并联电梯PLC控制系统设计 毕业实习报告

并联电梯PLC控制系统设计 毕业实习报告

毕业实习报告

1.实习目的

本次实习的目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力，同时也是为毕业设计做准备。2.实习内容

我的毕业设计题目是并联电梯PLC控制系统设计，为了更好的完成这次毕业设计我首先去电梯厂进行了一个月的实习，亲自体验了一部电梯的整个设计过程。通过这么长时间的实习使我对电梯的发展、结构以及控制系统有了进一步的了解。

电梯的发展经历了一个漫长的时间。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力使电梯趋于实用化。1949年出现了群控电梯,首批46台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。由于早期的电梯及电气控制方式存在故障率较高、可靠性差等缺点，需要开发一种安全、高效的控制方式。PLC既保留了传统继电气控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。

PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。电梯的电气系统由拖动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。

电梯，可以说是把机械和电气合二为一的大型复杂产品，那么它的机械部分相当于人的躯体，电气部分则相当于人的神经，两者不可分割。机械与电气的结合，使电梯成为现代高科技产品。虽然电梯有这么多品种，但电梯目前绝大多数使用的还是电力驱动，牵引绳结构。其机械部分由曳引系统、导向系统、轿箱和门系统、平衡系统、引导系统以及机械安全保护装置的组成部分；而有些电气传动有电气控制系统，运行逻辑控制系统和电气安全保护系统等组件。电梯的基本结构如下：

(1)电梯的曳引系统

电梯系统的牵引功能很简单，无论是输出功率或传递动力，主要用于驱动电梯。由曳引机（主机）、钢丝绳、导向轮和反向轮组成。曳引机为动力源，它由电机、牵引轮、联轴器、减速箱和电磁制动器部件组成。轿箱和对重是用钢丝绳连接起来的，依靠它和曳引轮之间的摩擦来实现轿箱的升与降。导向轮的作用是分开轿箱和对重的间距，避免碰撞，另外采用复绕型还可以增加曳引力。(2)电梯的导向系统

导向系统由导轨、导靴和导轨架组成。它的作用是限制轿箱和对重的活动自由度，使得电梯轿箱和对重只能沿着固定的导轨做升降运动。

(3)电梯的门系统

门系统由轿门、厅门、开门联动机构等组成。轿门设在轿箱出入口，厅门设在层站出入口处。门机设在轿箱上，是轿门和厅门的动力来源，但紧急时可通过厅门三角钥匙打开门。

(4)电梯的轿箱

轿箱用来运送乘客或者货物，它是由轿架和轿体组成的。轿架是轿箱体的承重机构,由横梁、立柱、底梁和斜拉杆等组成。轿箱由轿壁、轿顶、轿底以及照明通风设备、轿箱装饰件（如扶手等）和轿内操纵盘等组成。轿箱空间的大小是和额定载重量和额定载客数成正比的，一般一吨电梯，乘坐14人，轿箱为2.24平方。

(5)电梯的电力拖动系统

机房内供电箱为电机提供电源装置，一般采用三线五相制，380V电压。速度反馈系统是电梯高速信号的速度控制系统。一般采用测速发电机或速度脉冲发生器与电机相连。曳引电机的速度控制是由调速装置进行的。

(6)电梯重量平衡系统

曳引电机、供电系统、速度反馈装置、调速装置等组成了电力拖动系统，其主要作用是对电梯进行速度控制。曳引电机为电梯提供了动力来源，根据电梯配置可判断采用什么样的电动机，或交流电动机或直流电动机。

(7)电梯的安全保护系统

其安全保护系统，包括机械的和电气的各种保护系统，可让乘客放心安全的使用。机械方面的安全保护系统有：限速器、安全钳、行程开关等，它们主要控制超速保护；底坑缓冲器起撞底保护作用，还有切断总电源的极限开关保护装置。电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节中都有体现，比如光幕门保护功能。

(8)电梯的电气控制装置

电梯的电气控制系统由电子控制装置、操纵装置、平层设备和位置显示设备等组成。其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，放在机房中的控制柜中。操纵装置是由轿箱内的按钮箱和厅门的外召唤箱按钮来操纵电梯运行的。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿箱准确平层的控制装置。所谓平层，是指轿箱在接近某一层的停靠站时，欲使轿箱地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。位置显示装置，是用来显示电梯所在楼层位置的轿内和厅门外的指示灯，厅门外指示灯常用箭头指示电梯运行的方向，一般采用矩阵显示。

