机械设计制造及其自动化生产实习报告

机械设计制造及其自动化生产实习报告

生产实习报告

姓名：___________学号：________

学院(系)：__机械工程学院__专业：机械设计制造及其自动化班级：___机械081班_____指导教师：___郭，_王____实习名称：_____生产实习_____实习时间：201*.8.30201*.9.14

实习单位：_二厂宏旭达一重____建华厂______

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前言

经过近三年的学习，我们迎来了大学专业课程学习中的一个重要实践环节---生产实习。老师给我们班上的全体同学做了实习动员，老师给我们布置了实习中要用心学习和了解的各项内容，出发前的准备工作，还有一些注意事项。我们要认真刻苦，多观察多思考，完成老师布置的生产实习任务，我个人也把这次实习看作是对我大学三年来所学知识的一个检验，我想实习现场的一些设备和加工方法也许会用到我们从前学到的一些基本理论，我会认真地去理解和思考，按老师提供的一些知识点和要求内容去发现问题和寻找答案，认真学习工人师傅的爱岗敬业精神。通过这次生产实习，使我有机会接触和了解机械制造行业的一些实际知识，通过实习，也使我对机械装备和制造过程有了充分的了解和认识。

一、实习目的

本次实习是面向生产实际，通过走向社会和生产第一线，了解一般机械零件的

加工过程、工艺方法、加工手段；了解各类机机械加工设备的特点和使用，为后续课程的学习打下基础。

二、实习时间

201*年8月30日至201*年9月14日

三、实习单位、部门及其简介

实习单位是齐齐哈尔大二机床厂，该公司为机械制造行业国家“一五”重点投资规划的特大型国有骨干企业，实习条件及管理工作规范，教学质量有保障。除了常见的机械加工设备，还拥有加工中心、数控机床、大型立式车床等先进的制造技术及其装备，该公司引进国外先进技术的奔驰重型机床装配线处于国内一流水平。

建华厂军工产品，汽车制动器，电梯装备车间，工作气氛浓郁，管理规范。有立式加工中心，车床，磨床等。

宏旭达公司有电火花线切割机，立式加工中心，车床，钻床等，加工军工产品等。一重大型数控机床，加工核电站容器等。

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四、实习内容

8月30日，校内实习动员。老师给概括的讲了实习内容、实习要求以及实习中的安全问题。

9月1日，观看实习纪录片，进行安全教育。9月2日9月3日，建华厂实习。

4日上午，进行安全教育和保密教育。在安全上，强调带帽子进厂；进厂后走安全通道；注意工作的吊车和行进中的电车；不在厂区内抽烟；不乱摸乱碰机械设备。在保密上，强调不允许携带存储介质；不允许复制东西；不允许拍照；不该问的不问。如产品的代号、独有工艺、原理图都是不允许外传的。

开始进入车间实习。进厂前师傅强调：进厂后不动工人调整好的手柄。这两天的实习，让我对各式的机床有了进一步的了解。卧式镗床、立式车床、床头可旋、坐标镗床、立式钻床等。

这两天的实习着重看了一些盘类零件的加工工艺过程。下面介绍下工件的加工工艺。

采用Q235钢材，其工艺流程为：

切割→车端面、内孔，镗孔→车端面，镗锥孔→划线→钻孔→去毛刺→最后检验

9月4日9月5日二厂

4日，我明白了不同刀具的加工特点，并且学会了辨别不同刀具。

在2车间的实习还重点看了箱体类零件的加工工艺过程。下面介绍工件的加工工艺。

采用特种钢制造，其工艺流程为：

下料→划线→刨台阶面→刨斜面→刨底边→铣两侧面→镗孔→去毛刺→检验→热处理→精刨台阶面、斜面、底面→精铣两侧面及划线铣缺口、镗孔→去毛刺→检验

在这期间我们还重点看了插齿床的偏心轮原理。参观了车间。从而对加工工艺流程有了初步了解。

5日，在车间实习。5车间主要进行冲压、装配、散热器、表面处理。其下有5个车间：冲压车间，表面处理车间，管件装配、焊接、散热器车间，大部件装配、方向盘、空气滤清器车间，机加车间。

