电机拖动实习报告
(一)实验目的
1.学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2.认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。3.熟悉他励直流电动机(即并励直流电动机按他励方式)的接线、起动、改变电
机转向与调速的方法。
实验意义
1.直流他励电动机起动时，必须将励磁回路串联的电阻Rf1调至最小，先接通
励磁电源,使励磁电流最大，同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大，然后方可接通电枢电源。使电动机正常起动。起动后，将起动电阻R1调至零，使电机正常工作。
2.直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。同时必
须将电枢串联的起动电阻R1调回到最大值，励磁回路串联的电阻Rf1调回到最小值。给下次起动作好准备。
3.测量前注意仪表的量程、极性及其接法，是否符合要求。
4.若要测量电动机的转矩T2，必须将校正直流测功机MG的励磁电流调整到
校正值：100mA，以便从校正曲线中查出电动机M的输出转矩。
(二)总体设计方案
1.实验设备序号12345678型号DD03DJ23DJ15D31D42D44D51D41名称导轨、测速发电机及转速表校正直流测功机直流并励电动机直流数字电压、毫安、安培表三相可调电阻器可调电阻器、电容器波形测试及开关板三相可调电阻器数量1台1台1台2件1件1件1件1件
2.控制屏上挂件排列顺序：D31、D42、D41、D51、D31、D443.实验步骤：
由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。直流仪表、转速表和变阻器的选择
直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择，变阻器根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。
（1）电压量程的选择
如测量电动机两端为220V的直流电压，选用直流电压表为1000V量程档。（2）电流量程的选择
因为直流并励电动机的额定电流为1.2A，测量电枢电流的电表A3可选用直流电流表的5A量程档；额定励磁电流小于0.16A，电流表A1选用200mA量程档。（3）变阻器的选择
变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定，电枢回路R1可选用D44挂件的90Ω与90Ω串联电阻,磁场回路Rf1可选用D44挂件的900Ω与900Ω串联电阻。
(三)设计过程
直流他励电动机的起动准备
按图1接线。图中直流他励电动机M用DJ15，其额定功率PN=185W，额定电压UN=220V，额定电流IN=1.2A,额定转速nN=1600r/min,额定励磁电流IfN＜0.16A。校正直流测功机MG作为测功机使用，TG为测速发电机。直流电流表选用D31。Rf1用可调电阻器D44中的900Ω与900Ω电阻串联，使Rf1的阻值等于1800Ω，作为他励直流电动机励磁回路串接的电阻。Rf2选用可调电阻器D42中的900Ω与900Ω电阻串联，使Rf2的阻值等于1800Ω，作为MG励磁回路串接的电阻。R1选用可调电阻器D44中的90Ω与90Ω电阻串联，使R1的阻值等于180Ω，作为他励直流他励电动机的起动电阻，R2选用可调电阻器D42中的900Ω与900Ω并联后再与可调电阻器D41中的6个90Ω电阻互串联，作为MG的负载电阻。接好线后，检查M、MG及TG之间是否用联轴器直接联接好。
他励直流电动机起动步骤
（1）检查按图1-2的接线是否正确，电表的极性、量程选择是否正确，电动机励磁回路接线是否牢靠。然后，将电动机电枢串联起动电阻R1、测功机MG的负载电阻R2、及MG的磁场回路电阻Rf2调到阻值最大位置，M的磁场调节电阻Rf1调到最小位置，断开开关S，并断开控制屏下方右边的电枢电源开关，并将控制屏上电枢电源‘电压调节’旋钮调至最小，作好起动准备。
励磁电源+220V并励绕组If2A2Rf2IfA1Rf1V2图1直流他励电动机接线图IFA4R1
