电力拖动实训报告

电力拖动实训报告

实训报告

（电力拖动实训）

学院系别：机械与电子工程专业班级：电气ZK33901设计学生：邓财平指导老师：谢祥设计时间：201*年11月25日

一、实训目的与要求

1．掌握电气元件的结构、工作原理及在电路中的作用。

2．学会识读电气控制线路图,并能熟练的分析各种控制电路的工作原理。3．掌握按电气图装接电路的技能和工艺要求。

4．学会利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果或故障现象判断故障位置。

二、实习内容：

1.掌握三相异步电动机Y/△降压启动控制、顺序控制电路的工作原理。

2.通过对三相异步电动机Y/△降压启动控制电路控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法；

3．掌握利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果或故障现象判断故障位置。

三、电动机Y/△降压启动及顺序控制电路的工作原理：

1.电路分析

该电路有两台电动机,其中一台电动机采用Y/△降压启动,第二台采用直接启动,同时,第二台电动机必须在第一台“△”运行后才能启动,是一个顺序启动的过程;停止时,可先停第二台,再停第一台,也可以两台同时停。Y/△启动及顺序控制原理图如图1-8所示：

图1-8Y/△启动及顺序控制原理图

2.动作原理

(1)电动机Y/△启动:

(2)顺序控制：

(3)停止运动:

3.适用场所

Y/△降压启动适用于空载或轻载启动的、额定工作电压为380V、正常运行时为三角形连接的电动机。该电路适用于两台电动机顺序启动的场所。

四、实训步骤

1.元件检查

（1）用万用表检查交流接触器、按钮开关、热继电器等的好坏。（2）重点检查Y/△启动的电动机的同相绕组的首尾端是否正确。2.线路装接

图1-8是在Y/△启动的基础上增加了一个顺序控制,其难点是在Y/△启动的主回路的接线上,故请参照图1-9的接线图进行,其接线步骤如下:

图1-9

(1)用万用表判别出电动机每个绕组的两个端子,可设为U1、U2、V1、V2和W1、W2。(2)按图1-9将电动机的6条端线分别接到KM3的主触头上。

(3)从W1、V1、U1分别引出一条线,再将这3条线不分相序地接到KM2主触头的3条进线处,将KM2主触头的3条出线短接在一起。(4)从V2、U2、W2分别引出一条线,再将这3条线不分相序地接到FR1的3条出线处,然后将主电路的其他线按图1-8进行连接。

(5)主电路接好后,可用万用表的R×1挡分别测KM3的3个主触头对应的进出线处的电阻。若电阻为无穷大,则正确;若其电阻不为无穷大(而为电动机两个绕组的串联值),则三角形的接线有错误。

3.线路检查

(1)主电路的检查(万用表挡位同前)。

主电路的检查包括电动机M1和M2的主电路检查。M1的主电路用万用表检查KM1常开触点出线端两两之间是否有短路等情况。M1的主电路用万用表检查KM4常开触点出线端两两之间是否有短路等情况。

(2)控制电路的检查(万用表挡位同前):

①按SB2或KM1,读数为KM1、KM2、KT线圈的并联电阻值。②同时按KM1(或SB2)和KM3,读数为KM1、KM3线圈的并联电阻值。③同时按KM3、KM4(或SB4),读数为KM4线圈的电阻值。

④表笔放在时间继电器的常开的两端,读数为KM1、KM2、KT线圈并联后再和KM3线圈的串联电阻值。4.通电试车

经上述检查正确后,在教师的监护下通电试车。(1)电路通电。合上QF,电源指示灯亮。

(2)Y/△启动。按SB2,电动机M1进行Y/△启动。

(3)顺序控制。电动机M1在△运行时,按SB4,则电动机M2运行。

(4)停车。若按SB3,电动机M2停止运行,M1正常运行;若再按SB1,则电动机M1停止运行。若直接按SB1,则电动机M1、M2均停止运行。

(5)电路断电，断开QF,电源指示灯EL灭。五、注意事项

(1)在Y/△启动的主电路中,未标明电动机的首尾端,所以必须注意电动机△接线的原理。

(2)电动机M1、M2启动时有先后顺序。

六、心得体会：

在做实验前,我以为不会难做,就像以前做物理实验一样,做完实验,然后两下子就将实验报告做完.直到做完测试实验时,我才知道其实并不容易做,但学到的知识与难度成正比,使我受益匪浅.