9月6日一9月7日一重，观看大型容器的加工流程，和容器曲面的加工顺序，了解大型工件的工艺流程，装夹方法和加工特点。

9月12日一9月13日，宏旭达，了解电火花加工的工艺特点。

电火花加工是利用浸在工作液中的两极间脉冲放电时产生的电蚀作用蚀除导电材料的特种加工方法，又称放电加工或电蚀加工，英文简称EDM。

电火花加工时，脉冲电源的一极接工具电极，另一极接工件电极，两极均浸入具有一定绝缘度的液体介质（常用煤油或矿物油或去离子水）中。工具电极由自动进给调节装置控制，以保证工具与工件在正常加工时维持一很小的放电间

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隙（0.01～0.05mm）。当脉冲电压加到两极之间，便将当时条件下极间最近点的液体介质击穿，形成放电通道。由于通道的截面积很小，放电时间极短，致使能量高度集中（10～107W／mm），放电区域产生的瞬时高温足以使材料熔化甚至蒸发，以致形成一个小凹坑。第一次脉冲放电结束之后，经过很短的间隔时间，第二个脉冲又在另一极间最近点击穿放电。如此周而复始高频率地循环下去，工具电极不断地向工件进给，它的形状最终就复制在工件上，形成所需要的加工表面。与此同时，总能量的一小部分也释放到工具电极上，从而造成工具损耗。

从上看出，进行电火花加工必须具备三个条件：必须采用脉冲电源；必须采用自动进给调节装置，以保持工具电极与工件电极间微小的放电间隙；火花放电必须在具有一定绝缘强度（10～107Ωm）的液体介质中进行。电火花加工具有如下特点：可以加工任何高强度、高硬度、高韧性、高脆性以及高纯度的导电材料；加工时无明显机械力，适用于低刚度工件和微细结构的加工：脉冲参数可依据需要调节，可在同一台机床上进行粗加工、半精加工和精加工；电火花加工后的表面呈现的凹坑，有利于贮油和降低噪声；生产效率低于切削加工；放电过程有部分能量消耗在工具电极上，导致电极损耗，影响成形精度。电火花加工的应用

电火花加工主要用于模具生产中的型孔、型腔加工，已成为模具制造业的主导加工方法，推动了模具行业的技术进步。电火花加工零件的数量在3000件以下时，比模具冲压零件在经济上更加合理。按工艺过程中工具与工件相对运动的特点和用途不同，电火花加工可大体分为：电火花成形加工、电火花线切割加工、电火花磨削加工、电火花展成加工、非金属电火花加工和电火花表面强化等。

（1）电火花成形加工该方法是通过工具电极相对于工件作进给运动，将工件电极的形状和尺寸复制在工件上，从而加工出所需要的零件。它包括电火花型腔加工和穿孔加工两种。电火花型腔加工主要用于加工各类热锻模、压铸模、挤压模、塑料模和胶木膜的型腔。电火花穿孔加工主要用于型孔（圆孔、方孔、多边形孔、异形孔）、曲线孔（弯孔、螺旋孔）、小孔和微孔的加工。近年来，为了解决小孔加工中电极截面小、易变形、孔的深径比大、排屑困难等问题，在电火花穿孔加工中发展了高速小孔加工，取得良好的社会经济效益。（2）电火花线切割加工该方法是利用移动的细金属丝作工具电极，按预定的轨迹进行脉冲放电切割。按金属丝电极移动的速度大小分为高速走丝和低速走丝线切割。我国普通采用高速走丝线切割，近年来正在发展低速走丝线切割，高速走丝时，金属丝电极是直径为φ0.02～φ0.3mm的高强度钼丝，往复运动速度为8～10m／s。低速走丝时，多采用铜丝，线电极以小于0.2m/s的速度作单方向低速运动。线切割时，电极丝不断移动，其损耗很小，因而加工精度较高。其平均加工精度可达0.0lmm，大大高于电火花成形加工。表面粗糙度Ra值可达1.6或更小。

