汽车构造期末知识点整理
压缩比:压缩前气缸中气体的最大容积与压缩后的最小容积之比。工作循环：四冲程汽油机经过进气、压缩、燃烧作功、排气四个行程。
气门重叠：由于进气门在上止点前即开启，而排气门在上止点后才关闭，这就出现了一段时间内排气门和进气门同时开启的现象。
悬架：是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。
气门间隙：在发动机冷态装配时，在气门及传动机构中留有一定的间隙，以补偿气门受热后的膨胀量。配气相位：用曲轴转角表示的进、排气门的开启时刻和开启延续时间，通常用环形图表示。点火提前角：从点火时刻到活塞到达压缩上止点，这段时间内曲轴转过的角度活塞行程：活塞运行在上下两个止点间的距离，它等于曲轴连杆轴部分旋转直径长度
前轮前束：为了消除前轮外倾带来的轮胎磨损，在安装前轮时，使两前轮的中心面不平行，两轮前边缘距离B小于后边缘距离A,A-B之差称为前轮前束。
麦弗逊式悬架：也称滑柱连杆式悬架，由滑动立柱和横摆臂组成。
起动转矩：在发动机启动时，克服气缸内被压缩气体的阻力和发动机本身及其附件内相对运动零件之间的摩擦阻力所需的力矩
气缸工作容积：一个气缸中活塞运动一个行程所扫过的容积发动机工作容积：发动机全部气缸工作容积的总和
过量空气系数：φa=燃烧1kg燃料实际供给的空气质量/完全燃烧1kg燃料所需的理论空气质量总论/概述单元
1、汽车主要由哪四大部分组成？各有什么作用？（P13）发动机：燃料燃烧而产生动力的部件，是汽车的动力装置
底盘：接受发动机的动力，使汽车运动并按照驾驶员的操纵而正常行驶的部件车身：驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物的部件
电器与电子设备：电器设备包括电源组、发动机点火设备、发动机起动设备、照明和信号装置等；电
子设备包括导航系统、电子防抱死制动设备、车门锁的遥控及自动防盗报警设备等
2.国产汽车产品型号编制规则（P13）
CA---一汽；EQ---二汽；BJ---北京；NJ---南京1---载货汽车（总质量）；
2---越野汽车（总质量）；3---自卸汽车（总质量）；4---牵引汽车（总质量）；5---专用汽车（总质量）；6---客车（总长度）；7---轿车（发动机工作容积）末位数字：企业自定序号一．发动机基本结构与原理单元
1、四冲程内燃机中各行程是什么？各有什么作用？（P22）
进气行程：汽油机将空气与燃料先在气缸外部的化油器中混合，形成可燃混合气后被吸入气缸压缩行程：为了能够使吸入的可燃混合气能迅速燃烧，以产生较大的压力，从而增加发动机输出功率作功行程：高温高压燃气推动活塞从上止点向下止点运动，通过连杆使曲轴旋转并输出机械能排气行程：可燃混合气燃烧后生成的废气，必须从气缸中排出，以便进行下一个工作循环2、汽车发动机总体结构由哪几大部分组成？（8个）各起什么作用？（P30）机体组：作为发动机各机构、各系统的装配基体
曲柄连杆机构：将活塞的直线往复运动变为曲轴的旋转运动并输出动力配气机构：使可燃混合气及时充入气缸并及时将废气从气缸中排除供给系统：把汽油和空气混合为成分合适的可燃混合气供入气缸，以供燃烧，并将燃烧生成的废气排出
发动机
点火系统：保证按规定时刻点燃气缸中被压缩的混合气
冷却系统：把受热部件的热量散到大气中去，以保证发动机的正常工作
润滑系统：将润滑油供给作相对运动的零件，减小摩擦阻力，还能冷却和清洗摩擦表面起动系统：使静止的发动机起动并自行运转3.发动机气缸容积(P21)、压缩比(P23)等的计算。P43
VstVsiD26410Si，Vs为气缸工作容积。D为气缸直径，S为活塞行程，i为气缸数
VaVc
二．曲柄连杆机构单元
1、曲柄连杆机构包括哪些组件？P44答：机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组2、活塞结构有何特点？P58
答：活塞顶部：其形状主要取决于燃烧室的选择与设计，而燃烧室的选择取决于活塞直径、发动机转速、
经济性等。汽油机活塞顶部多采用平顶，其优点是吸热面积小，制造工艺简单
活塞头部：是活塞环槽以上的部分。承受气体压力并传给连杆；实现气缸密封；将热量通过活塞环
传给气缸壁
活塞裙部：从油环槽下端面起至活塞底面的部分。为活塞在气缸内作往复运动导向和承受侧压力3、四缸发动机一般的发火顺序。P77
答：1-2-4-3或者1-3-4-2（进气、压缩、作功、排气）三．配气机构
1、配气机构的功用是什么？主要由哪些部件组成？P95
答：按照每个气缸内的工作循环和发火次序的要求，定时开启和关闭进、排气门，使新鲜充量的可燃混
合气或空气及时进入气缸，废气及时排出气缸。
由气门组、气门传动组组成
2、气门间隙过大或过小对发动机工作性能有哪些影响？
答：①间隙过小，发动机在热态时可能发生漏气，导致功率降低甚至气门烧坏。
②间隙过大，则使传动零件以及气门与气门座之间产生撞击响声，加速磨损，同时也会使得气门开启时间减少，进气与排气情况变坏。
