汽车构造考点知识点总结
1、汽车传动系统有机械式、液力式和电力式
2、传动系组成：机械式传动系统主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。3、功用：减速增矩、变速变矩、实现倒车、必要时中断传动系统的动力传递、差速功能4、离合器功用：平顺接合动力，保证汽车平稳起步、临时切断动力，保证换档时工作平顺、防止传动系统过载。
5、摩擦离合器的基本性能要求：（1）分离彻底，便于变速器换档；2）接合柔和，保证整车平稳起步；（3）从动部分转动惯量尽量小，减轻换档时齿轮的冲击；（4）散热良好，保证离合器正常工作
6、组成：主动部分（曲轴，飞轮，离合器壳，压盘），从动部分（从动盘，从动轴），压紧机构（压紧弹簧），分离部分（分离杠杆，分离轴承，分离套筒），操纵机构（分离叉，踏板）。7、工作原理：摩擦离合器依靠摩擦原理传递发动机动力。当从动盘与飞轮之间有间隙时，飞轮不能带动从动盘旋转，离合器处于分离状态。当压紧力将从动盘压向飞轮后，飞轮表面对从动盘表面的摩擦力带动从动盘旋转，离合器处于接合状态。
8、摩擦离合器的类型：按从动盘的数目分类：单盘式离合器双盘式离合器。。按压紧弹簧的结构形式分类:螺旋弹簧离合器(周布，中央)膜片弹簧离合器9、．膜片弹簧离合器的优点（1）传递的转矩大且较稳定；（2）分离指刚度低；（3）结构简单且紧凑；4）高速时平衡性好；（5）散热通风性能好；6）摩擦片的使用寿命长。2．膜片弹簧离合器的缺点1）制造难度大；（2）分离指刚度低，分离效率低；（3）分离指根易出现应力集中；（4）分离指舌尖易磨损。
10、自由间隙：离合器接合时，分离轴承前端面与分离杠杆端头之间的间隙。11、离合器踏板自由行程：从踩下离合器踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程是自由行程。12、压盘是离合器的主动部件，始终随飞轮旋转，通常可以通过凸台、键或销传动，使其与飞轮一同旋转，同时压盘又可以相对飞轮向后移动，使离合器分离
13、离合器在使用过程中，从动盘会因磨损而变薄使自由间隙变小，最终会影响离合器的正常接合，所以离合器使用过一段时间后需要调整。离合器调整的目的是保证合适的自由间隙。变速器
1、变速器的功用：改变传动比，从而改变传递给驱动轮的转矩和转速；实现倒车；利用空档中断动力的传递。
2、变速器的组成：变速传动机构；变速操纵机构3．变速器的类型
1）按传动比变化方式的不同，变速器可分为有级式、无级式和综合式3种。
2）按换档操纵方式的不同，变速器可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式3种。4、变速传动机构的工作原理
（1）利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比；（2）通过增加齿轮传动的对数，以实现倒档。
5、常见的换档方式（1）利用滑动齿轮换档2）利用接合套换档3）利用同步器换档6、两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成。三轴是指汽车前进时，传递动力的轴有第一轴、中间轴和第二轴，直接档除外。
7、利用接合套换档的变速器，由于接合套与齿圈的接合长度较短，同时汽车行驶时需要经常换档，频繁拨动接合套将使齿端发生磨损。汽车行驶中可能会因振动等原因造成接合套与齿圈脱离啮合，即发生自动跳档。通过以下结构措施可以防止自动跳档：（1）接合套和接合齿圈的齿端制成倒斜面2）花键毂齿端的齿厚切薄3）接合套的齿端制成凸肩8、自锁装置组成：自锁钢球和自锁弹簧；作用：保证换档到位;防止自动脱档。互锁装置组成：互锁销，互锁钢球；作用：防止同时挂入两档。倒档锁组成：倒档锁销，倒档锁弹簧；作用：防止误挂倒档万向传动装置
1、组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。2、功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力3、十字轴式万向节传动的等速条件（1）采用双万向节传动；（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承驱动桥
1、驱动桥由主减速器、差速器、半轴、万向节、驱动桥壳（或变速器壳体）和驱动车轮等零部件组成。
2、驱动桥的功用：1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩；2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向；3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速转动，适应汽车的转向要求；4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
3、主减速器的功用：1）降低转速，增大转矩；2）改变转矩旋转方向；
4、结构型式：1）按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器；2）按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式；
3）按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。
5、常用的齿轮型式：1）斜齿圆柱齿轮特点是主从动齿轮轴线平行。2）曲线齿锥齿轮特点是主从动锥齿轮轴线垂直且相交。3）准双曲面锥齿轮特点是主从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。
6、主减速器传递的转矩较大，受力复杂，要用圆锥滚子轴承支承，以承受锥齿轮传动的轴向力；圆锥滚子轴承的预紧度可调
7、主减速器的调整分为原始调整和使用调整。原始调整是指一对新齿轮的调整，包括新车使用的新齿轮和旧车成对更换的一对新齿轮，要求保证合适的齿侧间隙和正确的啮合印迹；
