六月份栾城县医疗市场开发工作总结
六月份栾城县医疗市场开发工作总结
本月门诊病人费用足100元共12人，费用在100元以下者共5人，按2比1的原则门诊病人共14.5人，收入4249.1（不含一百元以下者）。住院病人共14人（其中一人住院不足一天，七人未出院），收入共18799.17元。门诊住院总收入23048.24元。
本月工作重点有三个方面：一方面大力回访方郄马镇目标医生；一方面开发冶和镇目标医生；一方面巩固以开发的窦妪、楼底、方村三个镇的目标医生！确保开发新市场，成熟老市场。两次市场活动：郄马镇目标医生联谊会、卫生院院长联谊会！
郄马镇共有九个村，人口约三万人。目前在该镇存在主要的竞争对手有栾城县中医院、炼油厂医院、平安医院、医大一院。炼油厂医院位于郄马镇仅6里路程,区域优势较明显，故对该区域开发力度最大，其主要开发形式有墙体广告宣传、手术费用包干、搞优惠活动、开发目标医生（给回扣）。医大一院曾多次到郄马镇卫生院义诊；平安医院在郄马镇开发力度不大，主要原因在于交通不如冶和镇、楼底镇、窦妪镇不便利；栾城县中医院被公认为业务水平跟不上，口碑较差！郄马镇目标医生普遍反应我院收费不高，医疗环境好，对我院较为认可。因此在郄马镇的主要开发策略在于抓住我院优势，和医大一院比收费，和平安医院、炼油厂医院比技术。平安医院在业务上还是收费上都远远不如我院有优势！通过一个月的开发工作，南北郄马、段干、宋北、东佐五个村的目标医生已基本开发到位，本月共有七名患者来我院就医，其中住院一人！
冶和镇通过与卫生院院长沟通，初步定在7月9号来我院召开联谊会。该镇共有16个村，涉及乡村医生40多人。此次共挑选25人参加联谊会，均为每个村业务量较大的诊所医生，大村两人，小村一人！
在冶和镇存在的主要竞争对手为平安医院。冶和镇的村主要分布在308国道两侧，相对平安医院来说交通较为便利，故在该区域的市场开发较早、力度较大，已经和该镇的目标医生搞过多次联谊活动，和多数目标医生已经建立了较稳定的合作关系，故开发困难较郄马镇大。
对于对以开发的窦妪、楼底、方村等的回访巩固工作进展较为顺利，并未因为对郄马、冶和的开发而影响业务量！同时对窦妪的交通市场进行了深入的调查！窦妪中队管辖路段全长不足5公里，全线均有隔离代，大一点的路口共有6个，其中窦妪道口、牛家庄道口、水泥厂道口为事故多发点！目前已经和该中队的一个小组建立起了稳定的合作关系，令外一小组一直未能建立起合作关系。通过与张队长谈话了解到在我院之前曾有平安医院找过队里试图建立对事故伤员的转诊关系，但未成功。我院之所以成功在于巧妙的利用了梁新意这一层关系！交通事故的发生与天气、管理、时节等多方面因素有关。六月份有一名事故伤员转到我院，一方面也许因为事故出在了未建立关系的一组，另一方面没有事故发生。通过对马路上重要道口附近居民的调查均表示没有听说最近有事故发生。对窦妪中队的开发比较有前景，因为新建成的颈横公路马上就要开通，全线长达20公里。
扩展阅读：医疗机器人技术市场开发
医疗机器人技术市场开发
新兴医疗机器人技术市场上仍处于初级阶段，市场必须克服监管障碍和正在进行的常规医疗实践的惯性。
作者：YulunWang,StevenE.Butner高级会员：IEEE,andAraDarzi
摘要：本文论述了医疗机器人技术的发展市场。首先介绍了一些保健的动态和市场驱动，然后考虑的领域
提供了一个发展商业医疗机器人的轮廓。该文件还提供了三个已商品化的机器人系统的案例研究。最后，总结了一些要考虑的商业化进程的关键成分。
关键词：远程医疗机器人;远程呈现；机器人辅助外科手术;远程医疗
一、引言内生产总值（GDP）[3]。即使有巨大