四．汽油机供给系统
1.汽油机供给系的功用是什么？它由哪几部分组成？P106
答：①根据工况要求，配制出一定数量和浓度的可燃混合气供入气缸，使之在临近压缩终了时点火燃烧而
膨胀作功。最后将燃烧产物----废气排入大气中
②燃油供给装置、空气供给装置、可燃混合气形成装置、可燃混合气供给和废气排出装置2.汽油的抗爆性好坏程度用什么表示？选择汽油的依据是什么？P108
答：①汽油抗爆性的好坏程度一般用辛烷值表示。辛烷值越高，抗爆性越好。
②选择汽油的主要依据是发动机的压缩比，一般压缩比高的汽油机应采用辛烷值高的汽油五．柴油机供给系统
1.柴油机混合气形成特点是什么？P148
答：柴油机以柴油为燃料。由于柴油的蒸发性和流动性都比汽油差，因此柴油机不能像汽油机那样在气缸外部形成可燃混合气。柴油机的混合气只能在气缸内部形成，即在临近压缩终了时，通过喷油器把柴油喷入气缸内，柴油油滴在炽热的空气中受热、蒸发、扩散，并与空气混合形成可燃混合气，最终自行发火燃烧。
与汽油机相比，柴油机混合气形成的时间极短，只占15°～35°曲轴转角。六．发动机有害物的排放控制系统1.汽油机有害排放物主要有哪三种？P197
答：一氧化碳（C0）、碳氢化合物（HC）、氮氧化合物（NOx）柴油机还有微粒和烟度七．车用发动机的增压系统1.增压发动机有哪三种？P213
答：机械增压、废气涡轮增压、气波增压八．发动机冷却系单元
1、发动机为什么要冷却？最佳冷却液温度范围一般是多少？答：为了使发动机在所有工况下都保持在适当的温度范围内最佳冷却液温度范围一般是78～95℃九．发动机润滑系统单元
1、润滑系统的作用有哪些？车用发动机有哪几种润滑方式？P242
答：①润滑作用②冷却作用③清洗作用④密封作用⑤防锈作用⑥液压作用⑦减振缓冲作用压力润滑、飞溅润滑、润滑脂润滑十．汽油机点火系统单元1、汽油机对点火系有哪些要求？
答：①能产生足以击穿火花塞两电极间隙的电压②电火花应具有足够的点火能量
③点火时刻应与发动机的工作状况相适应
2、点火系的功用是什么？传统点火系由哪几部分组成？
答：在发动机各种工况和使用条件下，在气缸内适时、准确、可靠地产生电火花，点燃可燃混合气，使发
动机作功。
由点火开关、点火线圈、分电器、火花塞、电源十一.发动机起动系单元
1、起动机中的单向离合器的作用是什么？
答：在起动发动机时，将驱动齿轮与电枢轴联成一体，使发动机起动。当发动机起动后，驱动齿轮的转速
超过电枢轴的正常转速时，单向离合器使驱动齿轮与电枢轴自动脱开，防止电动机超速，起到超速保护作用
2、起动机的组成有哪几部分？各起什么作用？P312
答：直流电动机：在直流电压的作用下，产生旋转力矩，电动机轴旋转，并通过驱动齿轮和飞轮的环齿驱
动发动机曲轴旋转，使发动机起动
传动机构：在起动发动机时，将驱动齿轮与电枢轴联成一体，使发动机起动。当发动机起动后，驱动
齿轮的转速超过电枢轴的正常转速时，传动机构使驱动齿轮与电枢轴自动脱开，防止电动机超速
控制机构：控制主电路的通、断和驱动齿轮的移出和退回
下篇底盘系统
十三.传动系统概述
1．传动系的基本功用是什么？P答：将发动机发出的动力传给驱动车轮十四.离合器单元
1、离合器有哪些功用？分几大类？对离合器的要求有哪些？答：（1）保证汽车平稳起步
保证传动系统换挡时工作平顺
限制传动系统所承受的最大转矩，防止传动系统过载（2）摩擦离合器、液力耦合器、电磁离合器
（3）其主动部分和从动部分可以暂时分离，又可以逐渐接合，之间不可采用刚性联系。并且在传动过
程中还要有可能产生相对转动
2、与螺旋弹簧离合器相比，膜片弹簧离合器有哪些优点？答：膜片弹簧离合器的转矩容量比螺旋弹簧离合器要大15%左右
取消了分离杠杆装置，减少了这部分的摩擦损失，使踏板操纵力减小与摩擦片接触良好，磨损均匀，摩擦片的使用寿命长高速性能好，操作运转是冲击，噪声小十五.变速器与分动器1．变速器的功用？P41
答：①改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围
②在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶③利用空档，中断动力传递，使发动机能够起动和怠速2.手动变速器的组成？
答：变速传动机构、操纵机构、（动力输出器）3.变速器的类型有哪些？
答：按传动比变化方式不同：有级式、无级式和综合式
按操纵方式不同：强制操纵式、自动操纵式和半自动操纵式普通齿轮式变速器、组合式变速器十七.万向传动装置
1、万向传动装置的基本功用是什么？在汽车上用于什么场合？答：实现一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递
①用于发动机前置后轮驱动的汽车②用于多轴驱动的越野汽车③用于转向驱动桥的半轴
④用于汽车的动力输出装置和转向系统的操纵机构中2、叙述十字轴万向节结构及工作原理？
答：十字轴式万向节由一个十字轴、两个万向节叉和滚针轴承等组成