使用调整是指齿轮和轴承磨损,齿轮相互位置发生变化时所进行的调整，只要求保证正确的啮合印迹。
当齿侧间隙过大时，就要成对更换主从动锥齿轮。
8、调整的内容1)大、小齿轮轴承预紧度；3)大、小齿轮位置；
9、差速器的功用是既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以不同转速转动的需要。
10、组成：差速器壳体、行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴等。11、差速特性，转矩特性
12、半轴的内侧通过花键与半轴齿轮相连，外侧用凸缘与驱动轮的轮毂相连。根据半轴外端受力状况的不同，半轴有半浮式、3/4浮式和全浮式3种。
半浮式半轴：特点是半轴外端通过轴承支承在桥壳上，作用在车轮的力都直接传给半轴，再通过轴承传给驱动桥壳体。半轴既受转矩，又受弯矩。常用于轿车、微型客车和微型货车。全浮式半轴的特点是半轴外端与轮毂相连接，轮毂通过圆锥滚子轴承支承在桥壳的半轴套管上，作用在车轮上的力通过半轴传给轮毂，轮毂又通过轴承将力传给驱动桥壳，半轴只受转矩，不受弯矩。用于轻型、中型、重型货车、越野汽车和客车上。行驶系1、汽车行驶系统的功用1．接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；2．承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩；3．缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；4．与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。2、行驶系的组成：车架、车桥、悬架、车轮
3、车架的功用主要是支承连接汽车的各零部件；承受来自车内外的各种载荷
4、车架的类型主要有边梁式车架、中梁式车架（也称脊骨式车架）和综合式车架3种现代许多轿车和大客车上没有车架，车架的功能由轿车车身或大客车车身骨架承担，故称其为承载式车身。
5、边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。
6、中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的纵梁，因此亦称为脊梁式车架
车架前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架）。它同时具有中梁式和边梁式车架的特点承载式车身由于无车架，可以减轻整车质量；可以使地板高度降低，使上、下车方便。车桥
1、车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相连，两端安装车轮。传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩
2、车桥类型1）按悬架结构的不同可分为整体式和断开时两种；2）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支持桥。
3、转向轮的定位参数：主销后倾角（使前轮回正的作用）、主销内倾角（使前轮自动回正；使转向操纵轻便；减小转向盘上的冲击力）、前轮外倾角（防止车轮出现内倾；减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外滑脱；便于与拱形路面接触；）、前轮前束（消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损）
4、车轮与轮胎的功用是：支承整车；缓和来自路面的冲击力；产生驱动力、制动力和侧向力；产生回正力矩；承担越障提高通过性的作用等。
5、车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，主要由轮辋、轮辐和轮毂组成。悬架
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。
1、悬架的功用：1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起传力作用；2）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用；3）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用；4）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。
2、悬架的组成：1）弹性元件起缓冲作用；2）减振元件起减振作用；3）传力机构或称导向机构起传力和导向作用；4）横向稳定器防止车身产生过大侧倾。3、汽车悬架的类型
1）非独立悬架：非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。
2）独立悬架
独立悬架的特点是：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。
4、弹性元件包括:钢板弹簧，螺旋弹簧，扭杆弹簧，气体弹簧，橡胶弹簧
5、钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，多数情况下由多片弹簧组成。钢板弹簧的第一片也是最长的一片为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接。中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置。除中心螺栓以外，还有若干个弹簧夹（亦称回弹夹）将各片弹簧连接在一起，以保证当钢板弹簧反向变形（反跳）时，各片不致互相分开，以免主片单独承载，此外，还可防止各片横向错动。