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国内外数控电火花线切割机床都采用了不同水平的微机数控系统，实现了电火花线切割数控化。目前电火花线切割广泛用于加工各种冲裁模（冲孔和落料用）、样板以及各种形状复杂型孔、型面和窄缝等。

五、实习总结

“理论是灰色的，生活之树常青”，只有将理论付诸于实践才能实现理论自身的价值，也只有将理论付诸于实践才能使理论得以检验。同样，一个人的价值也是通过实践活动来实现的，也只有通过实践才能锻炼人的品质，彰现人的意志。

从学校走向社会，首要面临的问题便是角色转换的问题。从一个学生转化为一个单位人，在思想的层面上，必须认识到二者的社会角色之间存在着较大的差异。学生时代只是单纯的学习知识，而社会实践则意味着继续学习，并将知识应用于实践，学生时代可以自己选择交往的对象，而社会人则更多地被他人所选择。诸此种种的差异。不胜枚举。但仅仅在思想的层面上认识到这一点还是不够的，而是必须在实际的工作和生活中潜心体会，并自觉的进行这种角色的转换。

生产实习是教学计划中一个重要的实践性教学环节，虽然时间不长，但在实习的过程中，都学到了很多东西。

在实习的过程中，我对于各种加工机床有了更加直观的了解，通过现场观看各种零件在机床上的加工过程，我对《机械制造技术基础》上所讲的夹具、定位方法、加工工序、工步等概念有了更加深入的认识；我了解到大多数零件生产工序大致有两种，一种是最原始的手摇手柄定位加工，精确性不高，要求工人有很强的操作能力；另一种是数控控制，由设备自动控制完成的，操作者只是装卸辅助，但这个前提是操作者会操作机器。

实习中，我认识到书本理论知识与现实操作的差距，比如，在课堂上时说到自由度、刀具什么的都头头是道，可真正到了工厂里一问这个限定了几个自由度就蒙了，更别说辨认刀具了。但是，这也并不是说书本知识与实际生产完全脱节，在实习参观过程中，有好多知识都得到了体现。比如，我们在《机械制造技术基础》中所学的编制零件加工工序卡片，我在好多零件加工旁都看到了类似的卡片，和所学的差不多。另外，各种热处理方法也同课堂上所说的一致。

在实习中工人师傅也教了我们一些宝贵的经验。比如，在涉及到斜度计算时，1mm上角度1，长度差0.0003mm。

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这次实习，使我受益匪浅，通过实习，我认识到我们应该将课本与实际实习结合起来，通过两个课堂提高自己的能力，使自己更好的掌握所学知识。在实习中我对机械设计制造及其自动化全过程有了一个完整的感性认识，学到了生产技术与管理、加工设备及车间布置等方面的知识，验证、巩固、深化和扩充了所学的课程的理论知识。而我对生产实习的目的也有了更进一步的理解，我会认真的把实习的知识运用到我今后的学习当中，从中获取有帮助的知识，更好完成后续课程，并且把知识和学到的理论经验运用到我今后的工作中，它是我在学习生涯的一笔宝贵的财富！感谢指导老师和工厂师傅和技术人员给我们提供的这次机会，我会在今后加以实用，争取再创新，在社会的技术领域做出贡献。

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目录

一、实习目的及要求...................................................................................................1二、实习时间...............................................................................................................1三、实习单位和部门...................................................................................................13.1包头钢铁（集团）有限责任公司简介..................................................................13.2包头钢铁（集团）有限责任公司无缝钢管厂简介.............................................2四、实习内容及过程...................................................................................................34.1无缝钢管简介..........................................................................................................34.2无缝钢管生产工艺..................................................................................................34.3穿孔机的介绍..........................................................................................................44.3.1穿孔机的作用.......................................................................................................44.3.2穿孔机的类型.......................................................................................................54.3.3穿孔机的结构特点...............................................................................................74.3.4穿孔机的执行机构...............................................................................................74.3.5穿孔机的主传动系统...........................................................................................84.3.6穿孔机的穿孔原理...............................................................................................8