两个万向节叉上的孔分别套在十字轴的两对轴颈上。为了减少摩擦损失，提高传动效率，在十字轴轴
颈和万向节叉孔之间装有由滚针和套筒组成的滚针轴承。然后，用螺钉和轴承盖将套筒固定在万向节叉上，并用锁片将螺钉锁紧，以防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出。这样，当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕在十字轴中心在任意方向摆动。十八.驱动桥
1、主减速器功用是什么？
答：将输入的转矩增大并降低转速，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用2、半轴有哪几种支承型式？
答：全浮式半轴支承和半浮式半轴支承十九.行驶系统1.轮式汽车行驶系统由哪几个部分组成？汽车行驶系统的功用是什么？P158答：由车架、车桥、车轮和悬架组成
1.接受由发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对驱动轮的驱动
力，以保证汽车正常行驶；
2.传递并承受路面作用与车轮上的各方向反力及其所形成的力矩；
3.尽可能缓和不平路对车身造成的冲击，并衰弱其振动，以保证汽车行驶的平顺性；4.与汽车转向系统协调配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性二十.车架
1车架的功用是什么？车架分为哪几类？
答：支承连接汽车的各零部件，承受来自车内外的各种载荷边梁式车架、中梁式车架、综合式车架二十一.车桥和车轮
1、车桥分哪些类？各有哪些主要部件组成？答：根据悬架结构的不同：整体式车桥和断开式车桥
根据车桥上车轮的作用：转向桥（前梁、转向节）、驱动桥、转向驱动桥和支持桥2、各车轮定位参数各有什么作用？过大过小会有什么后果？答：主销后倾角：它能形成回正的稳定力矩
主销内倾角：它有使车轮自动回正的作用，还使主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距
离减小。减少驾驶员加在转向盘上的力，使操纵轻便，也减小了传到转向盘上的冲击力
前轮外倾角：起定位作用和防止前轮内倾
前轮前束：在很大程度上减轻和消除了由于前轮外倾而产生的不良后果
后轮外倾角和前束：①由于外倾角是负值，增加后轮接地点的跨度，增加汽车横行稳定性
②负外倾角是用来抵消高速行驶时，后轮出现的负前束，以减少轮胎的磨损。二十二.汽车悬架单元
1.悬架由哪几个部分组成？各部分的作用是什么？答：弹性元件：缓冲作用减振器：减振作用导向机构：导向作用
三者共同的任务：传力
2.非独立悬架、独立悬架的结构特点各是什么？各与什么形式的车桥配合使用？
答：非独立悬架：两侧的车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架与车架连接。当一
侧车轮因道路不平而发生跳动时，必然引起另一侧车轮在汽车横向平面内发生摆动
独立悬架：车桥做成断开的，每一侧的车轮可以单独地通过弹性悬架与车架连接，两侧车轮可以单独
跳动，互不影响
3.常用的弹性元件有哪几种？各有什么特点？
答：钢板弹簧：它具有缓冲、减振及导向传力的作用；结构简单，工作可靠，易于制造，维修方便。但由
于占据纵向空间较大，变形量较小，只在少数轿车后悬架中得以应用。而被广泛用于货车和客车的悬架中。
螺旋弹簧：无需润滑，不怕泥污，所占纵向空间小，重量轻，但需另设减振装置和导向传力机构。被
广泛用于轿车悬架和其它车辆的独立悬架中。
扭杆弹簧：不需润滑，重量轻，所占空间小。
气体弹簧：气体弹簧的刚度是可变的，具有较理想的弹性特性
橡胶弹簧：单位质量的储能量较金属弹簧多，隔音性好。一般多用于悬架中的副簧和缓冲装置。二十三.转向系单元1、汽车转向系的功用是什么？汽车转向时，若使四轮都作纯滚动，应满足什么条件？P248答：保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶条件：所有车轮的轴线都交于一点
cot外转向轮偏转角=cot内转向轮偏转角+B/LB：两侧主销轴线与地面交点之间的距离L：汽车轴距
2、什么是汽车转弯半径？什么是转向系角传动比？答：由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离
转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比3、简述循环球式转向器的基本结构和工作原理。P252
答：循环球式转向器一般有两个传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级一般采用齿条齿扇传动副。
工作原理：通过增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向二十四.汽车制动系单元