电梯的电气控制系统主回路原理图如图（1）所示。图中M1，M2为曳引电机和门电机，交流接触器KM1~KM4通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用。

电梯中不可缺少的就是电机，现代电梯一般使用的是变频调速。在实习期间的设计使用的是MM440变频器。可编程序控制器PLC和MM440变频器之间的通讯可有两种方式，一种是串行通讯，采用串行通讯只需一根双芯屏蔽电缆西门子

图（1）电梯的电气控制系统主回路原理图

专用，它大大减少了布线的数量，无须重新布线即可更改控制功能，可以通过串行接口设置和修改变频器的参数，还可以连续对变频器的特性进行监视和控制。另一种是并行通讯。

另外变频器上还安装了编码器模板这使得这种通用型MM440可以接成闭环速度反馈控制方式与无传感器矢量控制SLVC和变压/变频V/F相比这种控制方式具有以下优点：

1.零速时仍然具有额定转矩的负载能力2.速度控制的精度

3.速度控制和转矩控制的动态性能得到改善

想要了解电梯的运行，则必须知道电梯的工作原理。曳引绳两端分别连着轿厢与对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中产生偏斜或摆动。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。

根据电梯的工作原理与功能绘制电梯的运行流程图。电梯控制的设计分为硬件设计和软件设计。

硬件可分为两部分，输入和输出单元。

图（2）电梯运行的流程图

（1）输入单元为：门厅外按钮与轿箱内选层按钮；开关门按钮，控制轿门的开闭；上下平层感应器，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层；上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故；门锁装置，轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提。

（2）输出单元为：楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯、目前的方向及层楼指示灯；开关门接触器，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC给出相关指令，完成开关门动作；启动加速、制动减速接触器，用于电梯的调速系统。3.实习结果

本次设计采用以西门子公司的可编程控制器s7-300v5.4进行实验。

首先在WINDOWS环境下打开s7软件，向软件中输入程序，待程序输入完毕将其变换后写入ＰＬＣ中。写入完毕后，打开菜单栏中仿真软件，将程序下载在到软件当中，运行软件实现对ＰＬＣ过程的监控功能。根据实验要求，动作相应开关，模拟电梯控制系统的工作过程。在实验过程中要注意观察程序运行的变化过程。若输入的程序有问题，对程序进行修改，经变换后再写入ＰＬＣ中调试。经过调试，程序是正确的。

4.实习总结

经过实习，我对电梯运的行过程、控制系统有了一定认识，熟悉了可编程控制器在电梯控制系统中的运用。通过这次实习，我还认识到无论做什么，都需要踏实，勤奋，严谨的工作、学习态度，这对我以后的工作、学习将会产生深渊的影响。

本次实习中的设计达到了预定的设计目的。利用可编程控制器以及变频器控制技术，充分利用了数字化电子控制技术，通过合理的设别选型、软件设计，提高了电梯运行的可靠性和运行效率，使电梯结构紧凑、噪音降低、维修简单、故障率低，改善了电梯运行的舒适感，并节约了电能。具有一定的经济效益和社会效益。

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河北建筑工程学院

毕业设计（论文）开题报告

课题名称并联电梯PLC控制系统设计

系别：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：机073学生姓名：靳富学号：39指导教师：张东辉