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五、实习总结及体会...................................................................................................9

II机械设计制造及其自动化专业毕业实习报告

一、实习目的及要求

毕业实习是毕业设计前的准备环节。通过理论实践相结合，带着毕业设计题目中不懂的问题，有目的、有针对性的去相关地方去实地实习，毕业实习的成功与否直接决定着毕业设计成功与否，是大学四年最重要，最有意义的一次实习，是培养学生在毕业设计中理论联系实际的一个重要环节。通过对现场生产设备的参观和对大量资料的收集、总结，以及在老师和工厂技术人员的解说，来达到对设计题目具有感性认识和一定的理性认识的目的，从而在即将开始的毕业设计中能够得心应手，顺利并成功的完成毕业设计，做一个优秀的本科毕业生。具体有以下几点要求：

(1)毕业实习是毕业设计的准备阶段，也是重要的实践环节。实习期间应根据设计题目的需要，深入现场调查研究，并收集设计所需要的各种文字和图纸资料，为下一阶段的设计计算作好充分的准备。

(2)通过现场，以及阅读、消化所设计设备的图纸，掌握设备的结构。(3)通过对生产过程和设备和观察，找出生产和设备和薄弱环节，和现在有关人员讨论改进措施，为酝酿设计方案打下基础。

(4)了解有关生产管理、设备管理、维修制度、经济效益等工程师基本的实际知识。

二、实习时间

201*年2月25日201*年3月15日

三、实习单位和部门

包头钢铁（集团）有限责任公司无缝钢管厂

3.1包头钢铁（集团）有限责任公司简介

包头钢铁（集团）有限责任公司（简称“包钢集团”、“包钢”）是新中国成立后最早建设的钢铁工业基地之一。1954年开始建设，1959年投产，同年10月，周恩来同志亲临包钢为1号高炉出铁剪彩。以包钢建设为题材的电影《草原晨曲》影响广泛，同名主题曲传唱至今。包钢拥有“包钢股份”和“包钢稀土”两个上市公司，是我国主要钢轨生产基地之一、品种规格较齐全的无缝钢管生产基地之一、西北地区最大的板材生产基地，是我国稀土工业的发端和最大的稀土科研、生产基地。截至201*年5月末，资产总额848亿元。

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包钢所在的内蒙古自治区为华北、西北的连接枢纽和西部大开发的门户，且与蒙古国边境线占中蒙边境线总长的68%，在国家“向北开放”的战略格局中占有重要地位。包钢白云鄂博矿是举世瞩目的铁、稀土、铌、钍等多金属共生矿，是西北地区储量最大的铁矿，稀土储量居世界第一位，铌、钍储量居世界第二位。包钢紧依黄河，靠近山西、内蒙古煤炭富集区，毗邻资源丰富的蒙古国、俄罗斯，水、电、煤、铁等资源充足。

包钢始终致力于提高产品性价比，努力为用户提供有特色、品质佳的钢铁、稀土产品。充分发挥白云鄂博矿铁、稀土、铌等共生的资源优势，着力打造稀土特钢，钢铁产品以优良的延展性、耐磨性、耐腐蚀性、拉拔性而广受用户欢迎。稀土产业在采、选、分离、冶炼和部分功能材料等领域处于国际领先地位，曾为美国“发现”号航天飞机、我国“神舟”飞船和“嫦娥”探月卫星提供重要的磁性材料。

