轮胎吊学习总结

轮胎吊学习总结

轮胎吊学习总结

查线，发柴油机前先查电流互感器K,L端子是否接反（电压互感器线是否正确），所有空开是否未OFF，然后查变频器。先看内部线是否都不对地，是否接线正确，变频器的直流母排接制动单元，看直流母排有无充放电情况，各个直流母排P,N是否是否联通且P对P，N对N，PN间是否有充放电，动力线相间电阻是否对称，对地是否为无穷。接地线是否与地导通，S3端子是否接基极封锁信号，S8和P1,SC和PC是否短接用作自检回路，编码器线是否按顺序接，站号与跳线是否正确，热继和过电流保护波到相应值，制动单元是否接线与跳线正确－，＋有无充放电，－接N，＋接P，有无接地，－0，＋0间电阻是否为3。2欧。都正确后挑下编码器的正负端，起升和大车1的编码器不需挑线，只要保证5V和大车1空开拉下即可。送电后要先初始化变频器，再看通讯状态是否为8006。PLC各个模块送电前先要保证供给PLC的几个空开拉下，量线不对地，空开上端子的电压值正确，相应的变压器接线正确，（要把电池插上），且无线间导通即可送电，送一个站先清程序再上传程序，RIO201*清程序时将站号设为79，CP316H的34为ON，2为OFF，1反复3次，然后断电后再送电，然后传程序，RIO201*传到CPU后还要再在闪存保存一下。电气房一二号站传好后传小车架3号站，再是司机室4号站，传好一个站后要在程序的属性里写上SHOPTESTING和日期，如果215，216的通讯不好的话看黑盒子是否错。司机室通电前先要拔下编码器接线，量柜内线是否不对地，变压器是否接线正确，待上电后确认电压值正确后再可送空开，量手柄编码器正负白线和褐色线正确后才可连手柄编码器。连上手柄后对一下手柄信号是否正确，在H3里面看数值和方向是否正确。然后是试手柄联动台的开关，按钮和灯。

自学习前先要在H4.2中把相关联控制接触器和制动器接触器，拖扣接触器强制通。

起升自学习：先对E3参数，改B1-1,B1-2，C1-1,C1-2参数，S0-3改成1，盘电机,看U1-5，点动电机，看方向是否正确，U1-3电流过大也说明变频器输出线不对，对E3参数，先把T1-1改3做一次自学习，再改4做一次自学习。自学习后修改电机转速参数。把e3－27从400改到200v，看正转反转时力矩是否相等，改e3－18使其基本相等。相等后再将e3－27改为400v。记录u1－1为正负10％，30％，50％，80％，100％时的电压电流和力矩。自学习后做超速，短接超速开关的一副常闭触点，同时强制程序中超速故障点。超速后用数据追踪记录数据。

小车和大车2自学习。修改B1-1,B1-2,C1-1,C1-2参数，对一下E1,E2，T参数即可做自学习。

大车1自学习。对S2参数，改B1-1,B1-2,S0-3(电机选择),S0-5,S0-6,S0-7,S0-8（2号电机加减速时间设置）

如果变频器输出到电机的线接反可以修改变频器的F1-5(G7),F1-10(CR5)为1来记录数据，但是记录时正反转数据要反过来。自学习后要将所有的参数改过来。

自学习后要手柄动起升，小车和大车看制动器是否打开，电机是否转

调吊具。吊具工况及程序：工况有20尺和40尺，首先合吊具泵，看一下吊具泵马达方向。打20尺就缩回20，打40就伸到40。钳工配合捅着箱信号，打闭锁就闭锁，打开锁就开锁。旋转打左旋就左旋，打右旋就右旋，打回零位就回零。开锁闭锁吊具伸缩是先要421接触器吸合使得吊具泵工作后相应电磁阀动作使其动作的。对起升凸轮信号(下终点，下减速，上减速，门框限位，上终点，上极限)和小车限位信号（左锚定，右锚定，前极限，前终点，前减速，后减速，后终点，后极限）

拉起升高度。下终点0。5M，下减速3M，上减速15。7M，门框限位16M，上终点18。2M，上极限在上终点上一点的位置。速度限定在＋50％。跑小车。小车前极限，前终点18。5M，前减速15。5M，后减速3M，后终点0M，后极限（以上的学习总结我在最近的工作中都已经独立操作过，大车转向部分洋山项目还没有开始调试，我会在学习一两台后独立调试大车部分。）

1.起升编码器是直流5V的，为什么在给编码器通电的时候不把电源线挑掉呢？如果电源线接反了的话，那么编码器是很容易损坏的。而且起升编码器的电源线是

有颜色区分的（内部线）。

2.盘马达的时候，首先要把编码器的方向要保证和电机的方向一致，然后再点动看马达的方向。

3.我们在现场调试的时候要保证变频器的参数一致，变频器参数F1-5(G7)、F1-10(CR5)一般不修改，所以你在调试的时候不要修改此参数，而是把编码器的外部线反下。起升电机不允许未反线改FI-10做自学习