1.熟悉了各种低压电器的应用和工作原理，并了解接线过程；

2.熟悉了一个电气控制系统的设计、制作与调试过程，并可以根据原理图作出接线图；3.培养了我们的动手能力和团队合作的能力；

七、教师评语：

扩展阅读：电机电力拖动实训报告

仅供参考任何人不得以任何非法盈利………….

电机实训报告

目录

电机绕组的设计与实训

错误！未定义书签。

一实训目的..............................................................................1二异步电机的基础理论..........................................................22.1三相异步电动机的结构......................22.2三相交流电机旋转磁场的产生................62.3交流绕组的基本知识........................9三电机绕组的嵌线................................................................123.13.23.33.43.5

绕线工具.................................12绝缘材料与制作槽楔.......................12链式绕组嵌线.............................13同心式绕组嵌线...........................15交叉式绕组嵌线...........................16

四实训总结及心得体会........................................................18

II电机实训报告一实训目的

实训目的通过实训,进一步了解电动机绕组基本结构组、排列方式,掌握定子绕组有关参数的计算方法、绕组的绕制、嵌放规律、绝缘处理等。从而加深对电动机工作原理的理解,提高实际操作技能、技巧,为日后从事机电设备维修工作打下一定的基础。

电机实训报告二异步电机的基础理论

2.1三相异步电动机的结构（一）定子（静止部分）

1、定子铁心

作用：电机磁路的一部分，并在其上放定子绕组。

构造：定子铁心一般由0.35~0.5毫米厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、叠压而成在铁心的内圆冲有均匀分布的槽，用以嵌放定子绕组。定子铁心槽型有以下几种：半闭口型槽：电动机的效率和功率因数较高，但绕组嵌线和绝缘都较困难。一般用于小型低压电机中。半开口型槽：可嵌放成型绕组，一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽内。

开口型槽：用以嵌放成型绕组，绝缘方法方便，主要用在高压电机中。2、定子绕组

作用：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。构造：由三个在空间互隔120°电角度、队称排列的结构完全相同绕组连接而成这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽内。定子绕组的主要绝缘项目有以下三种：（保证绕组的各导电部分与铁心间的

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电机实训报告可靠绝缘以及绕组本身间的可靠绝缘）。

（1）对地绝缘：定子绕组整体与定子铁心间的绝缘。（2）相间绝缘：各相定子绕组间的绝缘。（3）匝间绝缘：每相定子绕组各线匝间的绝缘。电动机接线盒内的接线：

电动机接线盒内都有一块接线板，三相绕组的六个线头排成上下两排，并规定上排三个接线桩自左至右排列的编号为1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三个接线桩自左至右排列的编号为6（W2）、4（U2）、5（V2），.将三相绕组接成星形接法或三角形接法。凡制造和维修时均按这个序号排列。

3、机座

作用：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。

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应电机实训报告构造：机座通常为铸铁件，大型异步电动机机座一般用钢板焊成，微型电动机的机座采用铸铝件。封闭式电机的机座外面有散热筋以增加散热面积，防护式电机的机座两端端盖开有通风孔，使电动机内外的空气可直接对流，以利于散热。（二）转子（旋转部分）

1、三相异步电动机的转子铁心：

作用：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放转子绕组。

构造：所用材料与定子一样，由0.5毫米厚的硅钢片冲制、叠压而成，硅钢片外圆冲有均匀分布的孔，用来安转子绕组。通常用定子铁心冲落后的硅钢片内圆来冲制转子铁心。一般小型异步电动机的转子铁心直接压装在转轴上，大~中型异步电动机（转子直径在300~400毫米以上）的转子铁心则借助与转子支架压在转轴上。2、三相异步电动机的转子绕组