1、鼓式制动器中，何谓领蹄？何谓从蹄？浮钳盘式制动器工作原理（P307图24－27），鼓式制动系统工作原理（P282图24－1）。P286
答：领蹄：前制动蹄的支承点在前端，促动力作用于后端，制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向
相同。
从蹄：后制动蹄的支承点在后端，促动力作用于前端，制动蹄张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向
相反。
现在鼓式制动器的主流是内张式，它的制动块(刹车蹄)位于制动轮内侧，在刹车的时候制动块向外张
开，摩擦制动轮的内侧，达到刹车的目的2.试比较不同类型鼓式制动器的结构与性能。P285
答：轮缸式制动器：它的制动鼓以内圆柱面为工作表面，采用带摩擦片的制动蹄作为固定元件，以液压制
动缸作为制动蹄促动装置，且结构简单。
凸轮式制动器：采用凸轮促动装置制动，一般应用在气压制动系中，而且大都没设计成领从蹄式，凸
轮轮廓在加工工艺上比较复杂。
楔式制动器：采用锲促动装置，而制动锲本身的促动装制动锲本身的促动装制动锲本身必须保证有检
查调整的可能。
3、盘式制动器与鼓式制动器相比，有哪些优缺点？P311答：优点①无摩擦助势作用，效能较稳定
②浸水后效能降低减少，只需经一两次制动即可恢复正常③在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量较小④制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小⑤容易实现间隙自动调整，保养维修也简便
缺点①效能较低，故用于液压制动系统时要用伺服装置
②兼用于驻车制动时，加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限
制4、ABS是由哪几个部分组成？
答：轮速传感器、电子控制器、液压调节器
扩展阅读：汽车构造期末考试知识点下归纳
第十一章汽车传动系统
汽车传动系统的基本功用是将发动机所发出的动力传递到驱动车轮，按能量传递方式的不同分为机械式、液力式、电力式传动系统，均具有减速增矩、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能。
货车采用发动机前置、后轮驱动的传统布置方式，简称FR式，其技术特点是前排车轮负责转向，后排车轮承担整个车辆的驱动工作，它能有效利用载荷重量产生驱动力。它将发动机纵向放置在汽车前部，通过一线展开的离合器、变速器、万向传动装置（万向节和传动轴）将动力传给后部的驱动桥，经驱动桥内的主减速器、差速器和半轴带动后轮，推着汽车前进。
轮间差速
汽车转向时，外侧车轮滚过的路程长，内侧车轮滚过的路程短，要求外侧车轮转速快于内侧车轮。通过驱动桥中的差速器，可以使两驱动轮能以不同转速转动，实现差速功能。
分时四轮驱动系统有前后两个驱动桥，前置发动机通过离合器、变速器将动力传给分动器，再经传动轴分别传递到前后驱动桥，驾驶员一般通过操纵杆或按钮控制分动器在两驱与四驱之间进行切换。分动器一般配有H2、H4及L4等档位，H2是高速两轮驱动，H4用于雨雪天和沙石路面，L4适宜于拖曳重物或越野攀坡。
离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。汽车离合器有摩擦式离合器、液力偶合器、电磁离合器等几种。目前在汽车上广泛采用的是用弹簧压紧的摩擦式离合器（简称为摩擦离合器）。功用：平稳起步，平顺换档，防止过载。一、摩擦离合器由主动部分从动部分压紧机构操纵机构组成
二、螺旋弹簧离合器采用螺旋弹簧作为压紧元件的离合器，称为螺旋弹簧离合器。将若干个螺旋弹簧沿压盘圆周分布的称为周布弹簧离合器，将一个大螺旋弹簧置于离合器中央的称为中央弹簧离合器。
三、膜片弹簧离合器
采用膜片弹簧作为压紧元件的离合器，称为膜片弹簧离合器。膜片弹簧为碟形，其上开有若干个径向开口，形成若干个弹性杠杠。弹簧中部两侧有钢丝支承圈，用铆钉将其安装在离合器盖上。五、离合器操纵机构
操纵机构是为驾驶员控制离合器分离与接合程度的一套专设机构。按照操纵离合器的能源划分，离合器操纵机构分为人力式、助力式和动力式三种。按传动方式划分，离合器操纵机构有机械、液压和气压三种。
离合器接合时，分离轴承前端与膜片弹簧（或分离杠杠内端）之间有一定的轴向间隙，称为自由间隙。从踩下离合器踏板到消除自由间隙所对应的踏板行程称为离合器踏板自由行程。摩擦衬片磨损后膜片弹簧离合器比螺旋弹簧离合器能更可靠地传递转矩。变速器
1．变速器的功用①改变传动比；②改变行驶方向；③中断动力传递。2．变速器的组成①变速传动机构②变速操纵机构。
3．变速器的分类①按传动比变化方式：有级式、无级式和综合式。②按换档操纵方式：手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式。变速传动机构主要由齿轮、轴及变速器壳体等零部件组成，它利用不同齿数的齿轮对相互啮合来改变变速器的传动比，通过增加齿轮传动的对数来实现倒档。按传动齿轮轴的数目（不包括倒档轴），普通齿轮式变速器有二轴式和三轴式之分。