卫生保健是社会的基本需求之一，医学的压力，控制成本，预计成本将继续攀升，科学家和技术继续以推动发展，以新的进展，主要是由于人口老龄化。为了遏制不断上升以改善我们的医疗保健系统的质量：1）发的成本，如医疗保健纳税人继续偿还率，减明了新的诊断能力，2）开发新疗法，3）少现有的治疗方法提供卫生保健提供者的创造技术，提高我们的卫生保健服务系统的激励，探索新的途径，同时保持或改善他们整体质量和成本效益。医疗机器人可以为所的医疗质量，降低成本。开发新技术，如医有这三个领域作出贡献，早期商业医疗机器疗机器人，现在提供的创新，将通过新的解人市场已经站稳了脚跟，并越来越好。决方案，因为他们可以提供解决这些挑战的
今天是不断变化的世界。一些市场的驱机会。动力是常数，商业医疗机器人市场将继续是医疗机器人市场越来越多的机器人产关键的影响力。例如，每个人都希望无论他品，已开始采取保持执行各种各样的任务。们身在何处，在尽可能低的成本，提供最好手术机器人已发展到协助执行范围广泛的的医疗保健。今天我们还远远没有实现这一程序，如腹腔镜外科手术，[4]-[6]关节目标，我们将继续奋斗，特别是因为卫生保置换手术[7][8]，神经外科手术[9]，健治疗正在不断推进。然而，在过去的几十远程手术[10][11]。机器人也得到了发年中，出现了两个新的活力，正在深刻地塑展，提高放射治疗的癌症患者的准确性造今天的系统演化：1）人口老龄化在发达[12]，并协助康复治疗[13]。[14]，更国家的2）保健全球化。医疗机器人产品目传统的制造型的机器人也被应用在保健，机前已开发，正在提供给这些市场驱动的价值。器人组织和配药药物,以及有关医院运送药
在过去的100多年中，已取得了巨大进品,食品，和其他材料[15]，[16]。最后，步。在美国，在过去的35年里的平均寿命机器人的使用提供远程在场的医生最近已增加了8年，并继续在大约一年的速度增加进入市场[17]。为4.5每年[1][2]。技术使这个寿命的显通过观看此列表中现有的商业医疗机着进步起到了重要作用，并将继续这样做。器人产品，很容易地看到，机器人技术在医更多的进展在最新技术，机器人可以并将继疗保健领域具有广阔的应用。这种商业系统续扮演一个角色，像微创手术，导管为基础占地面积只有在大学，研究和开发实验室正的疗法，假肢植入物，一直在提供这些结果在研究的各种应用的一小部分，刚成立的公非常有用。司。甚至结合其他技术，如图像的指导和灵
在美国的医疗保健系统成本16％的国巧的提高，术前规划与执行手术，通过远程存在远程会诊，电子病历，机器人系统的应用，都正在积极工作，并推到市场的概念为我们说话。
机器人已经在我们的医疗保健行业提
二、医学机器人技术
医疗机器人是指医疗保健领域内的应用的机器人系统。从科学和工程的角度来看，机器人是一个高度发展，并充分理解的学科，涉及机械工程，电气工程，材料科学，计算机科学，如运动学，闭环伺服控制，软件开发方法，和数字嵌入式的主题系统的设计。机器人系统的应用，医疗保健行业的需要，我们汇集了不同学科，人类的兼容性，包括所有重要的医疗机器人系统必须共存的要求，在人类生存环境安全地和有效地互相操作。
为了能在市场上取得成功，医疗机器人系统也必须是与用户友好互动。其增值功能，往往从一个应用程序特定的用户界面。建设这样一个接口，需要保健学科的专业知识以及从底层的机器人和工程学科。放在一起创建一个医疗机器人系统所需的必要知识领域的设计人员和开发人员的团队，跨越困难是限制了医疗机器人的出现，今天的挑战之一。
人们可能会认为计算机行业的近期涨势是直接受益的医疗机器人。事实上，许多最新进展和贡献已经非常有益的，例如，无线网络设备和基础设施，加密技术，当然，性能和成本有所改善，由于“摩尔定律”技术缩放的发展。一些新兴的计算机行业的发展是没有帮助的，但是。在个人电脑市场的竞争压力，产品的质量上有强大的影响力。这些影响可以缩短产品的生命周期，质量较低等设备不兼容的可靠性，医疗机器人系统和产品生命周期的要求。因此，决定是否设计面向消费者的产品，如电脑和显示器作为医疗机器人的组成部分，应非常小心。
