数控机床维护保养实训报告书G[4]
《数控机床维护保养》实训报告书4
班级名称：数控维修092姓名：王鹏组号：六组学号：201*02050217
实验项目类型数控机床数控机床电课程名称实验项目验演综设其维护保养动刀架拆装证示合计他自评老师指导98孙贵清成绩评分老师一、实验目的1.通过拆装对ZJK7532数控车床电动刀架结构和组成有实际的认识、并掌握各个零件的名称和作用；2．掌握该数控机床机械部分电动刀架的工作原理及工作方式；3．训练学生机械零件测绘能力；4．培养学生亲自动手拆装机械系统的能力。二、实验原理电动刀架是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，我们多用回转刀架。数控机床使用的回转刀架是最简单的电动刀架，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。三、使用工具、仪器、材料工具活络扳手一字起梅花起铁锤老虎钳卡环钳游标卡尺小十字螺丝刀活动扳手内六角扳手
规格30*250mm6*125mm6*125mm4磅15*210mm63*175mm00000315，3*75mm300*36一套工具塑料垫片木块木锤圆柱铜垫片润滑脂清洗油铁锤子分体式液压拉马签字笔、三角板刷子，清洁剂规格一个一个一个一根若干一盆一个一台一套一套四、实验步骤（一）拆卸：1.用梅花起（5x125）拆掉轴承上的盖帽。2.拆掉电机。3.用铁锤（4磅）或木锤拆下蜗杆。4.用铁锤（4磅）或木锤拆下轴承。5.用内六角（5.0）拆下内外螺纹。以上各部件及零件拆卸以后，应进行清洗防锈处理，并妥善存放保管。（二）装配：按拆卸时的相反方向进行组装五、实验过程原始记录(数据、图表、计算等)实验过程认识通过对刀架的拆卸与装配可以发现刀架主要是由内心套、刀架体、驱动盘、电动机、编码器、电磁铁等部分组成。机床电动刀架整体换刀动作时用一个交流电动机驱动，经两次减速传到套在端面凸轮盘外圆齿圈上。机床电动刀架定位采用的是三齿盘结构同时发现里面有三齿盘，因此其定位定位采用的是三齿盘结构。同时还有一个交流电动机来驱动整体换刀动作的完成，还有一个编码器来完成识别刀位。机床电动刀架识别刀位，利用的是编码器识别原理。在自动换刀机床的刀具自动夹紧装置中，刀具自动夹紧装置的刀杆常采用7：24的大锥度锥柄。既利于定心，也为松刀带来方便。用蝶形弹簧通过拉杆及夹头拉住刀柄的尾部，使刀具锥柄和主轴锥孔紧密配合。将锥孔清理干净，防止主轴锥孔中掉入切屑和灰尘，把主轴锥孔表面和刀杆的锥柄划伤。实训数据：1.滚珠垫圈外径3.048mm,内径1.004mm.2.铁片垫圈外径4.704mm，内径0.084mm.3.轴承（31821000系列）长度250mm,外径25mm，内径0.92mm，其油脂封入量为V=1.51/1000x(46.6-31.1)x(46.6+31.1)x250=35.86cm.4.蜗杆长度150mm，外径18mm，内径1.034mm.5.螺纹长度80mm，外径20mm，内径2.023m.六、实训结果及分析下图为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架。由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。数控车床六角回转刀架1－活塞2－刀架体3、7－齿轮4－齿圈5－空套齿轮6－活塞8－齿条9－固定插销10、11－推杆12－触头回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：(1)刀架抬起当数控装置发出换刀指令后，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。(2)刀架转位当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位液压缸左腔，活塞6向右移动，通过联接板带动齿条8移动，使空套齿轮5作逆时针方向转动。通过端齿离合器使刀架转过60。活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。(3)刀架压紧刀架转位之后，压力油从b孔进入压紧液压缸上腔，活塞1带动刀架体2下降。齿轮3的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销9，利用活动插销10消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。刀架体2下降时，定位活动插销10与另一个固定插销9卡紧，同时齿轮3与齿圈4的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。这时，端齿离合器与空套齿轮5脱开。(4)转位液压缸复位刀架压紧之后，压力油从d孔进入转位液压缸的右腔，活塞6带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮3在轴上空转。教师签名：年月日备注：1、此表表头必须按此格式制作。