货车一般采用三轴式变速器，其传动机构由壳体、第一轴（输入轴）、中间轴、第二轴（输出轴）、倒档轴、各轴上齿轮等部分组成。其中，第一轴和第二轴在同一轴线上，并与中间轴平行。
轿车一般采用两轴变速器，在一般档位只经过一对齿轮就可以将输入轴的动力传至输出轴，所以传动效率要高一些，但最高效率不如三轴变速器直接档的高同步器
采用接合套换档时，必须使待啮合的接合套与接合齿圈花键齿的圆周速度一致（同步），才能顺利进入啮合而完成挂档。而高档换低档和低档换高档实现同步的方法还有所不同。同步器的功用是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，并阻止二者在同步前进入啮合，从而消除换挡时的冲击，缩短换挡时间，简化换挡过程，使换挡操作简捷轻便，并可延长变速器的使用寿命。现代汽车上广泛使用的是惯性式同步器，利用摩擦原理实现同步。
如果变速器布置在驾驶员座位附近，则变速杆可以从驾驶室底板伸出，由驾驶员直接操纵，这种操纵机构称为直接操纵机构。它一般由变速杆、拨块、拨叉、拨叉轴以及安全装置等组成，多集装于变速器上盖或侧盖内，结构简单，操纵方便。
为了保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作，操纵机构均设有自锁、互锁、倒档锁等安全装置。自锁装置（自锁钢球和自锁弹簧）的作用是：保证换档到位;防止自动脱档。互锁装置（互锁销，互锁钢球）用于防止同时挂入两档。倒档锁的作用是防止误挂倒档。
有些汽车上，变速器的安装位置离驾驶员座位较远，需要在变速杆与拨叉之间加装一些辅助杠杆或一套传动机构，构成远距离操纵机构。远距离操纵机构分为变速杆布置在转向盘旁边和变速杆布置在驾驶座椅旁边的地板上两种类型。分动器的功用就是将变速器输出的动力分配到各驱动桥，并且进一步增大扭矩，是越野车汽车传动系中不可缺少的传动部件，它的前部与汽车变速箱联接，将其输出的动力经适当变速后同时传给汽车的前桥和后桥，此时汽车全轮驱动，可在冰雪、泥沙和无路的地区地面行驶。当越野车在良好路面上行驶，只需后轮驱动时，可用操纵手柄控制前桥接合套，切断前驱动桥输出轴的动力。操作时必须注意：（1）先接前桥，后挂低速档；（2）先退出低速档，再摘下前桥。上述要求也可以通过操纵机构加以保证。日前汽车使用最普遍的是液力自动变速器（AT），由变矩器、机械式变速器（一般采用行星齿轮）和控制系统三部分组成，按控制方式分为液控液压式和电控液压式两种。
液力变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成。泵轮是主动部分，将发动机动力变成油液动能。涡轮是输出部分，将动力传至机械式变速器的输入轴。导轮是反作用元件，它对油流起反作用，达到增扭作用。
泵轮与变矩器外壳连为一体，是主动元件；涡轮悬浮在变矩器内，通过花键与输出轴相连，是从动元件。
单向离合器的作用是只允许导轮单向旋转，不允许其逆转。常用的有滚柱式单向离合器和楔块式单向离合器。
液力变矩器一般均带有锁止离合器（TCC），在汽车变工况行驶时（如起步、经常加减速），锁止离合器分离，相当于普通液力变矩器；当汽车在稳定工况下行驶时，锁止离合器接合，动力不经液力传动，直接通过机械传动传递，变矩器效率为1。在行星齿轮式自动变速器中，因为所有齿轮均处于常啮合状态，其挡位变换是以对行星机构的基本元件进行约束来实现的。自动变速器中的约束元件，即换挡执行机构通常有换挡离合器、换挡制动器和单向离合器等，分别具有连接、固定或锁止功能，使变速器获得不同传动比。
机械式自动变速器（AMT）是在普通人工换挡机械式变速器基础上增加电子控制操纵机构，达到替代人工换挡的目的。AMT保留了原来的机械变速器，因此其传动性能基本上和机械变速器相同。这种纯机械传动的传动效率高，结构简单，但是换挡过程不可避免地存在动力中断，乘坐舒适性较差。
万向传动装置用于实现一些轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，典型应用场合有变速器、分动器、驱动桥之间，以及驱动桥与驱动轮之间的万向传动。货车万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，当变速器与驱动桥之间距离较远时，应将传动轴分成两段甚至多段，并加设中间支承，以降低自振频率，防止共振。
万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。汽车上一般使用刚性万向节，又分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节三种。
十字轴式刚性万向节为货车上广泛使用的不等速万向节，由一个十字轴、两个万向节叉和四个滚针轴承等组成，允许相邻两轴的最大交角为15～20。