从市售的组件，有足够长的设计寿命和来自多个供应商的来源，使整个系统的可靠性和维护目标，必须建立实时嵌入式系统的控制操作，维护医疗机器人产品的可靠性和安全性可以实现。往往只在功能，包装，或供利益，作为一个显著的技术组件，我们的医疗技术阿森纳新兴。因此，它是有道理的，为这个新兴的市场提供了一个框架，这是本文的意图。定价为基础，在个人电脑市场的趋势可能会导致很短的产品生命周期和子系统的总体质量低，尤其是在各种所谓的“外挂”的游戏外设。实时嵌入式系统的需求往往是推动个人电脑市场的力量的冲突。这可以增加系统的价格或减少医疗机器人产品的利润率，由该系统建立的组件执政以来经济并不总是PC市场更有利的定价趋势的影响三、安全性和可靠性
因为人的生命往往是在危急关头，成功的医疗机器人产品必须是安全，有效，可靠的系统。有许多技术可用来改善系统的可靠性。这些都是很好理解的工程社区。例子包括成立的冗余，使用在线和离线测试，软件验证方法，设计为单点故障，故障安全战略和更多[18]考虑。这些技术都被开发到最低或消除，检测和妥善处理不同的组可能出现的故障的情况下与。将其纳入在医疗机器人产品，但它往往大大增加了必要的成本和开发时间，以确保整个系统的正确的行为。
A.监管要求
为了维持高标准的质量，安全性和有效性，各监管机构已到位。在美国，任何被认为是一个医疗设备的系统开发，美国食品和药物管理局（FDA）的控制，测试和评价。FDA的监管系统内有几大类。其中有关医疗器械（不一定是所有医疗机器人）的机器人系统的行政PMA和510K的要求
1）FDA的上市前批准（PMA）：FDA的PMA的过程，旨在确保第三类医疗器械（那些支持或维持生命，或提出了一种导致病人生病或受伤的潜在风险）的安全性和有效性。实现上市前批准是必要的序能够向市场推出任何归类为III类设备在美国的医疗机器人设备。实现上市前批准的一项艰巨的任务包括：
产品设计，测试和制造广泛的文件：彻底的危险性分析表明，该产品是单组
件故障安全;
根据FDA批准的调查装置豁免（IDE）的候选系统的使用在严格执行科学严谨的临床试验，控制和监测条件与假设检验和统计分析的最终结果;由科学咨询小组最后审查。
FDA将在180天内审查一个PMA提交，但这一过程通常延伸更长的时间，由于临床试验的期限和要求必须进行临床试验，使用的设备提供上市前批准的最终版本。对除了对生产设备临床试验，对零部件的质量保证，包装，储存，安装，产品的整体质量等方面有严格的规定。
临床试验的目的是证明，它是促进医疗系统的安全性,有效性，销售，和一般用途的批准。一些医疗机器人系统集成外科手术系统，如ROBODOC[8]和Accurays电脑刀[12]，也需要通过这种更为苛刻的PMA的过程中去，才可以提供他们的产品商业。
2）FDA的510k：在一个尝试，可以证明是与已经批准的设备大致相同的设备，以简化审批程序，FDA允许某些设备例外。510K的医疗器械异常调节群体中的设备，被称为设备类。显示相等或实质性相似的设备或设备类，公司可以申请510K异常，从而实现一个简单的审批更严格的PMA的过程比前面所述。对于许多510K的间隙，一个FDA批准的IDE临床研究很像一个PMA使用，可能仍然需要。微创手术机器人宙斯[5]和达芬奇[6]，以所需的临床试验，以获得510K间隙从FDA。事实上，达芬奇测试通过多个临床试验，以获得各种程序间隙。
3）保险商实验室（UL认证）和CE标志：美国保险商实验室公司（UL），是一个独立的，非营利性组织，提供世界各地的合格评定程序和服务。除了提供产品安全认证服务的作用，UL是在标准开发的世界领先地位。UL标准是公认的国内和国际产品安全基准。
UL安全标准公布的文件，确定评估材料，零部件，产品和系统的安全要求。这些标准是必要的协助，以确保公众安全和信心，降低成本，提高在商业产品和服务的质量。在出版的时候，有800多个不同的UL标准，为安全起见，由特定领域或功能的组织。
UL认证标志的产品表明，完成产品已通过UL认可的安全标准测试，发现是无火灾，
触电，合理预见的风险和相关的危害。在医疗机器人领域，有一些适用的UL标准