6、液力减振器的作用原理是：当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内腔。孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，被油液和减振器壳体所吸收，并散到大气中。7、减振器和弹性元件并联安装。
8、对减振器的要求：1）在悬架压缩行程内，减振器阻尼应较小，以便充分利用弹性元件的弹性缓和冲击：2）在伸张行程内，减振器阻尼应大，以求迅速减振；3）当车桥与车架相对速度过大，减振器应自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度内，以避免承受过大的冲击载荷。
9、独立悬架具有以下优点：1）两侧车轮可以单独运动互不影响；2）减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；3）采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心；4）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。转向系
汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。
1、汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。2、类型：机械转向系统、动力转向系统。
1）机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。2）动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
3、转向操纵机构的组成：转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。包括转向盘、转向轴、转向柱管及其吸能装置
4、转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降。5、转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。1）．正效率：功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。2）．逆效率：功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效率。6、齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用于轿车、微型货车和轻型货车。循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车。具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的球轴承上，蜗杆与锥形指销相啮合，指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中。当转向蜗杆随转向盘转动时，指销沿蜗杆螺旋槽上下移动，并带动曲柄及摇臂轴转动。目前汽车使用的蜗杆曲柄指销式转向器多数是双指销式，
7、从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构。
8、转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
9、转向传动机构由转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形等零部件共同组成，其中转向梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁共同构成
10、动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。11、动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。12、液压助力转向系统
1）常压式液压助力转向系统：其特点是无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工作管路中总是保持高压
2）常流式液压助力转向系统：其特点是转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时，基本处于空转状态。多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。制动系
1、制动系统的功用是减速停车、驻车制动2、制动系统的组成
1）供能装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。
2）控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。3）传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。4）制动器产生制动摩擦力矩的部件。
3、在人力作用下，制动蹄对制动鼓作用一定的制动摩擦力矩即制动器制动力矩Mμ，在Mμ的作用下，车轮将对地面作用一个向前的力Fμ，地面对车轮作用一个向后的反作用力FB，FB即为地面对车轮的制动力4、制动系统的类型
1）按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统（2）驻车制动系统（3）第二制动系统（4）辅助制动系统在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。