导师课题课题来源一．论文资料的准备课题类别工程设计电梯作为垂直方向的交通工具，存高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。电梯控制系统目前多采两种方式，一是PLC控制系统，二是微机控制系统。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，即抗干扰性差，系统设计较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而PLC主从式通信的电梯并联控制系统由于运行可靠，容易实现，使用维修方便，抗干扰性强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。PLC是以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，它既能改造传统的机械产品成为机电一体化新一代产品，又适用于生产过程控制，凭借其卓越的可靠性、抗干扰性和可编程性，目前已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。本设计就是在用PLC控制变频调速，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。在电梯的生产、改造过程中，中国科技人员充分发挥了他们的聪明才智，开发出了自己的交流调压调速（ACVV）电梯控制系统，交流变频调速(VVVF)、串行通讯、微机控制的电梯控制系统，也推出了具有中国特色的可编程控制器(PC)的电梯控制系统。电梯的机房通常设在建筑物的顶楼，机房内设有电梯的控制柜和曳引机以及防止电机超速运行的保护装置---限速器。机房曳引机有曳引电动机、减速机、曳引轮和电磁抱闸组成。近20年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。电气可编程控制技术与气动技术相结合，使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠；微电子技术的引入，促进了电气比例伺服技术的发展，现代控制理论的发展，使气动技术从开关控制进入闭环比例伺服控制，控制精度不断提高；由于气动脉宽调制技术具有结构简单、抗污染能力强和成本低廉等特点，国内外都在大力开发研究。从各国的行业统计资料来看，近30多年来，气动行业发展很快。20世纪70年代，液压与气动元件的产值比约为9:1，而30多年后的今天，在工业技术发达的欧美、日本等国家，该比例已达到6:4，甚至接近5:5。我国的气动行业起步较晚，但发展较快。从20世纪80年代中期开始，气动元件产值的年递增率达20%以上，高于中国机械工业产值平均年递增率。随着微电子技术、PLC技术、计算机技术、传感技术和现代控制技术的发展与应用，气动技术已成为实现现代传动与控制的关键技术之一。气动技术的发展过程：气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。大约开始于1776年，Johnwilkimson发明能产生1个大气压左右压力的空气压缩机。1880年，人们第一次利用气缸做成气动刹车装置，将它成功地用到火车的制动上。20世纪30年代初，气动技术成功地应用于自动门的开闭及各种机械的辅助动作上。至50年代初，大多数气压元件从液压元件改造或演变过来，体积很大。60年代，开始构成工业控制系统，自成体系，不再与风动技术相提并论。在70年代，由于气动技术与电子技术的结合应用，在自动化控制领域得到广泛的推广。80年代进入气动集成化、微型化的时代。90年代至今，气动技术突破了传统的死区，经历着飞跃性的发展，人们克服了阀的物理尺寸局限，真空技术日趋完美，高精度模块化气动机械手问世，智能气动这一概念产生，气动伺服定位技术使气缸高速下实现任意点自动定位，智能阀岛十分理想地解决了整个自动生产线的分散与集中控制问题。电梯的基本工作原理电梯轿厢和对重通过钢丝绳悬挂在曳引轮的两侧，靠曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力带动轿厢运动。钢丝绳通常经过一套动、静滑轮组来吊住轿厢、这样可以进一步起到减速的作用、同时又可以减轻钢丝绳的张力，从而可以选用不太粗的钢丝绳，而较细的钢丝绳有较好的柔韧性。在行程较大的行程电梯中，轿厢底部与对重底部还连有一个补偿链，用以补偿轿厢在接近底部或顶部时，轿厢、对重两侧由于曳引钢丝绳长度不同造成的重量差。轿厢内部的一侧装有一个操纵盘，盘上设有一个操纵按钮及相应的指示灯，还有开关门按钮、急停按钮、有无司机开关机各种显示电梯运行状态的指示灯，显示轿厢所在楼层的数码管通常装在操纵盘的上方。轿厢底部或上部吊挂处装有称重装置。轿厢的上方装有开门机，开门机有一台小电机驱动来实现开关门动作。轿厢顶部设一接线盒，供检修人员在检修时操纵电梯使用。在曳引机的下方便是贯穿于建筑物通体高度的方形竖直通道，俗称井道，井道侧壁上安有竖直的导轨，作为引导轿厢、对重运动的导向装置，在发生轿厢超速或坠落时，限速器会自动的将安全钳的楔形钳块插入导轨和导靴之间，将轿厢停止在导轨上，防止恶性事故的发生。