UL544医疗和牙科设备，包括电动医疗和牙科设备，用于专业用途，医院，养老院，医疗中心，医疗和牙科诊所，包括设备拟用于管理与氧气设备。UL544的要求，既包括连接线和电池供电产品。
UL1740安全标准机器人及机器人设备，
覆盖广泛的类别/诊断的临床应用，药物应用，手术，和其他地区的各种使用的机器设备和系统。
UL60601-1医用电气设备安全通用要求。
除了UL认证，还有其他许多标准组织，如国际电工COM任务（IEC），国际标准化组织（ISO）美国国家标准学会（ANSI），国家标准化协会和电力部门的认证（ANCE），加拿大标准协会（CSA）。
大多数国家的产品进入本国的法规。一些国家可能会允许自行申报，其他人可能会要求制造商获得第三方认证，以被市场所接受。CE标志是一个标记，这标志着一个产品是符合所有适当的欧盟新方法指令，如低电压，EMC，由责任方声明，机械指令。
4）健康保险可移植性和责任法案（HIPAA）：在美国的医疗保健系统的集成意味着ANCE保险企业，医院，医生的办公室，和别人交换信息。反过来，这意味着建设硬件和软件系统，可以通过计算机网络的互动和有意义交换数据，同时保持隐私和方便的控制。
1995年，美国政府通过了HIPAA。与遵守HIPAA要求所有监管机构必须安全地存储，维护，并传送私人健康信息。简而言之，为医疗保健信息系统的HIPAA的要求是，医疗记录的隐私得到充分的保护。这意味着未经授权的人无法看到这样的信息，以便它不会被滥用。此外，获授权人士使用私营医疗信息，可以鉴别。四、案例研究A.伊索
自动内窥镜的最佳定位系统（伊索）是最早的医疗机器人的一个例子。伊索收到510K在1993年FDA批准，成为第一的医疗机器人系统由美国FDA批准用于商业市场。伊索谎言，因为它很像手术助理由持有和控制在内窥镜微创腹腔镜或内视镜手术（查看手术部位使用的仪器）的位置和方向的作用提供辅助技术的范畴内。照片的一个伊索系统如图1所示。
伊索想法出现在20世纪90年代初从许多对话与腹腔镜外科医师，微创手术是在一个快速发展时期。持有期间有时漫长和复杂的微创外科手术内窥镜的任务是由手术助手。助理直接站在旁边的是内窥镜稳定和偶尔由医生发出的指示移动它至少可以在极区的病人和手术台占领空间。通过定位非常小的切口内的病人通过内镜相机，手术部位的主要观点，提出到附近的视频监控的外科医生。对于一段时间，内镜的看法是静态的。需要有不同的看法时，外科医生必须沟通与手术助手描述预期的变化。到机器人的定位和内窥镜摄像机和任务，从一名外科医生的命令是天作之合。伊索是能够：1）让医生直接控制内窥镜图像;2）持有内窥镜小时不累;3）为外科医生提供一个稳定的形象。
图1
医生在伊索的程序方面的设计是一个挑战，外科医生的手不育领域的一部分，并得到充分执行手术的需要占领。任何按钮或旋钮或其他手工操作控制是根本不兼容与
外科手术的需求。因此，早期伊索模型设计使用脚踏板作为接口。提供一种手段来控制，而不需要外科医生的手，伊索得到了满意的要求，但它创造了一个相当不舒服的接口给外科医生。主要是一只脚站在自己的体重为任何重要时期是不舒服，需要把目光从手术部位，以确保正确的脚的位置上伊索控制踏板是不是一个最佳的人机界面。
在伊索医用机器人的进化的下一步是开发语音控制的外科医生的接口。纳入安全可靠的语音激活控制内窥镜的位置和方向，需要在语音识别领域的显著发展的努力。最终，通过利用有限的专业词汇和参数的外科医生，具体的语音识别模型，一个强大和高度精确的语音控制系统的开发。这个新的接口需要额外510KFDA批准之前，它可以进行商业销售。B.案例研究雷电
宙斯系统是一个外科手术机器人，如图2所示。该系统的主要特点有三个机器人手臂（两个仪器机械臂的定位和一个伊索像相机定位）和一名外科医生的控制台。根据要执行的程序的需求机械臂安装到手术室表两侧的导轨定位。通过直接连接到手术室表，关系到病人的机器人设备仍然不变，即使手术室表可倾斜，提高，或在手术降低。外科医生控制台连接到通过多芯电缆的机器人定位。它坐落在手术室或表从几米远。外科医生是附近的任何手动转换的过程中应该成为必要。