包钢始终致力于多元发展，除钢铁、稀土两大主业外，还拥有矿业、非钢两大产业。组建于201*年的包钢矿业公司有对外投资子公司12个，已在内蒙古及周边省区和蒙古国、澳大利亚控制可观的煤、铁及有色资源。辅业单位于201*年整体改制为包钢参股、经营层及员工持股的股权多元化的有限责任公司西北创业公司，主营机械、电气、检修、建筑施工、房地产开发等。此外，包钢正以财务公司为突破口，积极涉足金融产业。

3.2包头钢铁（集团）有限责任公司无缝钢管厂简介

内蒙古包钢股份有限公司无缝钢管厂，是我国生产无缝钢管、石油套管的重要基地，该厂下设有三个作业区：Φ400作业区、Φ180作业区、管加工作业区。Φ180作业区采用的是意大利INNS公司引进的五机架MINI-MPM机组，年设计能力为20万吨，现年产量已达到30万吨以上。该机组采用了二级自动化控制系统，可实现工艺参数预设定、物料跟踪、生产监控等功能，设置了以在线检测为手段的质量保证系统，该机组无论生产工艺、设备还是自动化等方面均属于九十年代国际先进水平。201*年Φ180机组还配备新建了热处理生产线，年处理为12万吨，其中Φ60.3114.3mm油管（包括加厚油管）3万吨/年，Φ114.3244.5mm套管9万吨/年，同时还可以处理低合金钢、合金钢等其他品种钢级，为用户提供了N80、L80、C90、P110、Q125优质钢级。

Φ180作业区也称小无缝厂，该厂具有从管坯加工到包装发送一套完整齐全的生产流水线，场内主要的加工设备有管坯锯、加热炉、穿孔机、连轧机、矫直机等，其生产的工艺流程是：管坯锯→管坯加热→穿孔机→连轧机→脱管机→在加热炉→定径机→张减径机→冷床→管排锯→矫直机→探伤→倒棱→热处理→包装发送。

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四、实习内容及过程

4.1无缝钢管简介

无缝钢管生产的实质是将实心的钢坯或钢锭穿孔并压制成空心断面的钢材。其本质工序有两个，第一个是穿孔，第二个是扎管。

按照钢管生产基本工序的不同特点，可将无缝管的生产方法分为：自动轧制机组、连轧管机组、三辊扎管机组、周期性扎管机组、顶管机组、迪塞尔扎管机组、三辊行星轧管机组、挤压法等。机组的命名一般是根据扎管工序所应用扎管设备的生产来命名的，机组乃是实现某种扎管方式的总称。

4.2无缝钢管生产工艺

无缝钢管生产工艺分为热轧（挤压无缝钢管）和冷拔（轧）无缝钢管。1.热轧（挤压无缝钢管）：圆管坯→加热→穿孔→三辊斜轧、连轧或挤压→脱管→定径（或减径）→冷却→矫直→水压试验（或探伤）→标记→入库轧制无缝管的原料是圆管坯，圆管胚要经过切割机的切割加工成长度约为１米的坯料，并经传送带送到熔炉内加热。钢坯被送入熔炉内加热，温度大约为１２００摄氏度。

图一热轧无缝钢管生产工艺流程图

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燃料为氢气或乙炔。炉内温度控制是关键性的问题.圆管坯出炉后要经过压力穿孔机进行穿空。一般较常见的穿孔机是锥形辊穿孔机，这种穿孔机生产效率高，产品质量好，穿孔扩径量大，可穿多种钢种。穿孔后，圆管坯就先后被三辊斜轧、连轧或挤压。挤压后要脱管定径。定径机通过锥形钻头高速旋转入钢胚打孔，形成钢管。钢管内径由定径机钻头的外径长度来确定。钢管经定径后，进入冷却塔中，通过喷水冷却，钢管经冷却后，就要被矫直。钢管经矫直后由传送带送至金属探伤机（或水压实验）进行内部探伤。若钢管内部有裂纹，气泡等问题，将被探测出。钢管质检后还要通过严格的手工挑选。钢管质检后，用油漆喷上编号、规格、生产批号等。并由吊车吊入仓库中。