作用：切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转。

构造：分为鼠笼式转子和绕线式转子。（1）鼠笼式转子：转子绕组由插入转子槽中的多根导条和两个环行的端环组成。若去掉转子铁心，整个绕组的外形像一个鼠笼，故

电机实训报告称笼型绕组。小型笼型电动机采用铸铝转子绕组，对于100KW以上的电动机采用铜条和铜端环焊接而成。

（a）铜排转子（b）铸铝转子

笼形转子绕组

（2）绕线式转子：绕线转子绕组与定子绕组相似，也是一个对称的三相绕组，一般接成星形，三个出线头接到转轴的三个集流环上，再通过电刷与外电路联接。

特点：结构较复杂，故绕线式电动机的应用不如鼠笼式电动机广泛。但通过集流环和电刷在转子绕组回路中串入附加电阻等元件，用以改善异步电动机的起、制动性能及调速性能，故在要求一定范围内进行平滑调速的设备，如吊车、电梯、空气压缩机等上面采用。

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1集电环；2电刷；3变阻器

图绕线形转子与外加变阻器的连接

（三）三相异步电动机的其它附件1、端盖：支撑作用。

2、轴承：连接转动部分与不动部分。3、轴承端盖：保护轴承。4、风扇：冷却电动机。

2.2三相交流电机旋转磁场的产生一、旋转磁场

（一）定子旋转磁场产生的原理

旋转磁场：指磁场的轴线位随时间而旋转的磁场。

在三相异步电动机的定子铁心中放三组结构完全相同的绕组U1U2、V1V2、W1W2，各相绕组在空间互差120°电角度，向这三相绕组中通入对称的三相交流电，则在定子与转子的空气隙中产生一个旋转磁场。

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电机实训报告以两极电机即2p=2为例说明，对称的三相绕组U1U2、V1V2、W1W2假定为集中绕组，三相绕组接成星形，并通以三相对称电流iA、iB、iC。如动画演示所示。假定电流的瞬时值为正时是从各绕组的首端流入，末端流出。电流流入端用“×”表示，电流流出端用“”表示。

wt=0时，iA=0；iB为负值，即iB由末端V2流入，首端V1流出；iC为正值，即iC由首端W1流入，末端W2流出。电流流入端用“×”表示，电流流出端用“”表示。

利用右手螺旋定则可确定在wt=0瞬间由三相电流所产生的合成磁场方向，如动画演示所示。

可见合成磁场是一对磁极，磁场方向与纵轴线方向一致，上方是北极，下方是南极。

wt=π/2时，iA为正最大值，即iA由首端U1流入，末端U2流出；iB为负值，即iB由末端V2流入，首端V1流出；iC为负值，即iC由W2流入，W1流出。

可见合成磁场方向以较wt=0时按时针方向转过90o。

同理可画出wt=π，wt=3π/2，wt=2π时的合成磁场，可看出磁场的方向逐步按顺时针方向旋转，共转过360o，即旋转一周。

综上所述，在三相交流电动机定子上布有结构完全相同在空间位各相差120o电角度的三相绕组，分别通入三相交流电，则在定子与转子的空气隙间所产生的合成磁场是沿定子内圆旋转的，故称旋转磁场。

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电机实训报告（二）旋转磁场的旋转方向

U相、V相、W相绕组的电流分别为iA、iB、iC。三相交流电的相序ABC。

旋转磁场的旋转方向为U相V相W相（顺时针旋转）若U相、V相、W相绕组的电流分别为iA、iC、iB（即任意调换电动机两相绕组所接交流电源的相序）旋转磁场的旋转方向为逆时针旋转。

综上所述，旋转磁场的旋转方向决定于通入定子绕组中的三相交流电源的相序。只要任意调换电动机两相绕组所接交流电源的相序，旋转磁场即反转。（三）旋转磁场的旋转速度

两极三相异步电动机（即2P=2）定子绕组产生的旋转磁场，当三相交流电变化一周后，其所产生的旋转磁场也正好旋转一周。

故在两极电动机中旋转磁场的转速等于三相交流电的变化速度，即n1=60f1=3000转\\分。

四极三相异步电动机（即2P=4）定子绕组产生的旋转磁场，当三相交流电变化一周后，其所产生的旋转磁场只旋转了半圈。

故在四极电动机中旋转磁场的转速等于三相交流电的变化速度的一半，即n1=60f1/2=1500转/分。

综上所述，当三相异步电动机定子绕组为p对磁极时，旋转磁场的转速为n1=60f1/p

式中n1:旋转磁场转速（又称同步转速），转/分

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电机实训报告f1:三相交流电源的频率，赫；p:磁极对数。2.3交流绕组的基本知识