2）按制动系统的制动能源分类（1）人力制动系统（2）动力制动系统（3）伺服制动系统3）按照制动能量的传输方式，制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种传能方式的制动系统可称为组合式制动系统，如气顶液制动系统。目前所有汽车都采用双回路制动系统，如轿车的左前轮和右后轮共用一条制动回路、右前轮和左后轮共用另一条制动回路，当一个回路失效时，另一个回路仍能工作，这样有效提高了汽车的行车安全性。
5、制动器按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器；按安装位置可分为车轮制动器和中央制动器。车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器只用于驻车制动和缓速制动。6、
扩展阅读：汽车构造期末考试知识点下归纳
第十一章汽车传动系统
汽车传动系统的基本功用是将发动机所发出的动力传递到驱动车轮，按能量传递方式的不同分为机械式、液力式、电力式传动系统，均具有减速增矩、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能。
货车采用发动机前置、后轮驱动的传统布置方式，简称FR式，其技术特点是前排车轮负责转向，后排车轮承担整个车辆的驱动工作，它能有效利用载荷重量产生驱动力。它将发动机纵向放置在汽车前部，通过一线展开的离合器、变速器、万向传动装置（万向节和传动轴）将动力传给后部的驱动桥，经驱动桥内的主减速器、差速器和半轴带动后轮，推着汽车前进。
轮间差速
汽车转向时，外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转速快于内侧车轮。通过驱动桥中的差速器，可以使两驱动轮能以不同转速转动，实现差速功能。
分时四轮驱动系统有前后两个驱动桥，前置发动机通过离合器、变速器将动力传给分动器，再经传动轴分别传递到前后驱动桥，驾驶员一般通过操纵杆或按钮控制分动器在两驱与四驱之间进行切换。分动器一般配有H2、H4及L4等档位，H2是高速两轮驱动，H4用于雨雪天和沙石路面，L4适宜于拖曳重物或越野攀坡。
离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦式离合器（简称为摩擦离合器）。功用：平稳起步，平顺换档，防止过载。一、摩擦离合器由主动部分从动部分压紧机构操纵机构组成
二、螺旋弹簧离合器采用螺旋弹簧作为压紧元件的离合器，称为螺旋弹簧离合器。将若干个螺旋弹簧沿压盘圆周分布的称为周布弹簧离合器，将一个大螺旋弹簧置于离合器中央的称为中央弹簧离合器。
三、膜片弹簧离合器
采用膜片弹簧作为压紧元件的离合器，称为膜片弹簧离合器。膜片弹簧为碟形，其上开有若干个径向开口，形成若干个弹性杠杠。弹簧中部两侧有钢丝支承圈，用铆钉将其安装在离合器盖上。五、离合器操纵机构
操纵机构是为驾驶员控制离合器分离与接合程度的一套专设机构。按照操纵离合器的能源划分，离合器操纵机构分为人力式、助力式和动力式三种。按传动方式划分，离合器操纵机构有机械、液压和气压三种。
离合器接合时，分离轴承前端与膜片弹簧（或分离杠杠内端）之间有一定的轴向间隙，称为自由间隙。从踩下离合器踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程称为离合器踏板自由行程。摩擦衬片磨损后膜片弹簧离合器比螺旋弹簧离合器能更可靠地传递转矩。变速器
1．变速器的功用①改变传动比；②改变行驶方向；③中断动力传递。2．变速器的组成①变速传动机构②变速操纵机构。
3．变速器的分类①按传动比变化方式：有级式、无级式和综合式。②按换档操纵方式：手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式。变速传动机构主要由齿轮、轴及变速器壳体等零部件组成，它利用不同齿数的齿轮对相互啮合来改变变速器的传动比，通过增加齿轮传动的对数来实现倒档。按传动齿轮轴的数目（不包括倒档轴），普通齿轮式变速器有二轴式和三轴式之分。
货车一般采用三轴式变速器，其传动机构由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮等部分组成。其中，第一轴和第二轴在同一轴线上，并与中间轴平行。
轿车一般采用两轴变速器，在一般档位只经过一对齿轮就可以将输入轴的动力传至输出轴，所以传动效率要高一些，但最高效率不如三轴变速器直接档的高同步器
采用接合套换档时，必须使待啮合的接合套与接合齿圈花键齿的圆周速度一致（同步），才能顺利进入啮合而完成挂档。而高档换低档和低档换高档实现同步的方法还有所不同。同步器的功用是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，并阻止二者在同步前进入啮合，从而消除换挡时的冲击，缩短换挡时间，简化换挡过程，使换挡操作简捷轻便，并可延长变速器的使用寿命。现代汽车上广泛使用的是惯性式同步器，利用摩擦原理实现同步。
如果变速器布置在驾驶员座位附近，则变速杆可以从驾驶室底板伸出，由驾驶员直接操纵，这种操纵机构称为直接操纵机构。它一般由变速杆、拨块、拨叉、拨叉轴以及安全装置等组成，多集装于变速器上盖或侧盖内，结构简单，操纵方便。
为了保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作，操纵机构均设有自锁、互锁、倒档锁等安全装置。自锁装置（自锁钢球和自锁弹簧）的作用是：保证换档到位;防止自动脱档。互锁装置（互锁销，互锁钢球）用于防止同时挂入两档。倒档锁的作用是防止误挂倒档。
有些汽车上，变速器的安装位置离驾驶员座位较远，需要在变速杆与拨叉之间加装一些辅助杠杆或一套传动机构，构成远距离操纵机构。远距离操纵机构分为变速杆布置在转向盘旁边和变速杆布置在驾驶座椅旁边的地板上两种类型。分动器的功用就是将变速器输出的动力分配到各驱动桥，并且进一步增大扭矩，是越野车汽车传动系中不可缺少的传动部件，它的前部与汽车变速箱联接，将其输出的动力经适当变速后同时传给汽车的前桥和后桥，此时汽车全轮驱动，可在冰雪、泥沙和无路的地区地面行驶。当越野车在良好路面上行驶，只需后轮驱动时，可用操纵手柄控制前桥接合套，切断前驱动桥输出轴的动力。操作时必须注意：（1）先接前桥，后挂低速档；（2）先退出低速档，再摘下前桥。上述要求也可以通过操纵机构加以保证。日前汽车使用最普遍的是液力自动变速器（AT），由变矩器、机械式变速器（一般采用行星齿轮）和控制系统三部分组成，按控制方式分为液控液压式和电控液压式两种。
