工程机械类 实习报告

工程机械类 实习报告

实习成绩：

河北工程大学机电学院

毕业实习报告

专业：工程机械运用与维护班级：08级01班学号：083170126学生姓名：刘冲指导教师：侯红娟

201*年5月25日毕业实习报告

一、实习时间：201*.05

二、实习单位：北京恒日工程机械有限公司

北京雷沃工程机械有限公司

实习地点：北京市通州区北京恒日事业园三、实习单位基本情况简介

北京雷沃工程机械有限公司

北京恒日工程机械有限公司（简称北京恒日），成立于1997年，旗下包括北京恒日投资有限公司、北京小松工程机械有限公司、北京山推工程机械有限公司，是为国内矿山、桥梁、公路、水利、地产、铁路、物流企业以及诸多基础建设行业提供工程机械类最优产品和最佳服务的专业公司，是国内一大批央企挖掘机、装载机、推土机、叉车等工程机械设备使用单位的战略合作伙伴，是中国工程机械工业协会代理商委员会副理事长级单位，享有国家经贸委授予的进出口经营权。

截止201*年底，北京恒日总资产达到25000万元，年销售收入突破201*00万元，纳税超过7000万元。在职员工近201*人，专业技术人员500人，遍布全国14家子公司，超过100家服务站，各地服务车300余辆。拥有国内行业中最为完备的办公设施和现代化车间，是中华人民共和国劳动与社会保障部指定的工程机械维修工劳动技能鉴定单位，是国内最大的工程机械销售公司和行业最具声誉的标杆企业。

北京恒日自创建伊始即立志成为行业进步的领导者和推动者，创造了行业内诸多“第一”。成立中国第一家工程机械现货市场，成为华北地区第一家年销售过亿的工程机械代理企业，建立全国第一支工程机械售后服务专业团队，成为北京地区第一家获得工程机械按揭贷款的代理商企业，行业第一家公司出资赞助超过二十四人高管团队集体攻读MBA的先例，首先打造“成功伴侣无忧管家”概念，跟随设备远赴亚、非、拉等各大洲进行跟踪服务的企业，成为行业第一家引进

1ERP管理系统的工程机械销售公司，率先开创“恒日客户节”销售模式，引领行业新浪潮未来，北京恒日仍将继续带给行业一个又一个的惊喜

四、实习目的：

通过理论联系实际，巩固所学的知识，提高处理实际问题的能力，了解设计专题的主要内容，为毕业设计的顺利进行做好充分的准备，并为自己能顺利与社会环境接轨做准备。

五、实习内容

根据毕业设计需要，我们详细了解了北京恒日工程机械有限公司的雷沃装载机，使我更多的在感官上对装载机的歌主要部件有了一个直观形象的认识，并加深了对理论知识的理解，其中装载机的各主要参数与整体布置情况，是对我毕业设计的重要参考资料。

详细内容为：

装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。装载机分别实现装载机的前进、铲装、后退、转向和卸载五个作业动作，用于装卸成堆的散装物料。

装载机主要用于铲装土壤、沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建筑工程。

公司主要产品：

雷沃装载机ETX系列可分为：30系列、50系列和60系列，30系列有FL936其主要适用于沙场，土方和矿山，以下是它的工作环境

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发动机的基本配置：采用玉柴或潍柴发动机，

工作装置都为反转六连杆系统，转斗油缸有单个的也有双个的，多为单个。

以ETX956为例：

1.标准斗容3m，发动机功率162kw，工作质量16500kg。2.铰接式车架结构，转弯半径小。

3.整体式密封减振驾驶室，视野开阔，安全舒适，可选配冷暖空调。4.采用全液压流量放大转向系统，转向轻便快捷。5.单管路气顶油行车制动系统加紧急制动系统，安全可靠。6.工作装置有装卸叉、侧卸斗、除雪等工作装置供选7.变速箱采用同轴变速液力传动，变矩器为二级变矩器。技术参数：

操作质量：16500±200kg斗容范围：1.8～4.5m最大牵引力：160±5kN转向角度：左右各35±1°

提升时间：≤6.5s爬坡能力：≤30°轮胎规格：23.5-25整机长度：8034±100mm整机高度：3483±50mm卸载矩离：1200±50mm运输位置收斗角：46°额定功率/转速：2200r/min额定载荷：5000kg最大掘起力：167±5kN后桥摆动角度：±11°三项合时间≤11.5s整机宽度：2976±30mm