2.冷拔（轧）无缝钢管：圆管坯→加热→穿孔→打头→退火→酸洗→涂油（镀铜）→多道次冷拔（冷轧）→坯管→热处理→矫直→水压试验（探伤）→标记→入库。冷拔（轧）无缝钢管的轧制方法较热轧（挤压无缝钢管）复杂。它们的生产工艺流程前三步基本相同。不同之处从第四个步骤开始，圆管坯经打空后，要打头，退火。退火后要用专门的酸性液体进行酸洗。酸洗后，涂油。然后紧接着是经过多道次冷拔（冷轧）再坯管，专门的热处理。热处理后，就要被矫直。钢管经矫直后由传送带送至金属探伤机（或水压实验）进行内部探伤。若钢管内部有裂纹，气泡等问题，将被探测出。钢管质检后还要通过严格的手工挑选。钢管质检后，用油漆钢管报价行情无缝钢管标准分类，厚壁管－厚壁钢管生产制造方法，按生产方法不同可分为热轧管、冷轧管、冷拔管、挤压管等，热轧无缝管一般在自动轧管机组上生产，实心管坯经检查并清除表面缺陷截成所需长度，在管坯穿孔端端面上定心然后送往加热炉加热在穿孔机上穿孔在穿孔同时不断旋转和前进，在轧辊和顶头的作用下，管坯内部逐渐形成空腔称毛管，再送至自动轧管机上继续轧制最后经均整机均整壁厚，经定径机定径，达到规格要求，利用连续式轧管机组生产热轧无缝钢管是较先进的方法，若欲获得尺寸更小和质量更好的无缝管，必须采用冷轧冷拔或者两者联合的方法冷轧通常在二辊式轧机上进行，钢管在变断面圆孔槽和不动的锥形顶头所组成的环形孔型中轧制，冷拔通常在单链式或双链式冷拔机上进行挤压法即将加热好的管坯放在密闭的挤压圆筒内穿孔棒与挤压杆一起运动，使挤压件从较小的模孔中挤出，此法可生产直径较小的钢管.

4.3穿孔机的介绍

无缝钢管的轧制通常分为穿孔、延伸、减径三个阶段。穿孔阶段很重要，一是要求穿孔提供尺寸精确地毛管，因下游延伸机对毛管尺寸公差要求无法改进；二是能毫无问题的穿扎连铸坯，因连铸坯的低成本将增加无缝钢管的竞争力。

4.3.1穿孔机的作用

穿孔机是轧钢设备中的重要组成部分，安装在加热炉与轧机之间，主要作用是将加热好的实心管坯制成要求的几何尺寸和内外表面质量符合要求的毛管，以供下一步的工序轧制。同时，保证相应的穿孔速度和轧制周期，来适应整个机组

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的生产节奏。

4.3.2穿孔机的类型

区别不同类型的现代斜扎穿孔机的重要特点就在于其轧辊的布置及扎件导卫装置的不同。

一般而言，使用两辊布置的穿孔机时，穿孔毛管的壁厚均匀度高，工具寿命长，几何形状灵活度大。锥形辊穿孔机与桶形辊穿孔机有一定差别，此种差别就在于轧辊的设定角不同和各有独特的轧辊形式。同桶形辊穿孔机相比，锥形辊穿孔机的延伸率更大，产量更高，尺寸更灵活，规格范围更广。在轧制变形难度大的坯料时，锥形辊穿孔机的优势明显。

桶形辊穿孔机能达到的延伸率相对较低，它一般在规格范围较小或与其配套的延伸机的延伸率设定的较高的情况下使用。桶形辊穿孔机的结构比较简单，因而其投资成本也相对较低。

还有一种三辊穿孔机，三个轧辊的布置使应力产生在坯料中心，使其具有更高的压应力，因而它完全不同于二辊穿孔机。

图二Φ180穿孔机

在三辊穿孔机中，穿孔机顶头上的负荷较高，扎件上的应力较低，故在轧制具有临界特性的材料时优势尤为显著。

穿孔机机架上配置有导卫装置，导卫与轧辊构成近乎于封闭的空间，成为“孔型”，扎件由此通过。导卫装置有两种，一种是导板，这是最广泛应用的一种；另一种是导盘，导盘直径约为轧辊直径的2倍，其缘面运动速度大于毛管的扎出速度。配备导盘穿孔机的送进效率可达到90%。而配制导板的穿孔机的送进效率为80%。