液力变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成。泵轮是主动部分，将发动机动力变成油液动能。涡轮是输出部分，将动力传至机械式变速器的输入轴。导轮是反作用元件，它对油流起反作用，达到增扭作用。
泵轮与变矩器外壳连为一体，是主动元件；涡轮悬浮在变矩器内，通过花键与输出轴相连，是从动元件。
单向离合器的作用是只允许导轮单向旋转，不允许其逆转。常用的有滚柱式单向离合器和楔块式单向离合器。
液力变矩器一般均带有锁止离合器（TCC），在汽车变工况行驶时（如起步、经常加减速），锁止离合器分离，相当于普通液力变矩器；当汽车在稳定工况下行驶时，锁止离合器接合，动力不经液力传动，直接通过机械传动传递，变矩器效率为1。在行星齿轮式自动变速器中，因为所有齿轮均处于常啮合状态，其挡位变换是以对行星机构的基本元件进行约束来实现的。自动变速器中的约束元件，即换挡执行机构通常有换挡离合器、换挡制动器和单向离合器等，分别具有连接、固定或锁止功能，使变速器获得不同传动比。
机械式自动变速器（AMT）是在普通人工换挡机械式变速器基础上增加电子控制操纵机构，达到替代人工换挡的目的。AMT保留了原来的机械变速器，因此其传动性能基本上和机械变速器相同。这种纯机械传动的传动效率高，结构简单，但是换挡过程不可避免地存在动力中断，乘坐舒适性较差。
万向传动装置用于实现一些轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，典型应用场合有变速器、分动器、驱动桥之间，以及驱动桥与驱动轮之间的万向传动。货车万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支承，以降低自振频率，防止共振。
万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。汽车上一般使用刚性万向节，又分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节三种。
十字轴式刚性万向节为货车上广泛使用的不等速万向节，由一个十字轴、两个万向节叉和四个滚针轴承等组成，允许相邻两轴的最大交角为15～20。
v使用两个十字轴式刚性万向节，并按下述条件布置时可实现由变速器的输出轴到驱动桥的输入轴的等角速传动：（1）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；（2）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
v根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节，最典型的是双联式万向节，其特点是：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。
v现代轿车普遍采用发动机前置、前轮驱动，万向传动装置位于变速驱动桥和车轮之间，由二根传动轴和四个万向节组成，分为左、右两组，传动轴为实心轴，工作时差速器与驱动轮之间的距离变化靠伸缩型万向节来完成。习惯上将差速器与驱动轮之间的传动轴称为半轴。球笼式万向节属于一种等速万向节，承载能力强，结构紧凑，拆装方便，根据在传递转矩的过程中，主从动件之间能否产生轴向位移，分为RF型（不能移动）和VL型（能移动），其中RF型用于靠近车轮处，VL型用于靠近变速驱动桥处。
驱动桥的主要作用是：①通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩；②部分主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向；③通过差速器使内外侧车轮以不同转速转动，适应汽车的转向要求；④通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
货车一般采用整体式驱动桥，也称为非断开式驱动桥，桥壳通过钢板弹簧与车架相连，车轮安装在桥壳两端上，不能在横向平面内作相对运动。
货车驱动桥由驱动桥壳、主减速器、差速器和半轴等组成。万向传动装置输入驱动桥的转矩，首先传到主减速器，在此降低转速、增大转矩后，经差速器分给左右两半轴，最后通过半轴外端凸缘盘传至驱动轮的轮毂。
主减速器的主要功用减速增矩，当发动机纵置时还能改变转矩的方向。按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器之分。单级主减速器由一对齿轮完成主减速传动，具有结构简单、体积小、重量轻和传动效率高等优点。要求主减速器有较大传动比时，由一对锥齿轮传动将会导致尺寸过大，不能保证最小离地间隙的要求，这时多采用两对齿轮传动，即双级主减速器。
差速器的功用是既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以不同转速转动的需要。目前汽车上广泛应用的是对称式锥
齿轮差速器，它由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成。
差速器壳作为差速器中的主动件，与主减速器的从动齿轮和行星齿轮轴连成一体。半轴齿轮为差速器中的从动件。行星齿轮即可随行星齿轮轴一起绕差速器旋转轴线公转，又可以绕行星齿轮轴轴线自转。
半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴，它的支承形式主要有全浮式和半浮式两种。全浮式支承对地面反力N和F以及由F形成的弯矩均通过桥壳传至车身，故半轴
