电力拖动实验总结
《电力拖动控制系统运动控制系统》实验总结
《电力拖动自动控制系统》课程特点是结合自动控制原理解决电力拖动控制系统的分析和设计，因此本课程中涉及大量的系统分析和控制方式的介绍。由于纯理论的讲授方式不利于对课程内容的理解，所以从实验教学入手，开设了《电力拖动自动控制系统》实验课，同时还提供了很多的可选实验项目，为我们的实践性教学创造了良好条件。基于本课程实践教学的设计理念，将实践教学内容分为验证型实验、综合型实验、开放型实验，通过实验，提高了我们学生的基础能力和自主创新能力。
学习这门课程，掌握的内容有：掌握了经典直流调速系统的基本概念、基本原理和基本规律；了解了电力拖动自动控制系统的基本形式及其控制规律及经典直流调速系统的基本体系；能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养了自己分析问题和解决问题的能力；《电力拖动自动控制系统》课程除了要求具备较好的高等数学基础，以及自动控制原理、电路理论和电子技术等专业知识要求高，并对实践经验有一定的要求。通过本课程的学习，使我们获得：
1、直流调速系统的分析和设计方法2、位置随动系统的分析和设计方法
3、交流异步电动机调速系统的分析和设计方法
本学期实验课程共进行了四个实验。包括晶闸管直流调速系统主要单元的调试实验，单闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验，双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验，单相正弦波脉宽调制逆变电路实验。
晶闸管直流调速系统主要单元的调试一、实验目的
(1)熟悉直流调整系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。
(2)掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。
实验内容(1)速度调节器的调试(2)电流调节器的调试(3)“零电平检测”及“转矩极性鉴别”的调试(4)反号器的调试(5)逻辑控制器的调试
双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验一、实验目的
1.了解闭环不可逆直流调速系统的原理，其组成及各主要单元部件的原理。2.掌握双闭环不可逆直流系统的调试步骤、方法及参数的整定。3.研究调节器参数对系统动态性能的影响。二、实验原理
由于加工和运行的要求，许多生产机械的电动机经常处于启动、制动、反转的过渡过程中，因此启动和制动过程的时间在很大程度上决定了生产机械的生产效率。为缩短这一部分时间，仅采用比例积分调节器的转速反馈单闭环调速系统，其性能还不能令人满意。双闭环直流调速系统是由电流和转速两个调节器进行结合调节的，可获得良好的动、静态性能（两个调节器均采用比例积分调节器）。由于调整系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可以抑制电网电压扰动对转速的影响。启动时，加入给定电压，速度调节和电流调节器即以饱和限幅值输出，使电动机以限的最大启动电流加速启动电流加速启动，值到电动机转速达到给定转速并在出现超调。此时，速度调节器和电流调节器退出饱和，使电动机最后稳定在略低于给定转速值的状态中运行。在系统工作时，要先给电动机加励磁，改变给定电压的大小即可改变电动机的转速。电流调节器、速度调节器的输出限幅可达到限制启动电流的目的。电流调节器的输出作为触发电路得控制电压，利用电流调节器的输出限幅可达到限制max的目的。
实验内容
1各控制单元调试。
2测定电流反馈系数、转速负反馈系数。
3测定开环机械特性及高、低转速时系统的闭环静态特性n=f(Id)4测定闭环控制特性n=f(Ug).5观察、记录系统动态波形。
单相正弦波脉宽调制（SPWM）逆变电路实验实验目的
(1)熟悉单相交直交变频电路原理及电路组成。(2)熟悉ICL8038的功能。
(3)掌握SPWM波产生的基理。
(4)分析交直交变频电路在不同负载时的工作情况和波形，并研究工作频率对电路工作波形的影响。
实验内容(1)控制信号的观测。(2)带电阻及电阻电感性负载。（分三种频率低、中、高）(3)带电机负载（选做）。