井道的底部平面低于建筑物最底层的地面，俗称底坑，在底坑对应着轿厢和对重的重心的投影点处分别按有缓冲装置，以便在轿厢蹲底或冲顶时减缓冲击作用。底坑中还设有限速器钢丝绳的张紧轮装置。在井道的上下两端的侧壁上装有极限位置的强迫减速、停车、断电的行程开关，以防止蹲底、冲顶事故的发生。井道侧壁对应各楼层的相应位置装设有减速、平层开关的遮磁板，以便发送减速、停车信号用。PLC最新发展趋势一、PLC向网络化技术发展。其中有两个趋势，一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统的一部分。另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表，传感器，智能型电磁阀，智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线，同轴电缆，光缆）连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩容更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。二、PLC向高性能小型化发展。PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-ON系列PLC，最小的机种，体积仅为60×90×70mm2，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的高级处理能力，如浮点数运算，PID调节，温度控制，精确定位，步进驱动，报表统计等。从这种意义上说，PLC系统与DCS（集散控制系统）的差别已经越来越小了。用PLC同样可以构成一个过程控制系统。PLC发展前景预测一、增强抗干扰性。如生产环境过于恶劣，或是电磁干扰异常强烈则也可造成PLC控制系统的运算或是控制错误，导致在某些生产环节出现错误而不能保证正常的生产运行，因此，提高PLC的可靠性是其未来发展的主要方向，其一方面要提高抗干扰能力同时在设计、安装以及使用过程中引起重视，尽量减少对其造成负面影响。二、进一步网络化、数字化。目前用于火电系统控制系统的DCS虽技术日益成熟但近年来其发展日趋缓慢，PLC的产生及发展使其与DCS相互吸收彼此特点，逐步同化，并逐步发展成为新的控制系统FCS系统，其既保留了原来系统的特性又实现了工业自动化技术的发展，并使数字化、智能化控制得到进一步的发展和应用，因此其近年来在火电厂的应用日益广泛。PLC产品还可以用于离散、制程和混合式自动化产品领域，并在各个制造行业保持稳固增长。基于对更高自动化程度和更高能效的需要，制造业会越来越多地应用PLC。在制造过程中，以最低生产设备生命周期成本来实现适应性和灵活性的日益增加的需求，给PLC的创新与发展提供了不竭的动力。一些新兴行业的运用以及新能源产生、储存和基础设施建设的需要，无疑给PLC带来了巨大的机遇。二、本课题的目的（重点及拟解决的关键问题）本次毕业设计是对机械专业学生在毕业前的一次全面训练，目的在于巩固和扩大学生在校所学的基础知识和专业知识，训练学生综合运用所学知识分析和解决问题的能力。是培养、锻炼学生独立工作能力和创新精神的最佳手段。毕业设计要求每个学生在工作过程中，要独立思考，刻苦钻研，有所创新、解决相关技术问题。通过毕业设计，使学生掌握PLC的基本原理及应用，使学生受到PLC系统设计的综合训练，掌握PLC控制系统设计的一般方法和步骤，提高利用PLC进行应用系统开发的能力。掌握典型机械手的工作原理和设计思路，培养学生查阅技术资料的能力和综合运用所学知识结合实际独立完成课题的工作能力。提高学生对工作认真负责、一丝不苟，对事物能潜心观察、勇于创新、勇于实践的基本素质。为今后步入社会、走上工作岗位打下良好的基础。在以后的设计中我觉得，以下几个问题是我应该重点解决的：（1）PLC控制的电梯的组成？一是机械部分，二是PLC控制程序部分。电梯主要有轿厢、对重、曳引机、控制柜、导轨等主要部件组成。（2）电梯的控制要求1）自动响应层楼的召唤信号2）自动响应轿厢服务指令信号3）自动完成轿厢层楼位置显示，七段显示管直接显示4）自动显示电梯运行方向5）自动关门延时设定：自动运行时，电梯到站自动开门到位后，延时后自动关门。6）本层呼梯开门，如电梯未启动且门已关上时，有人在本层外招呼电梯，轿门自动打开。7）自动关照明：如3分钟内无运行指令，轿厢内照明轿厢将自动熄灭，有运行指令后自动打开。8）不停层的任意设计：根据需要任意设定不停层站9）基于组态软件的电梯监控：模拟显示电梯的运行状态和运行过程、模拟显示开门、关门动作、模拟显示电梯的召唤信号、显示报警信号。（3）并联电梯要求实现的功能根据两台电梯并联的功能，很容易实现以下功能：1)一台电梯上行，当它的下方出现向上呼叫信号时，基站电梯立即起动应答；2)一台电梯下行，它的上方出现任何厅外呼叫信号，基站电梯立即起动应答；3)在以上两个条件都不满足时，两台电梯都在运行时，其中任何一台电梯没有轿内指令时，首先通过与另一台进行楼层比较判断自身是在高位还是低位，如在高位则继续上行，如在低位则反方向返回基站，这样就避开了两部电梯同时上行、同时应答最上方的呼梯信号，提高了运行效率。