一、认识交流绕组（与绕组有关的几个概念）

★线圈（绕组元件）：是构成绕组的基本单元。绕组就是线圈按一定规律的排列和联结。线圈可以区分为多匝线圈和单匝线圈。与线圈相关的概念包括：有效边；端部；线圈节距等

★极距：沿定子铁心内圆每个磁极所占的范围

oo

用长度表示用槽数表示

★电角度：

转子铁心的横截面是一个圆，其几何角度为360度。

从电磁角度看，一对N,S极构成一个磁场周期，即1对极为360电角度电机的机对数为p时，气隙圆周的角度数为p*360电角度。

★节距

一个线圈两个有效边之间所跨过的槽数称为线圈的节距。用y表示。（看图）

yτ时，线圈称为长距线圈。

★单层绕组和双层绕组

单层绕组一个槽中只放一个元件边双层绕组一个槽中放两个元件边。

★槽距角，相数，每极每相槽数

一个槽所占的电角度数称为槽距角，用α表示；相数用m表示，

每个极域内每相所占的槽数称为每极每相槽数，用q表示。

二、交流绕组的构成原则

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均匀原则：每个极域内的槽数（线圈数）要相等，各相绕组在每个极域内所占的槽数应相等

o每极槽数用极距τ表示o每极每相槽数对称原则：三相绕组的结构完全一样，但在电机的圆周空间互相错开120电角度。

o如槽距角为α，则相邻两相错开的槽数为120/α。

电势相加原则：线圈两个圈边的感应电势应该相加；线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。

o如线圈的一个边在N极下，另一个应在S极下。

三、三相单层绕组★构造方法和步骤

分极分相:

o将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分布）并标记假设的感应电势方向。；

o将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。连线圈和线圈组：

o将一对极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈o将一对极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组o以上连接应符合电势相加原则连相绕组：

o将属于同一相的p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。o串联与并联，电势相加原则。按照同样的方法构造其他两相。连三相绕组

o将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组o△接法或者Y接法。

★单层绕组分类

等元件式整距叠绕组同心式绕组链式绕组

交叉链式绕组

单层绕组主要用于小型异步电动机。

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电机实训报告四、三相双层绕组

★构造方法和步骤（举例：Z1=24,2p=4,整距,m=3)

分极分相:

o将总槽数按给定的极数均匀分开（N,S极相邻分布）并标记假设的感应电势方向；

o将每个极域的槽数按三相均匀分开。三相在空间错开120电角度。连线圈和线圈组：

o根据给定的线圈节距连线圈（上层边与下层边合一个线圈）o以上层边所在槽号标记线圈编号。

o将同一极域内属于同一相的某两个圈边连成一个线圈o将同一极域内属于同一相的q个线圈连成一个线圈组o以上连接应符合电势相加原则连相绕组：

o将属于同一相的2p个线圈组连成一相绕组，并标记首尾端。o串联与并联，电势相加原则。按照同样的方法构造其他两相。连三相绕组

o将三个构造好的单相绕组连成完整的三相绕组o△接法或者Y接法

★10kW以上的电机主要采用双层绕组

电机实训报告三电机绕组的嵌线

3.1绕线工具

1绕线模：绕制线圈必须在绕线模上进行，绕线模一般采用较硬的木质材料或硬塑料制成，不易破裂和变形

2划线板：是嵌放线圈时将导线划进铁芯线槽内，以及理顺已嵌入槽里的导线的专用工具。

3压线块：作用是把已嵌入线槽的导线压紧并使其平整的专用工具。4压线条：是小型电机必须使用的工具。压线条捅入槽口有两个作用：其一是利用楔形平面将槽内的部分导线压实或将槽内所有导线压实，压部分导线是为了方便继续嵌线，压所有的导线是为了便于插入槽楔，封锁槽口；其二是配合划线片对槽口绝缘进行折合，封口。最好根据槽型的大小制成不同尺寸的条件，压线条整体要光滑，平整，以免操作时损伤导线的绝缘和槽绝缘。