左边的励磁电源开关，观察M及MG的励磁电流值，调节Rf2使If2（电流表A2）于校正值（100mA）并保持不变，再接通控制屏右下方的电枢电源开关，调节控制屏上电枢电源‘电压调节’旋钮，使电动机M起动。
（3）M起动后观察转速表指针偏转方向，应为正值。（若不正确，先关断电枢电源开关，再关断励磁电源开关，用励磁电源极性对调来纠正转向，重复步骤（1）（2），使电动机M起动。）电动机M起动后，调节控制屏上电枢电源电压为220伏。减小起动电阻R1阻值，直至短接。
（4）合上校正直流测功机MG的负载开关S，调节R2阻值，记录电枢电流I（电流表A3）不同值时，使MG的负载电流IF（电流表A4）改变值，即直流电
A3I（2）开启控制屏上的电源总开关，按下其上方的“开”按钮，接通其下方S22+电枢动机M的输出转矩T2改变值（按不同的IF值，查对应于If2=100mA时的校正曲线T2=f(IF)，可得到M不同的输出转矩T2值）。将测得数据记录到表1-1中。
表1-1I（电流表A3）I（电流表A4）FT2（5）调节他励电动机的转速
分别改变电动机M电枢回路的电阻R1和励磁回路的电阻Rf1，观察转速变化情况。
保持励磁回路的电阻Rf1不变，改变电枢回路的电阻R1，使其增大，测转速n。将测得数据记录到表1-2中。
表1-2R1n
保持电阻R1=0不变，改变励磁回路的调节电阻Rf1时，测转速n。将测得数据记录到表1-3中。
表1-3Rf1n
（6）改变电动机的转向
将电枢串联起动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停机。在断电情况下，将电枢（或励磁绕组）的两端接线对调后，再按他励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动机的转向及转速表指针偏转的方向。
(四)设计心得
通过本次实习得到很多以前不了解的知识，加强了自己的动手能力，知道了直流电动机的特性的额定控制。我觉得这次的课程设计的出发点和落足点都是很好
的，让我们在把理论付诸于实践的过程中，复习了知识，又动手实践一番，了解了电动制作的过程，学会了对电机的各种试验的方法步骤，遇到问题和故障时，懂得如何解决。
首先，感谢学校和老师给我们这个一次实训机会，了解这些东西，老师我们这么多天来的关心，每一次一次的失败，得到的是老师的鼓励，让我我知道干我们一行额只有通过一次一次的失败，总结教训才能获得成功的。做事一定要有一丝不苟的精神，不能有一丝的马虎。
再次，在上课时不理解的、不太清楚的，在这里得到一个正面的认识，学以致用，以前总是知道自己学的东西是干什么的，现在知道了理论是实践的基础，有了这次经验，知道做事不能一口吃个胖子。
谢谢老师。工厂的生活过过！那是一种快的节奏的生活，我们的生活是很慢的那种，通过实践学习的！！
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实践项目名称他励直流电动机各种运行
状态下机械特性的测定与绘制
所属课程名称电机与拖动实验日期201*.4.18201*.4.22
班级电气08-14班学号12姓名任昌成绩
电气与信息工程学院实践基地
电气与信息工程学院实践基地实践报告
【实践名称】他励直流电动机各种运行状态下机械特性的测定与绘制【实践目的】了解和分析他励直流电动机在各种运行状态下的能量转换情况。分别测定和绘制他励直流电动机在电动、回馈制动、能耗制动及电动势反接制动状态下的机械特性曲线。【实践项目】1、他励直流电动机在电动状态下的固有机械特性与回馈制动状态下的机械特性测定2、他励直流电动机在能耗制动状态下的机械特性测定3、他励直流电动机在倒拉反接制动状态下的机械特性的测定【实践原理】机械特性：n=f(T)是指在一定的条件下，电磁转矩和转速两个机械量之间的函数关系。1．固有机械特性：三个量U、φ、Ra可以改变机械特性，U=Un（额定电压），φ=φn（额定磁通），Ra=0时的机械特性称为固有机械特性。其方程为：由于Ra很小，转矩T增大时，n下降很小，他励电动机的固有机械特性是一条比较平的下降曲线。2．人为（人工）机械特性：改变三个量U、φ、Ra之一而其他量不变时可以得到人为机械特性。根据公式可得到以下三种人为的机械特性：（1）电枢回路串电阻时的人为机械特性：对应于不同的Ra可以得到一簇斜率不同射线。（2）改变电枢电压的人为机械特性：斜率不变，理想空载转速n0不同的一簇平行线。(U=UN)，（3）减少电动机气隙磁通的人为机械特性：φ减少时，n0增大同时φ增大。电气与信息工程学院实践基地实践报告