4)通过软件解决了两部电梯同层、同步上行或下行、在应答外呼信号时同时换速停车的问题，通过设置条件只要这种情况出现只能一台电梯换速停车，另一台继续运行的程序，这样也大大减少了停车次数，提高了电梯运行效率。5)当两部电梯都在基站时，厅外有呼叫信号先回基站的电梯启动应答。6)无论A梯或B梯，由于内选定向后，都必须启动运行。7)当A梯或B梯在1分钟内不能完成所有应答信号，另一台电梯延误发车两台梯共同应答剩余的信号。8)当一台电梯进入独立状态时，另一台电梯自动变为单台集选方式运行状态。9)通过两台电梯使用一台主机控制的方式，减少了两台主机相互通信的功能，并且减少两部电梯相互并线的问题，这样就减少了干扰，使配制控制柜更加简单，维修更方便。1O)在无信号时总有一台电梯在基站等侯。（4）主电路的设计：拖动电机主电路：为主电路的设计．拖动电机的选择及原理：电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速／交流双速拖动电梯，交流凋压调速电梯等等．在此次设计中，我将采用交流双速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好．备用电机的选择：备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可．门电机主电路：门电机主电路的设计．门电机的选择及原理：只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可．如图中所示电动机的正反转来实现门的开关，采用星角降压启动，KS为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿，厅门的损坏。（5）可编程控制器的设计选择：可编程控制器的硬件设计a输入输出点的估算b开关量输入，输出模块的选择：根据PLC输入，输出量点数与性质，可确定I／O模块型号与数量，超过总数的60％．CI／O点的分配。可编程控制器的软件设计内部继电器、楼层感应中间继电器、楼层中间继电器、上行中间继电器、下行中间继电器、换速中间继电器、门锁中间继电器、上平层中间继电器、门区感应中间继电器、下平层中间继电器、运行中间继电器、换速中间继电器。上位机监控采用全中文工控组态软件MCGS设计，集动画显示、流程控制、数据输入/输出和参数在线设置等功能于一身，界面直观友好，运行稳定可靠，可操作性强。通过我们实习与资料的结合，对于PLC控制电梯系统，从硬件设计和软件设计方面加以论述和说明，最后对控制系统进行调试验证。采用PLC控制电梯系统，会使得系统性能更加稳定，电梯运行更加平稳，使用维护简单，系统的可靠忤高，因而具有良好的经济效益，能达到绿色、节能的要求。三、主要内容、研究方法、研究思路主要内容：根据电梯的控制要求，对材料选型、设计其电气控制原理图，最后进行程序编程及电梯人机界面设计，完成总体设计。研究方法：首先，我们应该进行论文资料的收集与整理，对其进行有步骤的熟悉与理解。然后，结合所给资料和以往PLC控制电梯的设计，找出各自优缺点。设计出工作稳定、体积小，维修方便的PLC控制电梯。研究思路：本着结构简单、体积小、工作稳定等要求，小组内集体讨论确定方案，个人按照任务书要求完成自己部分的设计。主要有以下几步：①计电气控制原理图②行PLC选型（s7-200）及I/O分配③PLC控制程序设计（采用顺序控制指令）④电梯人机界面设计（MCGS动画演示）四、总体安排和进度（包括阶段性工作内容及完成日期）201*.2.23-201*.3.22实习、翻译、熟悉整理资料201*.3.23开题201*.3.24-201*.4.6分析控制要求，进行PLC选型201*.4.7-201*.4.15I/O分配，PLC选型201*.4.16-201*.4.30PLC程序设计201*.5.1-201*.5.10PLC程序设计201*.5.11-201*.5.26绘图201*.5.27-201*.6.10人机界面设计，撰写计算书201*.6.11-201*.6.19修改论文及答辩五、主要参考文献[1]西门子S7-200Sysm系统中文手册[2]SIMATICS7STEP7V5.0使用入门[3]现代电气控制及PLC应用技术[4]工业组态软件与PLC应用技术[5]基于MCGS组态软件的机械手控制系统研制[6]电气控制与PLC原理及应用[7]邱公伟，可编程控制器网络通信及应用，清华大学出版社，201*[8]史国生，电器控制与可编程控制器技术，化学工业出版社，201*指导教师意见：指导教师签名：日期：教研室意见：教研室主任签名：日期：系意见：系盖章系领导签名：日期：课题来源：导师课题、社会实践、自选、其他

课题类别：工程设计、施工技术、新品开发、软件开发、科学实验、毕业论文。

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