v使用两个十字轴式刚性万向节，并按下述条件布置时可实现由变速器的输出轴到驱动桥的输入轴的等角速传动：（1）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；（2）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
v根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节，最典型的是双联式万向节，其特点是：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。
v现代轿车普遍采用发动机前置、前轮驱动，万向传动装置位于变速驱动桥和车轮之间，由二根传动轴和四个万向节组成，分为左、右两组，传动轴为实心轴，工作时差速器与驱动轮之间的距离变化靠伸缩型万向节来完成。习惯上将差速器与驱动轮之间的传动轴称为半轴。球笼式万向节属于一种等速万向节，承载能力强，结构紧凑，拆装方便，根据在传递转矩的过程中，主从动件之间能否产生轴向位移，分为RF型（不能移动）和VL型（能移动），其中RF型用于靠近车轮处，VL型用于靠近变速驱动桥处。
驱动桥的主要作用是：①通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增大转矩；②部分主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传递方向；③通过差速器使内外侧车轮以不同转速转动，适应汽车的转向要求；④通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
货车一般采用整体式驱动桥，也称为非断开式驱动桥，桥壳通过钢板弹簧与车架相连，车轮安装在桥壳两端上，不能在横向平面内作相对运动。
货车驱动桥由驱动桥壳、主减速器、差速器和半轴等组成。万向传动装置输入驱动桥的转矩，首先传到主减速器，在此降低转速、增大转矩后，经差速器分给左右两半轴，最后通过半轴外端凸缘盘传至驱动轮的轮毂。
主减速器的主要功用减速增矩，当发动机纵置时还能改变转矩的方向。按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器之分。单级主减速器由一对齿轮完成主减速传动，具有结构简单、体积小、重量轻和传动效率高等优点。要求主减速器有较大传动比时，由一对锥齿轮传动将会导致尺寸过大，不能保证最小离地间隙的要求，这时多采用两对齿轮传动，即双级主减速器。
差速器的功用是既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动，以满足转向等情况下内外驱动轮要以不同转速转动的需要。目前汽车上广泛应用的是对称式锥
齿轮差速器，它由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成。
差速器壳作为差速器中的主动件，与主减速器的从动齿轮和行星齿轮轴连成一体。半轴齿轮为差速器中的从动件。行星齿轮即可随行星齿轮轴一起绕差速器旋转轴线公转，又可以绕行星齿轮轴轴线自转。
半轴是在差速器与驱动轮之间传递动力的实心轴，它的支承形式主要有全浮式和半浮式两种。全浮式支承对地面反力N和F以及由F形成的弯矩均通过桥壳传至车身，故半轴
只承受转矩，不承受任何反力和弯矩作用，受力状态简单，广泛用于各种载货汽车。驱动桥壳分为整体式和分段式两类。整体式桥壳因强度和刚度性能好，便于主减速器
的安装、调整和维修，而得到广泛应用。整体式桥壳因制造方法不同，可分为整体铸造式、中段铸造压入钢管式和钢板冲压焊接式等。在全浮式支承结构中，轮毂通过两个跨距较大的圆锥滚子轴承支承在半轴套管上，半
轴套管与空心梁压配在一起形成桥壳。半轴外端凸缘借助螺栓与轮毂相连，内端通过花键与
半轴齿轮相连。
发动机横置前桥驱动的轿车，一般采用圆柱齿轮式单级主减速器，只改变转矩的大小，
不改变转矩的方向。发动机纵置前桥驱动的轿车，一般采用圆锥齿轮式单级主减速器，既改变转矩的大小，又改变转矩的方向。
发动机前置、后轮驱动的轿车，一般也采用断开式驱动桥，主减速器壳固定在车架上，差速器的半轴齿轮通过万向节与传动轴（半轴）铰接，传动轴的另一端通过万向节与驱动轮
铰接。驱动轮采用独立悬架，两侧的驱动轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。
汽车行驶系统
行驶系统一般由车轮、车桥、悬架和车架等组成，其基本功用是：①接受传动系的动
力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；②承受汽车的总重量和地面的反力；③缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；④与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。