【实践环境】DJ15直流并砺电动机DJ23校正直流测功机直流电机电源智能直流电压表三向可调电阻涡流测功机控制箱【实践方案设计】实践电路图如下：【实践过程】1.固有特性及回馈制动状态下机械特性测试步骤：（1）在静止状态下按图示连接好电路，Ra15，Ra23置最大，测功机加载钮置零。（2）分别验证DJ15，DJ23点击转速及转向是否相同（要求n>）电气与信息工程学院实践基地实践报告
（3）S1合电源侧，S2合短路导线侧（4）限流，满励，空载启动DJ15（先接通Uf,后接通Ua）（5）是Ua=220V，Ra15=0,调节电机DJ15参数是DJ15运行额定状态，并记录此时If15N（6）保持UN,If15N不变的情况下，逐渐减小负载直至空载，测5-6组Ia15,n.（7）将Ra23置零，S2合电源侧，调节Rf23直至n≤201*r/min.记录Ia15,n045组，其中n0必测表1U=UN=220V，Ra5=0,If=IfN=80.30mAn1624Ia0.98n-Ia图线如下图所示16820.6217210.36177701817-0.171836-0.29819392033-0.477-0.801N(r/min)2500201*N-I曲线150010005000-1-0.50I(A)0.511.5N(r/min)2.能耗制动状态下机械特性测试步骤：（1）在静止状态下按图示连接好电路，Ra15，Ra23置最大，测功机加载钮置零。（2）S1，S2合电源侧（3）先接通Uf,Ua，调节Rf15使If15=If15N,If23读数最大（4）将Ra23置最小，S1开关合短路导线侧（5）调节Ra23,使电机转速逐渐降低直至为0（6）在制动电阻Ra15=90Ω时重复上述步骤表1U=UN=220V，Ra1=180ΩIf=IfN=80.30mAn-Ia图线如下图所示：电气与信息工程学院实践基地实践报告
N（r/min）Ia15(A)566.8-0.516434.6-0.402354.2-0.327323.1-0.298280.5-0.258232.4-0.214188.1-0.17328.6-0.028N（r/min）600500400300201*000-0.6-0.5-0.4-0.3I(A)-0.2-0.10人为特性及电动势反接制动状态下机械特性测试步骤：(1)在实验2基础上将DJ23电枢两端导线对调(2)开关S1，S2均合电源侧(3)Ra15,Ra23置最大，If15=If15N，If23最大（4）启动DJ15，DJ23并记录此时n和Ia15（5）减小Ra23直至n≤400r/min，记录Ia15，n,共计7-8组表1U=UN=220V，Ra15=1080ΩIfN=80.30mAN（r/min）980Ia15(A)0.321N（r/min）2750-1350.4720.5130.532-2760.598-3540.631-4080.6电气与信息工程学院实践基地实践报告
N（r/min）1201*000800600400201*-201*-400-600N（r/min）0.20.40.60.8I(A)【结论】（结果）1、回馈制动：转子转速大于同步转速，因此转子导体中感应电势的方向改变了，转子电流的方向也随之改变。这时电磁转矩方向与转子旋转方向相反，起到制动作用2、能耗制动:制动时在电机的绕组中串接电阻，电动机相当于发电机，将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻3、电动势反接制动:反接制动是将正在运行的电动机电源相序突然反接，使旋转磁场的旋转方向同转子实际旋转方向相反，此时的电磁转矩起到制动转矩的作用。电气与信息工程学院实践基地实践报告
【小结】通过了着一周的学习与实践，让我学到很多知识的同时也让我认识到了自己的在理论知识方面的不足，学习电机拖动，让我知道了理论联系实际的重要性，并对我们所学的知识进行了巩固和知新，在以后的学习中一定努力的去学习理论知识，努力丰富自己。最后感谢老师一周的悉心指导，老师辛苦了。指导教师评语及成绩：评语：成绩：指导教师签名：批阅日期：电气与信息工程学院实践基地实践报告
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