液压课程总结

液压课程总结

《液压传动与控制》课程内容总结

本课程内容可以分成如下几个部分：液压传动基本概念；液压流体力学基础；基本液压元件；液压基本回路；液压系统分析；系统设计；液压伺服控制系统。一液压传动基本概念

1．何谓液压传动？

2．液压传动原理：能量转换与传递原理关键密闭容积的形成：实现能量转换密闭容积的变化：实现能量传递3．系统由5个部分组成，各部分的作用4．液压能和液压功率

压力损失和流量损失、压力卸荷和流量卸荷5．两个重要参数及其概念的理解

①压力决定于液体流动时所需克服的阻力；

②执行元件的运动速度决定于能进入它的流量或

者由它流出的流量。

6．液压系统工作原理：

必须解决4个问题能量如何转换与传递？压力如何调节？如何实现速度调节？运动方向如何控制？二液压流体力学基础

1．粘性的概念与物理本质

2．绝对压力、相对压力、真空度3．静止液体基本方程和等压面

4．动力学3个方程方程的物理意义及其实际应用！

①流速与通流面积的关系连续性方程；

②位能、压力能、动能之间的关系能量方程；③动量方程，阻尼长度，稳态、瞬态液动力方向；向量方程，∑F的含义，力和速度的方向

5．流态、雷诺数、压力损失

6．压力损失的利用节流及其应用节流通流截面有突然收缩处的流动

孔口形式，节流的作用控制压力或流量

流压特性公式如何控制压力？流量？压差原理

7．液压冲击的概念、产生原因、物理本质、造成的危害、

减小或消除的措施8．空穴与气蚀三基本液压元件（结构、原理、性能和应用）

1．泵和马达：工作原理，变量原理，基本参数，效率计算，

限压式变量泵流压特性及其调整；2．液压控制阀：

方向阀中位机能，液压卡紧，单向阀，电液阀

压力阀溢流阀：溢流恒压、限压保护；2级调压、卸荷；启闭特性，实验方法。

减压阀：减压、减压后恒压；顺序阀：相当一个压力开关；压力继电器：液电信号转换器3．流量阀节流阀的流压特性；调速阀的压力补偿原理四液压基本回路（组成、原理、性能和应用）核心是调速回路！

1．速度调节

①何谓速度负载特性？速度刚度？

②对调速回路的基本要求：速度负载特性好；功

率损失小，回路效率高；调速范围大。

③调速方案节流、容积、节流容积调速④节流调速●克服负载液压缸才能运动；

●节流阀上必有压降，才有流量进入缸；●溢流恒压。回路效率。

⑤容积调速调速公式；恒扭矩、恒功率调速；转速特性、扭矩特性、功率特性。⑥节流容积调速如何使泵的流量与阀的流量匹配？

2．速度换接、快速运动、多级调压、顺序、卸荷回路等五系统分析

1．分析方法：动作循环、元件作用、走通油路。2．分析内容：

①各动作工况下，系统的油路分析；②各阀在各动作工况下的工作状态；

③执行元件的速度、推力计算；系统效率计算；④压力阀调定压力值的确定原则及调压关系；⑤组成系统的基本回路？系统性能和特点？

3．一些术语和概念：背压、卸荷、爬行等。六液压伺服控制系统

伺服控制原理？伺服阀工作原理？伺服阀特性参数？201*-11-

扩展阅读：液压课程总结

液压传动课程总结

第一章液压基本概述

1．液压传动是以密封容积中的液体来传递力和运动的；2．在传递力时，利用了流体力学中的帕斯卡原理；

3．在传递运动时，利用了密封容器中主动件（泵）挤出的液体体积和从动件（液动机）接受的液体体积相等的原理（质量守恒定律）；

4．液压传动中，压力和流量是最重要的参数，压力取决于负载；流量则决定执行元件的运动速度；

5．压力和机械传动中的力相当，而流量和机械传动中的速度相当，压力和流量的乘积则为功率；

6．液压传动系统由五大元件组成：动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和传动介质；

7．液压元件的职能符号。第二章液压传动流体力学基础

1．有关压力的概念

（1）压力：p=F/A(Pa,MPa)；（2）静压力基本方程：p=p0+ρgh；（3）绝对压力、相对压力、真空度的概念；（4）压力作用在固体壁面的总压力：F=pA。2．流动液体的几个基本方程

（1）静压力方程（2）等压面方程（3）连续性方程

v1A=v2A=vA=Q

（4）伯努利方程

p1/ρg+v12/2g+Z1=p2/ρg+v22/2g+Z2+hw

3．压力损失的概念

（1）沿程阻力损失：Δpλ=λl/dρv2/2（2）局部阻力损失：Δpζ=ζρv2/24．流经薄壁小孔的流量5．液压冲击和空穴现象的概念

（1）液压冲击：液压冲击的危害、液压冲击的类型（液流突然停

止和运动部件被制动两种）；

（2）空穴现象：危害、原因、防止的措施。

第三章液压泵与液压马达

1．液压泵和液压马达的作用泵：机械能====〉液压能马达：液压能====〉机械能

2．液压泵和液压马达的结构组成和工作原理

（1）分类：叶片式、齿轮式、柱塞式；（2）结构组成和特点；

（3）原理：利用容积的变化来吸、排液体。3．液压泵和液压马达的参数计算

（1）排量、流量；（2）压力；（3）扭矩；（4）转速；（5）功率和效率。

4．液压泵和液压马达的性能特点和选择第四章液压缸

1．液压缸的分类与结构特点；

2．液压缸的工作原理；3．液压缸的参数计算；

4．液压缸的安装形式的选择与液压缸的设计。第五章液压阀

1．液压阀的分类和作用；

（1）压力控制阀：控制系统的压力；

（2）方向控制阀：控制系统的液体流动方向（执行机构运动方向）；（3）流量控制阀：控制系统（执行机构）的运动速度。2．液压阀的工作原理

（1）溢流阀的工作原理、作用、特点和安装位置；（2）减压阀的原理、作用、特点和安装位置；（3）顺序阀的工作原理、作用、特点和安装位置；（4）单向阀和液控单向阀的原理和应用；

（5）换向阀的工作原理、应用、中位机能与特点；（6）普通节流阀和调速阀的工作原理和应用。3．液压阀的选择与计算第六章辅助元件

1．蓄能器的种类

重力式、弹簧式、充气式（气瓶式、活塞式和皮囊式）。2．蓄能器的作用

（1）在短时间内供应大量压力油（2）维持系统压力

（3）减小液压冲击和压力脉动3．常见的滤油器及特点（见表6-2）。4．油管

液压系统中常用的油管种类、特点和使用场合见表6-4。

油管内径：d2油管壁厚：Qvpdn2bv为管中油液的流速，吸油管v0.5~1.5m；压力管sQ为管内流量；取v2.5~5ms；回油管v1.5~2ms；p为管内工作压力；b为材料的抗拉强度。

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n为安全系数；

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