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二辊穿孔机可配备各种导卫装置。当无实际变形时，导卫装置能在轧辊间限制扎件的径向偏移80%。

固定导板与旋转导盘（迪塞尔导盘）之间存在差别。导盘在穿孔时能适应扎件的外径变化，通常是在轧制壁厚与外径比值偏小的穿孔毛管时使用。采用导板导卫，能防止过大的材料应力。

迪塞尔导盘能在轴向支撑扎件的前移，它的优点在于扎件的出口速度较高，因而轧机产量较高。同导板相比，迪塞尔导盘摩擦力较小，工作面积大，故其使用寿命长，工具成本低。

在穿制薄壁毛管时，若没有导位装置，扎件的横向变形更会导致穿孔毛管的径向扩展，这种现象在薄壁毛管的前端最易发生，其结果是限制了三辊穿孔机穿

图三锥形辊穿孔机和桶形穿孔机的工作范围

制薄壁毛管。但三辊穿孔机可方便地穿制合金钢和高合金钢毛管。定义斜扎穿孔机工作范围的最主要的技术参数有：

（1）延伸系数

（2）穿孔毛管的径壁比；

（3）扩径率（从实心坯到毛管直径增大）。

图二为锥形辊穿孔机和桶形穿孔机的工作范围。从图中可清楚地看出，锥形辊穿孔机的工作范围较大，扩径率最大为40%，延伸系数最大为5-6，径壁比超过30.桶形辊穿孔机的系数仅为3.7-4.0。

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4.3.3穿孔机的结构特点

穿孔机由主机架、轧辊、主传动、前台和后台组成。前台设有受料槽和推钢装置，后台有顶杆支持和定心装置。现代化的穿孔机为提高生产率，顶杆在完成一根毛管的穿孔之后，与毛管一起被拔出轧制线，从毛管中抽出后，进入循环运送系统经冷却后从轧制线另一侧插入，开始另一个工作循环。

为满足穿孔毛管的壁厚精度要求，在机架设计时必须特别注意小回弹和最大弯曲强度的问题。立式布置的的轧辊及列于两边的轴承均安装在转鼓上，锥形辊穿孔机就采用此种布置，轧辊借助机架顶盖进行更换，为缩短更换时间，顶盖设计为液压摆出或移开式，这样的方式可减少厂房的高度。

高精度的的壁厚公差要求穿孔机在出料阶段要有封闭式的导卫。现有的顶杆支撑装置通过传感器在液压控制下精确定位，并且对变形过程中的的同心性有直接影响。因此，这类支撑装置都紧邻轧辊，直接与穿孔机机架装成一个整体。顶杆为内冷式。顶头安装在顶杆上的方式要适应于穿孔毛管的长度或要达到的循环时间，以及顶头上的热负荷。根据顶头的热负荷情况可进行轧制间外冷、高压水冷等。对产量很高及生产力很大的轧机，要配备更换顶头和顶杆的装置。顶头的几何形状及磨损行为对轧制后的穿孔毛管精度和质量影响极大。若穿孔顶头材料选择恰当并进行适当的热处理，即使轧制高强度材料及超长毛管时，都能确保其具有较长的使用寿命。

4.3.4穿孔机的执行机构

此系统的执行机构钢管穿孔机的种类很多，常见的有二辊式斜扎穿孔机、三辊式斜扎穿孔机、菌式斜扎穿孔机、盘式斜扎穿孔机等，他们各自都有自身的特点，在不同的情况下发挥着各自不同的作用。