相对来说，这门实验课程的线路连接及线路实验原理并不复杂，最困难的是是完成试验线路连接以后所进行的调试与操作，难以得出相关的正确的波形以及争取的结果和参数。这是由于对实验的过程及原理理解的不深刻，对相关的知识掌握的不够透彻，不能熟练应用到实际操作以及应用当中。并且动手能力不够强，对实验过程不熟悉，实验操作生疏，缺乏相关的实际操作经验以及实际操作技巧，遇到实际操作中的问题难以独立解决，如何下手。对操作过程中的错误以及故障难以发现排除。
在实验课的学习中，了解并熟悉了双闭环三相异步电动机调压调速系统的原理及组成，了解了转子串电阻的绕线式异步电动机在调节定子电压调速时的机械特性，进一步理解了交流调压系统中电流环和转速环的作用，了解了串级调速系统的静态与动态特性，掌握了串级调速系统的调试步骤及方法。例如，在做双闭环三相异步电动机串级调速系统实验中，串级调速系统采用了在转子回路中附加电势的方法，将转子三相电动势经二极管三相桥式不控整流得到一个直流电压，由晶闸管有源逆变电路来改变转子的反电动势，从而方便地实现无级调速，并将多余的能量回馈至电网，这是一种比较经济的调速方法。
《电力拖动控制系统运动控制系统》遵循的学习思路为：理论联系实践，实践促进创新。在学习该课程的过程中，注重对基本概念和基本方法的理解，在理论推导中引出工程应用的概念，在实例分析中强化理论概念，加深了我们对电力拖动自动控制系统的认识和理解。本课程综合性、理论性和实践性都较强，要求我们在掌握基本理论的基础上，能综合运用学过的专业知识,根据生产工艺的具体要求，实现对电机的控制和对一般自动控制系统的分析和设计，从而培养了我们学生的理论联系实际的能力、分析问题和解决问题的能力。
虽然实验台只是一个小型的模拟平台，但是通过对它的学习和操作，我们对有关的知识将会有一个更广泛的认识，而且它对我们以后的学习也会有帮助的。实验中个人的力量是不及群体的力量的，我们分工合作，做事的效率高了很多。虽然有时候会为了一些细节争论不休，但最后得出的总是最好的结论。而且实验也教会我们在团队中要善于与人相处，与人共事，不要一个人解决所有问题。总之，这次课程设计对于我们有很大的帮助。不仅巩固了书本所学的知识，还具有一定的灵活性，发挥了操作，加深了我们对硬件的熟悉，锻炼了动手能力，发挥创造才能。通过这次课程使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。
这次课程使我学到了更多实用的知识，让我对实验设备及实验原理有了更进一步的认识。通过本次的实验课程，我还发现自己以前学习中所出现的一些薄弱环节，并为今后的学习指明了方向，同时也会为将来的工作打下一个良好的基础。这次的实验课程为我们提供了一个很好的锻炼机会，使我们及早了解一些相关知识以便以后运用到实际中去。通过这次的实验课程，我知道只有通过刻苦的学习，加强对知识的熟练掌握程度，在现实的中才会得心应手，应对自如。
经过这次实验课程，我还从中学到了很多课本上所没有提及的知识。我会把这此实验课程作为我人生的起点，在以后的工作学习中不断要求自己，完善自己，让自己做的更好。
实验过程中，获得了很多收获，获得了很多感悟，当然也遇到了很多困难。但我们都一一克服了他们，成功的完成了实验。并在解决问题，克服困难的过程中，发现了自己平时忽略的，隐藏的问题，以及一些不该出现的粗心大意的小毛病。通过这些，我们认识的更加深刻，了解的更加深入。做到了学以致用，对知识掌握得更加牢固。通过这次的学习，真的对它有了一个全新的认识，我会坚持对它的学习，使自己一个长足的提高！
扩展阅读：张士英电力拖动实验总结 4
物理系10级自动化2班张士英201*341213
电力拖动实验总结
时光荏苒，岁月如梭。大三下学期已接近尾声。经过一学期的电力拖动实验的学习让我受益菲浅。在电力拖动实验课即将结束之时，我对在这一学期的学习进行了总结，总结这一学期来的收获与不足。取长补短，在今后的学习和工作中有所受用。
在这一年电力拖动实验课的学习中，让我受益颇多。一、电力拖动实验让我养成了课前预习的好习惯。一直以来就没能养成课前预习的好习惯（虽然一直认为课前预习是很重要的），但经过这一年，让我深深的懂得课前预习的重要。只有在课前进行了认真的预习，才能在课上更好的学习，收获的更多、掌握的更多。二、电力拖动实验培养了我的动手能力。“实验就是为了让你动手做，去探索一些你未知的或是你尚不是深刻理解的东西。”现在，大学生的动手能力越来越被人们重视，电力拖动实验正好为我们提供了这一平台。每个实验我都亲自去做，不放弃每次锻炼的机会。经过这一年，让我的动手能力有了明显的提高。三、电力拖动实验让我在探索中求得真知。那些伟大的科学家之所以伟大就是他们利用实验证明了他们的伟大。实验是检验理论正确与否的试金石。