4.你在做自整定前，为什么要在H4.2中把制动器接触器和托扣接触器强制通呢？自整定的时候我们都是强制各个机构的MASTER和主接触器（在控制合上的情况下）

学习总结

在自己独立送电后，又遇到了一些问题，在下面做一些总结：

1．变压器一次侧如果送电，二次侧没有电压，说明可能是二次侧接的两根线短接了。2．当通讯不好时，首先是把模块两根通讯线反一下，看是否正常，如果还不好，看电气房

到小车架，小车架到司机室的两根线是否出自一根大线里的同一根三星线。当小车架到司机室，电气房到小车架的线不好时，电气房中的1号站2号站通讯可能是正常的。3．做自学习前首先要使得S,SG两个总控制吸合，S是由四个紧停，一个超速，一个超高，

和软件总控都满足条件时得电吸合,S吸合后SG吸合，超速要将超速的触点短接起来。此时强制起升，大车或小车的主接触器和主控制，以及制动器空开的拖扣线圈强制断。能手动打开的制动器要让钳工手动打开。

4．当某个接触器接触器出现来回跳时，可以先在程序中强制该接触器，如果强制通后此问

题解除，说明是程序中出现了问题，如果接触器还是跳来跳去则可能是由于通讯不好或者是外部线出现问题。（制动器特别是起升制动器线圈是绝对不能强制打开的）

5．做起升自学习时把T1-1先设3做一次自学习，在改4做一次。做大车1时把T2-1设为

2。做大车2和起升时设T1-1为0。

6．对起升编码器电源是否正确时需注意不仅要对电压正负是否对应PN极，还要看是否白

正黑负。

7．如果程序中报变频器READY时可以断下电看是否恢复。（一般来说是由BB信号未解

除引起，BB信号是由程序H4.2中软件信号通过通讯传入变频器和硬件中S1端子的硬件BB信号组成（H1-1参数只对硬件BB信号起作用）8．拉起升高度时要将程序中强制的硬件上下终点解除。9．如果屏蔽线与中断电阻搭在一起，就会出现通讯干扰。10．如果在程序中母线没有连在一起，就会导致程序下端母线没有连接得部分即使触

点全部得电，线圈也不会变黑。

扩展阅读：轮胎单项总结

201*年度轮胎情况总结

一、公司起重装卸设备轮胎种类及数量（一）轮胎吊

目前我司在用集装箱场地轮胎式龙门吊共7台，分别是：（1）、1995年运行的振华轮吊2台，每台使用18.00-25有内胎

轮胎8只；

（2）、1998年运行的振华轮吊1台，使用18.00-25有内胎轮胎8只；

（3）、201*年运行的Noell（中国）制造轮吊两台，每台使用18.00-25无内胎真空胎8只；

（4）、201*年运行的青岛港机厂制轮吊2台，每台使用21.00-25无内胎真空胎8只。（二）集铲类（正面吊、空堆）

（1）、2卡尔玛45t集装箱正面吊，每台使用18.00-25真空胎6只，2只转向胎，4只前胎；

（2）、3台卡尔玛空箱堆高机每台12.00-24真空胎6只，2只转向胎，4只前胎；

（3）、1台kone空箱堆高机使用14.00-24真空胎6只，2只转向胎，4只前胎。（三）集拖

（1）、6台OTTWA集拖每台使用11.00-20轮胎6只，其中转向胎2只，后主车轮4只；（2）、8台斯太尔集拖每台使用11.00-20轮胎10只，其中转向胎2只，后主车胎8只；

（3）、2台卡尔玛TL165集拖使用11R22.5轮胎6只，其中转向胎2只，后主车胎4只。

（四）小叉车

（1）、共有3t小叉车11台，每台转向胎2只，使用6.50-10轮胎，前胎2只，使用28x9-15。

（2）8t叉车一台，转向胎2只，前胎4只，都使用8.25-15轮胎。

（五）轮胎种类及数量：

每台序号12345678轮胎型号21.00-2518.00-25正面吊14.00-2412.00-2411R22.511.00-201*R22.58.25-15空堆空堆集拖集拖集拖叉车JC606、JC608JC607JC604/605/609OTTWA斯太尔卡尔玛TL165C60866661066126183680126朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳-----朝阳设备类型轮吊轮吊设备数量序号（只）HL606/607HL601/2/3/4/5881640朝阳朝阳（只）总数品牌C601/2/9/10/11/12/91028x9-156.50-10

二、各类设备轮胎更换详细情况

（一）轮吊

序号设备编号安装日期轮胎规格数量位置代号台时更换原因品牌叉车叉车213/14/15/16/17同上22222朝阳朝阳12345678910

HL602HL603HL602HL604HL605HL604HL604HL604HL607HL60501-2918.00-2503-0318.00-2503-3018.00-2504-1718.00-2504-1918.00-2504-2218.00-2506-1218.00-2507-2318.00-2509-1021.00-2511-0518.00-2511121111111187/8113254磨损磨损磨损破裂破裂开裂磨损磨损磨损磨损朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳

（二）集铲

序号设备编号安装日期轮胎规格数量位置代号台时更换原因品牌123456789101112JC607JC605JC605JC608JC605JC607JC605JC607JC607JC607JC604JC60902-0914.00-2403-3012.00-2405-0512.00-2405-0918.00-2506-1312.00-2406-2314.00-2407-1912.00-2407-1914.00-2408-0414.00-2409-0814.00-2410-0812.00-2411-1112.00-2412.00-241126222412422151/21/2/3/4/5/65/65/63/41/2/3/451/21/2/3/45/65（另一只装在备用轮毂）磨损朝阳磨损朝阳外伤朝阳磨损朝阳磨损朝阳磨损朝阳磨损朝阳磨损朝阳磨损朝阳磨损朝阳磨损朝阳磨损朝阳朝阳13JC60912-13外伤朝阳1415JC609JC609

12-1512.00-2412-1712.00-241132磨损朝阳磨损朝阳

（三）集拖

序号设备编号安装日期轮胎规格数量位置代号台时更换原因品牌12345678910111213141516JT612JT610JT607JT613JT614JT601JT607JT613JG623JT608JG615JT609JT611JT602JT612JT60704-0911.00-201*-2311.00-201*-1211.00-201*-1611.00-201*-1711.00-201*-0411.00-201*-0511.00-201*-2311.00-201*-0111.00-201*-0211.00-201*-0511.00-201*-1511.00-201*-2611.00-201*-0411.00-201*-0611.00-201*-0911.00-2022222121222222221/21/21/21/21/213/41右后1/2左前1/21/25/63/43/4磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损外伤磨损磨损磨损磨损外伤磨损磨损磨损朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳171819202122232425262728

JT610JT613JT607JT612JT614JT608JT603JT609JT608JT608JT602JT61008-201*.00-201*-0111.00-201*-1411.00-201*-2511.00-201*-0811.00-201*-201*.00-201*-1011.00-201*-2511.00-201*-2611.00-201*-1011.00-201*-1011.00-201*-1211.00-202222222222121/21/21/21/21/21/21/21/21/23/431/2磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳（四）、叉车

序号设备编号安装日期轮胎规格数量位置代号台时更换原因品牌12C610C61404-1304-236.50-1028x9-151251/4磨损磨损朝阳朝阳3456789101112131415161718192021

C611C615C613C613C602C612C616C614C611C611C612C608C610C614C613C615C612C613C61005-1706-0406-0707-1207-1207-1907-1907-2307-2308-0308-0308-0909-0210-2611-1511-2511-2612-1712-226.50-106.50-106.50-106.50-106.50-106.50-106.50-106.50-106.50-106.50-1028x9-158.25-156.50-106.50-106.50-106.50-106.50-106.50-106.50-101121111211121222222655/655555/66515/655/65/65/65/65/65/6磨损磨损磨损外伤磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损磨损朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳朝阳

三、201*年新轮胎更换数量汇总

更换原因序号12345678

说明：上面的201*年度新轮胎更换数量汇总是根据维修队填写的《轮胎更换记录》表统计的，因维修队规范的轮胎更换记录是从今年4月份开始填写的，所以上述统计数据是201*年4月至12月的数据，但轮吊轮胎的更换数量同时查对了维修队机械班的平时修理记录，把1-3月份有记录的更换数量也统计进去了。

规格21.00-2518.00-25正面吊14.00-2412.00-2411.00-206.50-1028x9-158.25-15kone空堆Kalmar空堆集拖3t叉车3t叉车7t叉车53263250253231--朝阳朝阳朝阳朝阳6101861015--3朝阳朝阳设备轮吊轮吊数量磨损110110外伤--朝阳朝阳品牌

四、总务科二级库的出库数量汇总

序号123456

五、201*年轮胎使用情况总结

1、从表三可以看出除了3只12.00-24、3只11.00-20和1只6.50-10是因外伤原因使轮胎无法使用需更换新胎外，其余基本上都是由于轮胎磨损到极限而需要更换新胎，没有发现质量问题胎，全年轮胎的使用情况基本正常。

2、轮胎的使用寿命与设备工作台时及作业箱量基本成正比，说明轮胎的使用情况基本正常。3、各种轮胎的具体使用寿命

（1）轮吊的轮胎换新后还未换下，暂无法计算。（2）正面吊的轮胎换新后还未换下，暂无法计算。

轮胎规格21.00-2518.00-2514.00-2412.00-2411.00-206.50-10数量222122750（3）空箱堆高机只有JC607在统计时间内进行过4只轮胎的更换，它们的平均工作台时为1152小时，作业箱量为38329TEU.

（4）集拖：集拖在本统计周期内共更换53只新胎，其中43只是转向胎，平均工作台时约1450小时，平均操作箱量17260TEU。六、存在问题：

1、维修队的轮胎更换记录的轮胎更换总数与总务科二级库出库数量存在较大误差。

2、维修队的轮胎更换记录不是很及时和正确，特别是对非正常损坏的描述不详细。

3、在外伤损坏的轮胎中，除了是因场地和道路上的金属物戳破外，还有的是因司机操作原因而造成的轮胎非正常刮坏。

技术科201*-1-

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