只承受转矩，不承受任何反力和弯矩作用，受力状态简单，广泛用于各种载货汽车。驱动桥壳分为整体式和分段式两类。整体式桥壳因强度和刚度性能好，便于主减速器
的安装、调整和维修，而得到广泛应用。整体式桥壳因制造方法不同，可分为整体铸造式、中段铸造压入钢管式和钢板冲压焊接式等。在全浮式支承结构中，轮毂通过两个跨距较大的圆锥滚子轴承支承在半轴套管上，半
轴套管与空心梁压配在一起形成桥壳。半轴外端凸缘借助螺栓与轮毂相连，内端通过花键与
半轴齿轮相连。
发动机横置前桥驱动的轿车，一般采用圆柱齿轮式单级主减速器，只改变转矩的大小，
不改变转矩的方向。发动机纵置前桥驱动的轿车，一般采用圆锥齿轮式单级主减速器，既改变转矩的大小，又改变转矩的方向。
发动机前置、后轮驱动的轿车，一般也采用断开式驱动桥，主减速器壳固定在车架上，差速器的半轴齿轮通过万向节与传动轴（半轴）铰接，传动轴的另一端通过万向节与驱动轮
铰接。驱动轮采用独立悬架，两侧的驱动轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。
汽车行驶系统
行驶系统一般由车轮、车桥、悬架和车架等组成，其基本功用是：①接受传动系的动
力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；②承受汽车的总重量和地面的反力；③缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；④与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
车架俗称“大梁”，是汽车上各部件的安装基础，其主要功用是支承、连接汽车的各
总成，保持它们之间的正确位置，并承受来自车内外的各种载荷。
大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件固
定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。承载式车身由于无车架，可以减轻整车质量，并且还能使地板高度降低，方便乘客上、下车。
将左、右两侧车轮连接在一条轴线上并通过悬架和车架（或承载式车身）相连的装置
为车桥，它功用是传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩。安装转向轮的车桥叫转向桥。转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度，
以实现汽车的转向。由于转向桥通常位于汽车前部，因此也称为前桥。货车前桥的结构大体相同，主要由前梁、转向节、主销和轮毂等部分组成。
转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正作用，以保证汽车稳定直线行驶，即当转向轮在偶遇外力作用发生偏转时，一旦作用的外力消失后，应能立即自动回
到原来直线行驶的位置。这种自动回正作用是由转向轮的定位参数采保证的，也就是转向轮、主销和前轴之间的安装应具有一定的相对位置。这些转向轮的定位参数有主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。
汽车水平停放时，在汽车的纵向垂直面内，主销上部向后倾斜一个角度r，称为主销后倾角，前轮偏转时，在与路面的接触点处会产生一个侧向反作用力，并围绕主销形成一个力矩，使车轮回复到原来的中间位置，保证汽车直线行驶的稳定性
汽车水平停放时，在汽车的横向垂直面内，主销轴线与地面垂线之间的夹角β，称为
主销内倾角。当车轮转过一个角度，车轮轴线就离开水平面往下倾斜，致使车身上抬，势能增加。这样汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果
汽车水平停放时，在汽车的横向垂直面内，车轮平面与地面垂线的夹角α，称为前轮外倾角。如果车轮垂直地面，一旦满载就会因车桥承载变形引起车轮上部向内倾侧，导致车轴外端小轴承损坏，并使轮胎产生偏磨。
转向车轮的前端略微向内收束，使左右两端车轮之间的距离前后不相等，后端大于前端，这就称为前轮前束，两车轮前后距离差即后端去前端就为前束值。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、半轴、转向节、主销等组成。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。既无转向功能又无驱动功能的车桥称为支持桥，现代普遍采用发动机前置前轮驱动的布置形式，其后桥为典型的支持桥。
车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，主要由轮辋和轮辐组成，货车车轮多为可拆卸式。轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。按轮辐的构造，车轮分为辐板式和辐条式两种形式
轿车一般采用深槽式轮辋，它有带
肩的凸缘，用以安放外胎的胎圈，断面中部制成深凹槽．以便于外胎的拆装。
轮胎总成安装在轮辋上，直接与路面接触。货车一般采用有内胎的充气轮胎，主要由外胎1、内胎2、垫带3组成。内胎中充满压缩空气，外胎用来保护内胎不受损伤且具有一定弹性；垫带放在内胎下面，防止内胎与轮辋硬性接触受损伤。外胎主要由胎体、胎冠、胎肩、胎侧和胎圈等部分组成。
普通斜交轮胎：帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉排列，且与胎冠中心线成35～40交角。子午线轮胎：帘线与胎面中心线呈90度或接近90o角排列，分布如地球子午线。
oo现代轿车广泛使用无内胎轮胎。它在外观上与普通轮胎相似，所不同的是轮胎内壁上附加了一层厚约2～3mm的专门用来封气的橡胶密封层。部分密封层下面贴着一层未硫化橡胶的特殊混合物制成的自粘层。当轮胎穿孔时，自粘层能自行将刺穿的孔粘合。部分胎圈上还有若干道同心环形槽纹，在轮胎内空气压力作用下，能使胎圈紧贴在轮辋边缘上，保证良好气密性。气门嘴直接固定轮辋上，用橡胶衬垫密封。