宙斯的目标是显着增强，在微创外科手术的外科医生的能力，提供规模的议案等功能，更大程度的自由，在仪器的人机介面衔接。通过机器人实现这些目标，从附近的武器和机器人外科医生的控制台提供一个主斯拉夫远程控制接口。达芬奇系统，这是当今市场占主导地位的微创手术外科手术机器人系统，还设计有类似的目标在心中。
宙斯系统的发展过程中出现的许多挑战。其中最主要的是故障安全运行的要求，包括所有可能的单点故障的检测。因此，设计一些完全平行和独立的设计方法，涉及冗余组件，始终存在着单点故障检测。另外一个挑战是，为外科医生将使用宙斯系统的程序，被宙斯系统的设计是不断发展的同时发展。新的做法、新的治疗和新的与医疗相关的硬件的共同发展是一个继续的趋向在医
图2
疗保健社区内。成功的医疗机器人产品，必须有足够的灵活性和适应性，他们可以加入和支持新的程序和治疗。同时，监管过程中始终将采取一个新的发展更为谨慎的观点，需要仔细地监测和记录实验，临床试验和案例研究。宙斯和达芬奇，由FDA批准通过510K制程，并声称以伊索实质等同。然而，FDA要求IDE与510K提交临床试验结果，证明安全性和有效性
C.个案研究的RP6
RP-6，如图3所示。医疗机器人，其预期的目的，是使医护专业人员在两个地方一次。人口老龄化导致医疗保健需求，在发达国家迅速扩大。今天有一个巨大的医生和护士短缺，这种短缺只会越来越差。第六代
RP-6远程存在，允许在医院重症监护病房，急诊，医疗/外科病房，从他们的家中或办公室或诊所，医生或护士梁。由于医院系统的主要瓶颈之一，正在等待住院治疗，使医生更容易，更频繁地束在他们的病人床边，可以先进，每个医生都可以更高效和先进的医院护理用更少的延迟，提高病人的护理质量。
医生可以访问病人的电子病历，远程，同时与病人互动，如图3所示。还访问医疗记录的好处是，医生可以查看病人的医疗数据，如放射影像，实验室的工作，进展票据，而与病人的互动。医生也可以到医疗记录使新的票据和订单，使以前只可能当医生是病人床边护理的进步。
有两个主要部分组成的整体系统：RP-6机器人和检查站，从专业的远程访问RP-6设备。RP-6是通信设备和医疗器械;因此，FDA的批准是没有必要的。RP-6与电信技术相结合的机器人，被设计为在医院内由医护人员操作。机器人设计这种环境中的具体。例如，医院的病床周围的空间很紧，需要完整的驱动系统，以最大限度地提高可操作性。红外接近传感器阵列放置COL-李鼎与人民和障碍，以防止从RP-6。系统的高度选择，这样就可以沟通，躺在床上的患者自然，坐或站
电讯组件使用宽带，互联网和无线网络连接RP-6遥控站。这个网络需要提供低延迟恒定合理的带宽（即9300kb/s的对称带宽）（即lessthan200ms）。幸运的是，宽带正在成为普遍的和足够的带宽是真正的全球互联网。无线网络也已成为医院内相当标准。面临的最大挑战之一，已被医院的IT部门和事实，即他们的防火墙和安全系统都在不断变化的优先事项处理。这些技术仍处于一个迅速发展，这必将继续为未来几年的状态。
五、临床应用前景
机器人微创手术已被引入到作为一个提供更好的可视化和更灵巧的手段。它可以按照手术机器人已经并将继续有一个微创手术后的增长产生重大影响。
第一个可以使用遥控机器人的是由Cadiere等。[19]1997年3月，使用原型达芬奇完成腹腔镜胆囊切除术（即胆囊切除）。1998年6月，法尔科内等。1998年6月，法尔科内等[20]进行腹腔镜输卵管的reanastomosis（即，重新连接输卵管），这需要在显微外科微创格式。遥操作机器人腹腔镜胃绕道手术的报告（即，肥胖手术）cadiere等[21]，尼森胃底（即心烧伤外科）[22]，输卵管reanastomosis[23]。详述机器人腹腔镜手术146例，在201*年出版的同一组的论文的结论，它是可行的，尤其是有用的腹内显微操作invery小空间[24]。他们报告没有机器人相关的死亡率。马尔斯科等，已发表了类似的结果。[25]成功地进行了前瞻性研究了25遥操作机器人腹腔镜胆囊切除术24和一个被转换为一个传统的腹腔镜胆囊切除术。再次，机器人程序被认为是安全和可行的。