为了要使你的理论被人接受，你必须用事实（实验）来证明，让那些怀疑的人哑口无言。虽说我们的电力拖动实验只是对前人的经典实验的重复，但是对于一个知识尚浅、探索能力还不够的人来说，这些探索也非一件易事。电力拖动实验都是一些经典的给人类带来了难以想象的便利与财富。对于这些实验，我在探索中学习、在模仿中理解、在实践中掌握。电力拖动实验让我慢慢开始“摸着石头过河”。学习就是为了能自我学习，这正是实验课的核心，它让我在探索、自我学习中获得知识。四、电力拖动实验教会了我处理数据的能力。实验就有数据，有数据就得处理，这些数据处理的是否得当将直接影响你的实验成功与否。经过这一年，我学会了数学方程法、图像法等处理数据的方法，让我对其它课程的学习也是得心应手。
本学期的电力拖动实验课我们一共做了四个相关实验。实验一为晶闸管直流调速系统主要单元的调试，实验二为单闭环晶闸管不可逆直流调速系统，实验三为双闭环晶闸管不可逆直流调速系统，实验四为单相正弦波脉宽调制(SPWM)逆变电路实验。每个实验做完之后我们都有所收获。实验一使我们更好地了解了直流调整系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求和直流调速系
物理系10级自动化2班张士英201*341213
统主要单元部件的调试步骤和方法。实验二使我们了解了单闭环直流调速系统的组成、原理及各主要单元部件的原理此外还有单闭环直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。实验三使我们更好地掌握了双闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理和双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。实验四中我们更好地掌握了PWM控制技术在逆变电路之中的应用，PWM逆变电路的构成、工作原理以及控制方法，SPWM波产生的机理和函数发生器ICL8038的组成、功能、工作原理与使用方法。
我们做实验是分为单双号分别进行实验的，我是十三号当然也就属于单号大军了，双号先做（因为学委是双号要交实验报告和预习报告），单号垫后。本来实验课是安排在第七周到第十周的周四下午后两节课进行的，但由于课程进度问题临时做了调整。上课后老师会对实验进行讲解，老师的讲解很重要，他会对一些实验中可能会出现的问题进行分析，并告诉我们一些注意事项，基本上老师讲完后我们就会做实验了。老师讲完了，我们就自己开始动手做实验，遇到难点，我们几个同学会互相讨论，经过讨论也解决不了的问题，我会去问老师，老师总会很耐心的讲解，给出满意的答复。实验过程中我会把真实的实验数据数据记在草表中，这一点很好地锻炼了我边看边记的好习惯，同时也告诉我实验是检验真理的唯一标准这一道理。有时候实验数据会发生错误，但是经过重新检查，我还是能做出正确的结果，经过实验我更有耐心了，也更细心了。实验做完后，给老师签字，最后整理好仪器我们就可以离开了。
回去之后，我一般都会第一时间把实验报告册写完，因为当天的实验印象更深些吧。写实验报告的时候，一般都是先在草稿纸上处理好数据，然后填到报告册中，有时候为了更直观地反映实验数据的变化，还可以通过作图法算出我们想要得到的结果。实验报告最后，我会把实验书上的思考题回答在报告册的讨论部分中，回答这些问题的时候我通常会把老师上课讲到的知识梳理一下，然后写上去，有些很难的、回答不了的问题，我会通过在互联网上查找相关资料去解决它。不知不觉中，我发现自己处理问题的能力有了提高。相信以后遇到问题的时候我也不会手忙脚乱的了，我会通过物理实验课教给我们的东西，有条不紊地解决它。
物理系10级自动化2班张士英201*341213
在实验过程中，我们还用到了许多以前从来没有接触过的仪器，实验书上有那些仪器的介绍，实验之前我一般都会浏览一下，我发现很多仪器的注意事项都是相通的，这就要求我们要有举一反三、爱思考的好习惯了。
总之，通过电力拖动实验课我收获颇丰，在学到知识、提升自己的同时也让发现了自己身上的不足。在以后的学习过程中，我会扬长避短，不断克服缺点、弥补不足，不断地充实自己，并把在实验课上学得的知识运用到实际生活中去。我还要通过举一反三，将所学物理知识运用到其它领域。
最后衷心的感谢老师和同学这一年里对我的关心和帮助，希望电力拖动实验课能开展得越来越好！
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