2、表头以下的栏目和内容，各系部可根据实验课程的具体需要和要求确定，表中所列内容仅供参考。该栏可以根据需要加页。
3、一门课程有多个实验项目的，应每一个实验项目一份。
扩展阅读：数控机床维护保养实训报告书G[2]
数控机床维护保养2
《数控机床维护保养》实训报告书2
班级名称：数控维修092姓名：王鹏组号：六组学号：201*02050217
实验项目类型数控机床进给课程名称数控机床维护保养实验项目验演综设其传动系统拆装证示合计他自评老师指导96孙贵清成绩评分老师一、实验目的1.通过拆装对CK9930数控台式车床进给传动结构和组成有实际的认识、并掌握各个零件的名称和作用；2．掌握该数控机床机械部分进给传动系统工作原理及机床主轴定位方式；3．训练学生机械零件测绘能力；4．培养学生亲自动手拆装机械系统的能力。二、实验原理1齿轮传动装置主要由齿轮传动副组成，其任务是传递伺服电动机输出的转矩和转速，并使伺服电动机与负载之间的转矩和转速负载惯量相匹配，使伺服电动机的高速低转矩输出变为负载所要求的低速转矩。2数控机床的丝杆传动副将旋转运动转化为直线运动常常用的滚珠丝杆螺母副和静压丝杆螺母副三、使用工具、仪器、材料工具活络扳手一字起梅花起铁锤老虎钳卡环钳游标卡尺小十字螺丝刀活动扳手内六角扳手
规格30*250mm6*125mm6*125mm4磅15*210mm63*175mm00000315，3*75mm300*36一套工具塑料垫片木块木锤圆柱铜垫片润滑脂清洗油铁锤子分体式液压拉马签字笔、三角板刷子，清洁剂规格一个一个一个一根若干一盆一个一台一套一套数控机床维护保养2四、实验步骤（1）混合式步进电机：电机型号为90BY6200，90BY6201。它们可承受的最大电压和最大电流分别为80V，4A。使用5号内六角扳手拧出8个内六角螺母后将混合式步进电机取出。（2）转向轴：使用平口起、扳手拆下齿轮，平键各一个，固定螺钉两个以及刀架盘，大小托盘各一个，然后用6号内六角扳手扳下内六角螺纹，再用铁锤将托盘的普通丝杆敲出。（3）防护盖：使用平口起拆下连接防护盖的螺钉，拆下防护盖（4）丝杠：使用5号内六角扳手，拆下垫片，螺母各一个，然后使用铁锤轻轻敲击右侧的丝杆头，：使用5号内六角扳手拆下螺钉取下电动机再用手拔出左侧的丝杆头，取出整个丝杆（5）清洗元件：用汽油将所拆下的元件进行清洗后擦干（6）组装机床：沿原步骤反向安装五、实验过程原始记录(数据、图表、计算等)1用十字起卸下刀架上的8颗螺丝2用3/16内六角拆下手柄一个3用活动板手卸下小托盘4拆下垫子一个5用3/16内六角拆下混合式步进电机和一字起横向步进电机齿轮(15)6用内六角取下横向滑板，滑板垫片，滑板座7用十字起取下径向进给丝杆并用木锤敲打取下8用3/16内六角和7/32取下滑板底座9用3/32内六角拆下横向滑槽垫片10用柴油清洗打好润滑油11安装步骤和拆下步骤相反数控机床进给传动系统示意图联轴节滚珠丝杆滚动轴承反馈元件伺服电运动部件滚动轴承数控机床维护保养2根据实验步骤先后拆卸，有以下零件：顺序123456六、实验结果及分析通过拆装了解了丝杆螺母的结构特点为，并能准确的判断丝杆螺母副的循环方式，掌握了数控机床进给结构保养常识。(1)数控机床进给运动结构特点为电机带动滚动轴承，滚动轴承带动丝杆副，丝杆副带动带动运动部件(2)(3)进给运动分为手动传动与电机传动数控机床中，无论是开环还是闭环伺服进给系统，为了达到前述提出的要求，机械传动装置的设计中应尽量采用低摩擦的传动副，如滚珠丝杠等，以减小摩擦力；通过选用最佳降速比来降低惯量；采用预紧的办法来提高传动刚度；采用消隙的办法来减小反向死区误差等。(4)数控机床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令信息，进行放大以后控制执行部件的运动，不仅控制进给运动速度，同时还要精缺控制刀具对于工件的移动位置和轨迹。因此，数控机床进给系统，尤其是轮廓控制系统，必须对进给运动的位置和运动的速度两方面同时实现自动控制。(5)数控机床的进给系统的设计要求除了有较高的定位精度，还要有良好的动态响应特性，系统跟踪指令信号的响应要快，稳定性要好。教师签名：年月日备注：1、此表表头必须按此格式制作。
2、表头以下的栏目和内容，各系部可根据实验课程的具体需要和要求确定，表中所列内容仅供参考。该栏可以根据需要加页。
3、一门课程有多个实验项目的，应每一个实验项目一份。
零件刀架手柄小托盘垫子混合式步进电机横向步进电机齿轮数量1个1个1个3个1个1个顺序7891011零件横向滑板滑板垫片滑板座径向进给丝杆横向滑槽数量1个2个1个1个1个
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