1998年6月，法尔科内等[20]进行腹腔镜输卵管reanastomosis的（即，重新连接输卵管），这需要显微微创格式。遥操作机器人腹腔镜胃绕道手术的报告（即，肥胖手术）cadiere跟着[21]，尼森胃底（即，烧心外科）[22]，也输卵管reanastomosis[23]。详述机器人腹腔镜手术146例，在201*年出版的同一组的论文的结论，它是可行腹腔显微操作在很小的空间，特别是有用的[24]。他们报告没有机器人相关的死亡率。马尔斯科等，已发表了类似的结果。[25]成功地进行了前瞻性研究了25遥操作机器人腹腔镜胆囊切除术24和一个被转换为一个传统的腹腔镜胆囊切除术。再次，机器人程序被认为是安全和可行的。伦敦帝国学院的外科部自201*年11月以来已完成超过120使用达芬奇机器人的程序和复杂的程序，如最近报道的结果Hellerscardiomyotomy[26]，肾上腺[27]，直肠固定术[28]。与机器人成功地完成所有程序，无重大并发症或死亡。平均手术时间和住院与传统的腹腔镜手术。然而，病人和机器设置的时间比标准的腹腔镜手术需要较长的时间。
支持者已经表明，它是完全可行的执行遥操作机器人腹腔镜手术，但增加的费用是否合理？一旦机器人已定位和腹部内的文书，执行的操作是在传统的腹腔镜手术。因此，有可能是有一个机器人，而不是一个标准的腹腔镜，赋予病人没有任何优势。
但是，改进的灵巧和机器人带来更好的可视化，可以使更准确的程序进行。例如，在腹腔镜直肠固定术，它可能可以减少盆腔神经损伤等并发症，并在Hellerscardiomyotomy食道穿孔的发生率可能会降低。帝国学院的外科部实验还表明，机器人手术的学习曲线短比腹腔镜手术，如腹腔镜缝合执行复杂的任务时，[29]。这不仅可以减少实现专家技能水平而采取的时间，也降低学习曲线的费用在发生并发症的数量。
机器人手术作出重大迈进的一个重要领域，是不能用腹腔镜的方法进行的程序。这包括心脏外科及泌尿科。在心脏手术中，它现在可以执行从左乳（利马）动脉冠状动脉旁路移植术（CABG），左前降支（LAD）动脉，而不需要为胸骨。许多团体成功的结果，这个过程和有利的短期成果报告[30]经历机器人冠状动脉搭桥手术32例发现一个很好的移植通畅率93％[30]。此外，这些程序目前正在执行关闭泵，即一颗跳动的心脏上，从而避免了体外循环的并发症。在一系列的37例中，作者报道低（3.4％），胸骨正中[33]的转换率。机器人已经获得了最大的商业成功的过程，是腹腔镜前列腺癌根治术[34]。梅农等。结果显示，虽然这一过程可以采取比传统开放手术，病人痛苦少，早些时候从医院出院;和临床疗效媲美。数百名世界各地的研究中心现正提供此过程中，在常规基础上。临床角度讲，关于沟通的机器人，RP-6，具有巨大的潜力，虽然是不太发达。这主要是由于在一个很短的时间内，该产品已在市场上的事实。然而，远程医疗，视频会议已被用于现在多年的医疗实践中。RP-6机器人的优势在于它是可以自由流动，使控制器在个人层面上，一些人在一个特定的空间进行交互。初次使用该系统已经为telerounding，使医生与患者交谈，无需在同一空间。
埃里森等人在一项初步研究，纳入85例择期手术和评估其住院[35]对患者满意度的影响telerounds。据报道，提高病人的满意度，在医生的可用性和整体护理质量方面的干预。作者的结论是，它可能是可能转化为改善患者预后，如减少住院的这些研究结果，因为对病人的护理，可以毫不拖延地作出的决定。此外，该技术可以连接起来，与医院的电子数据库，使医生远程访问病人的调查结果[36]。这项技术的未来在于它能够使远程医生从一台PDA，甚至手机登录到RP-6。其他的改进相结合的远程诊断工具，如听诊器，血压计，存在领域。