5剪刀：用来裁剪绝缘纸和每嵌完一把线剪掉高出定子表面无用的槽绝缘纸边。

3.2绝缘材料与制作槽楔

（一）绝缘材料

绝缘材料是用来隔离带电的或不同电位的导体，使电流按正确的路径流通。绝缘材料种类很多。在电机修理中，不同的部位要采用不同的绝缘材料，所用的绝缘材料的绝缘等级必须和所修电机铭牌上的绝缘等级相符。槽绝缘应按照电动机槽的尺寸选用对应规格的青壳纸或符合绝缘纸来制作。然后，依定子硅钢片的内径用绝缘纸折出一个纸筒来，纸筒的高度及绝缘槽的长度要大于槽的长度，使绝缘纸能高出槽10mm左右。把做好的纸筒塞入铁心内径里，然后开始往槽中下线。在下线的过程中使用纸筒可以防止在下线过程中线圈碰到铁心，以防绕组的绝缘受到破坏。要注意在嵌线的整个过程中要始终保证绕组的良好绝缘，不要损伤线圈绕组的漆膜和绝缘材料，以免导致绝缘性能的下降以致发生短路现象。（二）安装工艺过程

（1）放线：把电机中绕（组线）由铜线按组成的绕组线圈一匝一匝放开，拉直。在放线过程中要注意线要直，不能弯曲，也不能在放线过程中破坏掉线的绝缘层。

（2）绕线：将前一步拉直的线根据模具再重新绕制线圈。

（3）裁绝缘纸及放：在裁绝缘纸过程中，要按照尺寸来裁剪线张，把握

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电机实训报告尺寸，

（4）嵌线：在压线的过程中不要压弯线筒，更不要刮其绝缘层，压线时用力不要太轻，以免反绝缘纸弄破，刮破其绝缘层。

（5）端转接线：绕组全部嵌入定子槽后，就可按照绕组的设计要求把绕组连接起来来形成三相绕组。其连接顺序：线圈极相组相绕组三相绕组。其中我们在把极相组连接成相结组时，只能把属于同一相的极相组连接起来。绕组的接线方式必须符合绕组内电流方向，使磁场都是相加而不是相减。在该电机中我们采用“反串”接法：端部采用“尾接尾”、“头接头”相接的原则连接。

3.3链式绕组嵌线

链式绕组是由不同节距的线圈组成的，各个线圈一环套一环，形如长链。单层绕组是指每个槽内只有一条线圈有效边、整个绕组的线圈数字等于定子槽数一半的绕组，可分为链式绕组、同心式绕组和交绕组等形式。

下面是A相绕组的展开图

下线原则是嵌一空一吊把三

A相线圈的链接顺序可表示为：

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电机实训报告B相线圈的连接顺序可表示为：

C相线圈的连接顺序可表示为：

所以下线

的顺序为下7空8，吊2，下9空10，吊4，下11空12，吊6，下（13,8）（15,10）（17，12）（19,14）（21,16）(23,18)(1,20)(3,22)(5,24)最后依次下2,4,6.

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电机实训报告3.4同心式绕组嵌线

下线的原则是嵌二空二吊把四A相线圈的连接顺序可表示：

B相线圈的连接顺序可表示：

电机实训报告

C相线圈的连接顺序可表示：

所以下线的顺序为：下13、14，吊3、4，空15、16，下17、18，空19、20，然后依次下线，最后把3、4、7、8嵌入。

3.5交叉式绕组嵌线

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电机实训报告B相：

C相：

下线原则是嵌二空一嵌一空二吊把三，所以下线顺序为：先下

10、吊2、3，空12下13吊6空14、15，然后依次下线，最后下2、3、17

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四实训总结及心得体会

在实训过程中，我深刻体会到电机绕组绕制的重要性，以及熟练使用工具所带来的极大便利。在此次实训中，通过老师的讲解我慢慢体会到绕组的绕制是电机生产中相当重要的一部分，所以掌握电机绕组的绕制是电工所应具备的一项非常重要的技能。熟练掌握电机结构和使用工具会给拆装带来极大便利，对于电机绕组的绕制是在掌握电机结构的基础上。综上可得基础和态度对于我们有着必然的重要性。在这次实习中，我的各方面能力都得到了锻炼和提高，这也会对我以后的学习、生活和工作产生深远的影响。我会不断努力，攀登人生的最高峰。此次实习虽已结束，时间不长，但却有重要的意义，它是我看到了自己的不足，也使我看到了自己的长处，并锻炼了我各方面的能力

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