车架俗称“大梁”，是汽车上各部件的安装基础，其主要功用是支承、连接汽车的各
总成，保持它们之间的正确位置，并承受来自车内外的各种载荷。
大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件固
定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。承载式车身由于无车架，可以减轻整车质量，并且还能使地板高度降低，方便乘客上、下车。
将左、右两侧车轮连接在一条轴线上并通过悬架和车架（或承载式车身）相连的装置
为车桥，它功用是传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩。安装转向轮的车桥叫转向桥。转向桥是利用车桥中的转向节使车轮可以偏转一定角度，
以实现汽车的转向。由于转向桥通常位于汽车前部，因此也称为前桥。货车前桥的结构大体相同，主要由前梁、转向节、主销和轮毂等部分组成。
转向桥在保证汽车转向功能的同时，应使转向轮有自动回正作用，以保证汽车稳定直线行驶，即当转向轮在偶遇外力作用发生偏转时，一旦作用的外力消失后，应能立即自动回
到原来直线行驶的位置。这种自动回正作用是由转向轮的定位参数采保证的，也就是转向轮、主销和前轴之间的安装应具有一定的相对位置。这些转向轮的定位参数有主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。
汽车水平停放时，在汽车的纵向垂直面内，主销上部向后倾斜一个角度r，称为主销后倾角，前轮偏转时，在与路面的接触点处会产生一个侧向反作用力，并围绕主销形成一个力矩，使车轮回复到原来的中间位置，保证汽车直线行驶的稳定性
汽车水平停放时，在汽车的横向垂直面内，主销轴线与地面垂线之间的夹角β，称为
主销内倾角。当车轮转过一个角度，车轮轴线就离开水平面往下倾斜，致使车身上抬，势能增加。这样汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果
汽车水平停放时，在汽车的横向垂直面内，车轮平面与地面垂线的夹角α，称为前轮外倾角。如果车轮垂直地面，一旦满载就会因车桥承载变形引起车轮上部向内倾侧，导致车轴外端小轴承损坏，并使轮胎产生偏磨。
转向车轮的前端略微向内收束，使左右两端车轮之间的距离前后不相等，后端大于前端，这就称为前轮前束，两车轮前后距离差即后端去前端就为前束值。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、半轴、转向节、主销等组成。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。既无转向功能又无驱动功能的车桥称为支持桥，现代普遍采用发动机前置前轮驱动的布置形式，其后桥为典型的支持桥。
车轮是介于轮胎和车轴之间承受负荷的旋转组件，主要由轮辋和轮辐组成，货车车轮多为可拆卸式。轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。按轮辐的构造，车轮分为辐板式和辐条式两种形式
轿车一般采用深槽式轮辋，它有带
肩的凸缘，用以安放外胎的胎圈，断面中部制成深凹槽．以便于外胎的拆装。
轮胎总成安装在轮辋上，直接与路面接触。货车一般采用有内胎的充气轮胎，主要由外胎1、内胎2、垫带3组成。内胎中充满压缩空气，外胎用来保护内胎不受损伤且具有一定弹性；垫带放在内胎下面，防止内胎与轮辋硬性接触受损伤。外胎主要由胎体、胎冠、胎肩、胎侧和胎圈等部分组成。
普通斜交轮胎：帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉排列，且与胎冠中心线成35～40交角。子午线轮胎：帘线与胎面中心线呈90度或接近90o角排列，分布如地球子午线。
oo现代轿车广泛使用无内胎轮胎。它在外观上与普通轮胎相似，所不同的是轮胎内壁上附加了一层厚约2～3mm的专门用来封气的橡胶密封层。部分密封层下面贴着一层未硫化橡胶的特殊混合物制成的自粘层。当轮胎穿孔时，自粘层能自行将刺穿的孔粘合。部分胎圈上还有若干道同心环形槽纹，在轮胎内空气压力作用下，能使胎圈紧贴在轮辋边缘上，保证良好气密性。气门嘴直接固定轮辋上，用橡胶衬垫密封。
悬架是车架（或承载式车身）与车桥之间一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮上的力和力扭，缓冲由不平路面传给车架的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是一般都由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成，分别起缓冲、减振和导向作用，三者联合起到共同传力的作用。为防止车身在转向时发生过大的横向倾斜，部分汽车还装有横向稳定器。
1-弹性元件2-纵向推力杆3-减振器4-横向稳定器5-横向推力杆