盘式和菌式斜扎穿孔机受结构条件的限制，轧辊悬臂安装，轧机强度小不能穿大直径薄壁管，齿轮传动部分磨损快，修理频繁，生产率低，辊身短，变形区短，单位变形区长度上应力较大，穿孔过程中金属内部产生极大的应力使毛管质量变坏，前进角α固定，生产品种受到限制，所以这两种穿孔机目前较少使用。三辊式斜扎穿孔机特点是它由三个主动轴与顶头构成环形孔型，从而取消了二辊式斜扎穿孔机的导板。三辊式斜扎穿孔机的运动学分析、咬入条件分析、轧制力计算和工具设计的方法以及穿孔工艺制度中各参数的选定，均与二辊式斜扎穿孔机相类似，但涉及轧辊数目时，n应等于3.它与二辊式斜扎穿孔机相比，扩大了可穿钢种（或合金）的范围，穿孔效率提高15%-20%以上，毛管规格变换方便等优点。但是它不能穿制薄毛管，顶头轴向压力较大，有时会毛管分层缺陷等缺点。

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二辊式斜扎穿孔机的特点是：具有高生产力，高毛管壁厚精度等。二辊式斜扎穿孔机是目前应用最为广泛的穿孔机。

4.3.5穿孔机的主传动系统

穿孔机的主传动系统包括电机、齿轮联轴器、减速机、主轴连杆装置（主轴）、株洲支持装置和摆动装置。

主传动装置的作用是：有电机带动减速机，经主轴连杆装置带动轧辊同方向传动；电机为两两串联装配，带动每个主轴连杆；齿轮联轴器用来将电机传来的扭转力矩传给减速机；减速机是由一个主动小齿轮和一个被动大齿轮啮合组成，其作用是将齿轮联轴器传来的扭矩经减速机增大后传给主连杆；主轴连杆（主轴）的作用是将减速机传来的扭转力矩传给工作轧辊；主轴支持装置由液压缸驱动，由驱动阀DS-3P控制，用于支持主轴连杆；摆动装置有液压缸驱动，由电磁阀DS-3P控制，用于换轴时主轴连杆和轧辊轴承箱的接手分离和啮合。

4.3.6穿孔机的穿孔原理

二辊轧斜轧穿孔是轧件在两个相对于轧制线倾斜放置的主动轧辊、两个固定不动的导板(或随动导辊)和一个位于中间的随动顶头(但轴向定位)组成的一个“环形封闭孔型”，内进行的轧制。它由以下四部分组成:

1.主传动它将电机输出的动力传送到轧辊上。它由主电机主联轴节、联合齿轮座等组成。

2.穿孔机工作机座它由机座、上盖、轧辊箱、轧辊倾角调整装置、轧辊侧压进机构、上下导板座及上导板调整机构等组成。工作机座是使厚壁不锈钢管坯产生塑性变形，并承受全部轧制力的主要设备。

3.穿孔机前台它由受料槽、气动推料器和扣瓦装置等组成。用来输送并正确地将厚壁不锈钢管坯喂入穿孔机轧辊间轧制。

4.穿孔机后台由顶杆小车、锁闸架、定心辊、升降辊和翻钢构等组成。其作用是准确地控制穿孔中心线(轧制线)，并保证顺利将毛厚壁不锈钢管引出轧辊，送往轧厚壁不锈钢管机。

一般的二辊斜轧穿孔机，轧辊左右放置，导板上下放置，这种轧机称为卧式穿孔机。新的二辊斜轧穿孔机的轧辊上下放置，并可将导板换成主动导盘在左右放置，这种轧机二辊立式穿孔机(又称狄舍尔穿孔机)。这种穿孔机的优点是:较好地解决了大送进角穿孔机的主传动布置；万向联轴节在小倾斜角下运转，工作平衡、磨损小；有利于穿孔过程的进行，使用寿命长;(4)若采用导板，便于导板快速更换。

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