悬架是车架（或承载式车身）与车桥之间一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮上的力和力扭，缓冲由不平路面传给车架的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是一般都由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成，分别起缓冲、减振和导向作用，三者联合起到共同传力的作用。为防止车身在转向时发生过大的横向倾斜，部分汽车还装有横向稳定器。
1-弹性元件2-纵向推力杆3-减振器4-横向稳定器5-横向推力杆
减振器与弹性元件并联安装在悬架中，为改善行驶平顺性，要求：①在压缩行程（车桥和车架相互靠近），减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。②在伸张行程（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应大，迅速减振。
非独立悬架结构简单，工作可靠，应用广泛。货车的前、后桥一般采用纵置板簧式非独立悬架，主要由钢板弹簧和减振器组成。一般载货汽车的前、后桥均采用纵置板簧式非独立悬架，因钢板弹簧既有缓冲、减振的功能，又起传力和导向的作用，使得悬架结构大为简化。为加速振动的衰减，改善驾驶员的乘坐舒适性，在货车的前悬架中一般都装有减振器。
发动机前置、前轮驱动轿车的后桥常采用多连杆横梁式非独立悬架。两端车轮用一根整体后轴相连，纵向推力杆的一端和车轴固定在一起，另一端头部有孔，里边装有橡胶衬套，联接螺栓穿过橡胶衬套中间的孔和车身相连，并形成铰链点。汽车行驶过程中，整个后轴可以通过纵向推力杆和车身连接的铰链点进行纵向摆动。横向推力杆是用来传递车轴和车身之间的横向作用力及其力矩的。加强杆的作用是加强横向推力杆的安装强度，并可使车身受力均匀。独立悬架的主要优点是：①两侧车轮可以单独运动互不影响；②减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；③采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心；④车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。
汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为转向系统，其功用是保证汽车能按驾驶员的意志进行转向行驶。按转向能源的不同，转向系统分为机械转向系统和动力转向系统（助力转向系统）两大类。
转向器是转向系统中的减速传动装置，并负责将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动。转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小，但转向操纵的灵敏度就会下降。转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止由于路面反力对转向盘产生过大的冲击。为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效率和适当的逆传动效率。循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。
转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。普通轿车多采用以齿轮齿条式转向器为基础的机械转向系统。转动转向盘时，转向齿轮转动，使与之啮合的转向齿条沿轴向移动，通过托架带动左、右横拉杆及左、右转向节运动，从而使转向轮偏转。
转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接，转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊等装置。
转向盘的自由行程：转向盘在空转阶段的角行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降。
助力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电机）的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
目前以液压助力转向系统较为常见，属于转向加力装置的主要部件有：转向油泵、转阀式转向控制阀、转向动力缸等。转向动力缸的助力直接作用在齿条上，齿条的动力由两端输出。汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用主要是使行驶中的汽车减
速或停车，使已停驶的汽车能稳定驻车。制动器是用以产生制动力矩的部件。制动器按安装位置可分为车轮制动器和中央制动器，车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器只用于驻车制动和缓速制动；按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器。
鼓式制动器有内张型和外束型两种，前者以制动鼓的内圆柱面为工作表面；后者则以制动鼓的外圆柱面为工作表面。汽车制动系中应用最广泛的是内张型，它使带摩擦片的制动蹄压靠到旋转的制动鼓内圆柱面上，产生摩擦力矩（制动力矩）。自动调整装置可以保证制动器间隙始终处于最佳状态，不必经常人工检查和调整。在摩擦限位式间隙自调装置中，用以限定不制动时制动蹄内极限位置的限位摩擦环装在轮缸活塞内，限位摩擦环是一个有切口的弹性金属环，压装入轮缸后与缸壁之间的摩擦力可达400～550N。
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