一经临床应用机器人技术的进一步观点是在球体microrobotics。这些微型机器人，没有比缩略图较大，可交付到体腔，并操纵amaster控制台[37]。最终目的是通过胃肠道，即，incisionless的手术进行诊断和治疗程序。目前存在microrobotic原型，这些都可以浏览自己的方式，从transanal方法，沿着人类结肠癌[38]。在不久的将来，它应该是可以执行如切除病变黏膜直接交付的微型机器人的微器械microprocedures，而从主站系统的类似达芬奇控制台的控制。六、商品化
医疗机器人市场的持续发展需要，谁愿意把自己的想法背后的职业/生计，并成功地说服投资者和队友们都愿意支持他们的企业家，无论是在规模较大的公司或启动。从商业角度看，医疗机器人公司开始是没有任何其他的技术为基础的医疗保健公司开始从根本上不同，许多好书已被写入有关此过程中（例如，跨越鸿沟[39]，该创新解决方案：创建持续成功的增长[40]，只有偏执狂才能生存[41]）。组装一支高素质的管理队伍，选择正确的销售和营销渠道，适当的人手技师，管理专家，生产专家，金融专家，商业上的成功都是至关重要的。
我们正开始看到在医疗机器人领域的成功，在市场发展和投资者产生的投资回报。这些过去的成功，可能会影响投资界和其他规模较大的公司，继续探索新的机遇，利用机器人技术。谁可以制定和阐明独特的机器人解决方案的重大问题，围绕这个概念制定一个可行的商业计划，这个计划和销售为投资者和市场将继续向前推动这一新兴领域。
向市场推出新的医疗机器人产品的途径仍然是在发展的初期阶段。然而，重要的未知数是比以前更清晰。现在有多个FDA批准及其他监管许可，可以帮助指导监管的一个新的医疗机器人产品开发战略的例子。
一个新的医疗机器人系统应制定适当的医疗专家的帮助下推向市场。例如，由外科手术机器人的使用，因此，最好是包括外科医生的专业知识，在双方的发展以及产品营销。从历史上看，很大比例的医疗器械的设想和概念设计由医生，因为他们是那些亟待解决的问题有深入的了解。医疗机器人，技术复杂，需要强大的领导作用，从工程师。然而，适当的临床投入和支持仍然是至关重要的。
知识产权是在医疗机器人技术的商业化进程的一个重要组成部分。保健行业作为一个整体可以是相当诉讼，因此，获得知识产权保护的往往是一个重要的一步。这是特别重要的商业机会，如果投资者的资金将需要相当数量。可取的做法是正确的知识产权专业知识，在业务发展的初期阶段谘询。
医疗保健行业往往被批评为缓慢采用新技术，进入壁垒是过于繁重。在给定的典型原因是具有挑战性和费时的监管障碍，医生不想对他们的病人进行试验。一个不太明显，但往往显着的原因是需要改变自己的行为惯性。例如，一位外科医生，可能已经超过了几百程序的过程中完善其特定的技术。要求他改变既定的进程已成功调整是很困难的。这些原因是可以理解的，适当的，所以有足够的时间和资金来克服这些障碍，需要将予配发。七、概要
医疗机器人的价值主张是多种多样不同的价值主张在医疗保健领域的技术创新。一些机器人灵巧的外科医生提高，一些临床医生接触到远程位置，一些医院的工作效率提高自主移动材料或药物有关，一些改善病人的治疗质量，更多的是尚未发明的，并会提供一个价值主张，还没有被认为尚未。令人兴奋的想法是，机器人技术目前已达到成熟的状态，它可量化的改善我们的医疗制度和我们生活在其中的社会。
医疗保健创新的必要性和食欲，无疑将继续，因为我们都希望在至少侵入，最方便，成本效益的方式照顾。这个行业的持续增长将被放大的事实，我们的社会正在迅速老龄化将继续想我们可以承受的最优质的保健。医疗机器人，它带来了一套新的的CAPA能力的，一定会继续找到一个在保健领域的作用不断扩大。
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