软件四、实验数据及其处理、图表本实验所读取的数据如下：（R=1MΩ，C=1μF，T=RC=1S）f/HZVp-p(A)Vp-p(B)dT/衽幅值相位差19.483.7283.59116000.963251-11.2204856.9773.7283.4588000.927575-16.40938149.3273.7913.3384200.880506-22.57824239.0833.7553.1373700.835419-31.84586371.413.7952.7882400.734651-32.08982453.9773.7412.5582400.683774-39.22361558.9343.7412.2962200.61374-44.26757613.2323.7372.201*100.588975-46.36034757.5393.7331.893201*.507099-54.54281856.893.7211.8151900.487772-58.61128934.8623.731.6191600.434048-53.8480518363.7951.0031000.264295-66.09622483.7240.762900.204619-72.835230583.7770.616600.163092-66.052839953.7080.498600.134304-86.29248483.7460.421400.112387-69.8112幅值特性图1.210.8幅值0.60.40.201*000201*3000f/Hz4000500060相位差特性图0-20相位差01000201*3000400050006000-40-60-80-100f/HzNyquist图0-0.050-0.1-0.15-0.2-0.25-0.3-0.35-0.4-0.45-0.5Re0.2W=∞0.40.60.81W=01.2Im五、实验结果分析与讨论由所作的Nyquist,Bode图看出：一阶RC电路的频率特性的Nyquist图为正实轴下的一个半圆，与理论相符。本次试验与理论分析之间存在一定的误差，去除波动较大的数据点后，实验结果与理论的接近程度是可观的，在误差允许的范围内，实验基本成功。本次实验结论与理论值存在误差，但从中依然可以对一阶RC电路有个比较直观的认识。通过RC电路的频率分析，我对频率特性有了定性的认识。通过对实验数据的意义的分析和对实验数据定量的处理我初步了解到实验法求频率特性的方法，并提高了分析理解能力。本次试验让我懂得了理论知识与实际情况相结合的学习方法。实践才能出真知。
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