减振器与弹性元件并联安装在悬架中，为改善行驶平顺性，要求：①在压缩行程（车桥和车架相互靠近），减振器阻尼力较小，以便充分发挥弹性元件的弹性作用，缓和冲击。②在伸张行程（车桥和车架相互远离），减振器阻尼力应大，迅速减振。
非独立悬架结构简单，工作可靠，应用广泛。货车的前、后桥一般采用纵置板簧式非独立悬架，主要由钢板弹簧和减振器组成。一般载货汽车的前、后桥均采用纵置板簧式非独立悬架，因钢板弹簧既有缓冲、减振的功能，又起传力和导向的作用，使得悬架结构大为简化。为加速振动的衰减，改善驾驶员的乘坐舒适性，在货车的前悬架中一般都装有减振器。
发动机前置、前轮驱动轿车的后桥常采用多连杆横梁式非独立悬架。两端车轮用一根整体后轴相连，纵向推力杆的一端和车轴固定在一起，另一端头部有孔，里边装有橡胶衬套，联接螺栓穿过橡胶衬套中间的孔和车身相连，并形成铰链点。汽车行驶过程中，整个后轴可以通过纵向推力杆和车身连接的铰链点进行纵向摆动。横向推力杆是用来传递车轴和车身之间的横向作用力及其力矩的。加强杆的作用是加强横向推力杆的安装强度，并可使车身受力均匀。独立悬架的主要优点是：①两侧车轮可以单独运动互不影响；②减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；③采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心；④车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。
汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为转向系统，其功用是保证汽车能按驾驶员的意志进行转向行驶。按转向能源的不同，转向系统分为机械转向系统和动力转向系统（助力转向系统）两大类。
转向器是转向系统中的减速传动装置，并负责将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动。转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小，但转向操纵的灵敏度就会下降。转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止由于路面反力对转向盘产生过大的冲击。为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效率和适当的逆传动效率。循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。
转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。普通轿车多采用以齿轮齿条式转向器为基础的机械转向系统。转动转向盘时，转向齿轮转动，使与之啮合的转向齿条沿轴向移动，通过托架带动左、右横拉杆及左、右转向节运动，从而使转向轮偏转。
转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接，转向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制开关和安全气囊等装置。
转向盘的自由行程：转向盘在空转阶段的角行程。转向盘的自由行程有利于缓和路面冲击，避免驾驶员过度紧张，但不宜过大，否则将使转向灵敏性能下降。
助力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电机）的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的。
目前以液压助力转向系统较为常见，属于转向加力装置的主要部件有：转向油泵、转阀式转向控制阀、转向动力缸等。转向动力缸的助力直接作用在齿条上，齿条的动力由两端输出。汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作用主要是使行驶中的汽车减
速或停车，使已停驶的汽车能稳定驻车。制动器是用以产生制动力矩的部件。制动器按安装位置可分为车轮制动器和中央制动器，车轮制动器可用于行车制动和驻车制动，中央制动器只用于驻车制动和缓速制动；按照结构可分为鼓式制动器和盘式制动器。
鼓式制动器有内张型和外束型两种，前者以制动鼓的内圆柱面为工作表面；后者则以制动鼓的外圆柱面为工作表面。汽车制动系中应用最广泛的是内张型，它使带摩擦片的制动蹄压靠到旋转的制动鼓内圆柱面上，产生摩擦力矩（制动力矩）。自动调整装置可以保证制动器间隙始终处于最佳状态，不必经常人工检查和调整。在摩擦限位式间隙自调装置中，用以限定不制动时制动蹄内极限位置的限位摩擦环装在轮缸活塞内，限位摩擦环是一个有切口的弹性金属环，压装入轮缸后与缸壁之间的摩擦力可达400～550N。
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