普通卸载高度：2970±50mm加长卸载高度：3365±50mm下挖深度：60mm最小转弯半径：铲斗外侧7720mm

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主要特点是：

1.工作装置采用了短棒状，直繁荣的新结构，掘起力更，三，单臂时间短，易转移与材料由分散停止功能，任何地方自动平功能，高效率。

2.前后车架铰链中的轴距，这种结构类型中安排点，这台机器有一个较小的转弯半径，提高整体稳定性。没有前后桥之间，无动力循环消费，前方和后方的轨道速度的差异始终是相同的，降低转向阻力和轮胎磨损，提高了机器的应用。

3.制动系统采用了传统的气顶油钳盘式制动系统和。这种双踏板制动系统结构，刹车踏板左侧不切断电源的制动，制动距离长，权力总是被合并，车辆重新启动，难以产生滑坡现象，在正常工作和更复杂的地方使用。有权切断电源制动刹车踏板，制动距离短，但重新启动后，电源被切断差，因此，右制动踏板通常用于在紧急制动。

4.与试点工作，控制系统，采用液压控制，可实现起重臂，下降，浮动，中位数收入一桶一桶装卸行动液压系统，而且还具有自动平功能，操作轻，手感自然。

5.使用加压液压油箱，油泵，提高效率，延长泵的使用寿命，并防止进入液压油箱外部灰尘和水，提高系统的清洁度。

六、实习体会

通过这次毕业实习使我对轮式装载机有了比较全面的了解和比较直观形象的认识，也为自己从事毕业设计奠定了基础，同时获得了工作装置比较详细的资料。通过听现场技术人员的讲解更加体会了理论和实际的差距，清楚了以后走上工作岗位后应该脚踏实地的和前辈学习，应该努力的使自己所学习的理论和实际相结合。

这次实习后对装载机的整体结构有了更具体的认识，更看到了各个系统的布置情况，还看到了大型的轮式。听技术人员清楚的讲解了轮式装载机的整体布置和主要性能参数，师傅很认真的给我们讲解了装载机的工作原理和结构。。而且在实际中看到的铲斗比我想象中的大了许多，果然在图纸上的和实际的在直观上有很大差距。

这次实习老师给我们很大帮助。在实习过程中给我们讲的知识让我们受益非浅，让我们懂得理论和实践结合的重要性，相信这次实习对我们以后的工作都将有很积极的作用。

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扩展阅读：机械类实习报告

毕业设计实习报告

实习报告

实践是检验一切事物的根本。生产实习使我们走出课堂，进入一线，投身实践的重要一课！按照机械专业人才培养计划的安排，我们在今年毕业前夕来到华源莱动内燃机有限公司进行参观实习。

华源莱动内燃机有限公司位于山东省莱阳市，是中国北方重要的中小功率柴油机生产基地。公司现有资产4.8亿元，占地面积23万多平方米。拥有员工3300多人，各类专业技术人员240多人，其中中高级专业技术员140多人。建企60多年来，曾先后荣获“国务院嘉奖令”、“全国小动力标兵”、“全国‘五一’劳动奖状”、“全国先进基层党组织”、“全国思想政治工作优秀企业”等百余项荣誉称号。公司主要从事发动机及零部件的开发设计、生产、销售及相关进出口贸易。目前的主导产品有：为中小型拖拉机、低速载货汽车配套的单缸系列195、1100、1105、1110、1115、KM130、KM138、KM160、KM173、KM186型柴油机，年产能力40万台；为低速载货汽车、微型汽车、中型拖拉机、工程机械、收获机械配套的L系列LL380、LL480、KM385、KM485、4L22自然吸气机型和KM385BZL、LL480BZ、4L22BZ、4L22TDI增压中冷机型等小缸径多缸柴油机，年产能力15万台；为轻型卡车、工程机械、收获机械配套的D系列D495、4D30Y、4D30YB、4D30A、KM496、KM4100自然吸气机型和KM496BZL、KM4100BZL增压中冷机型等高速车用柴油机，年产能力8万台。此外，公司还对外承揽各种铸件、油泵、发电机、起动机等业务，从而逐步形成以发动机为主业，各种零部件、收获机械、水泵机组、发电机组、船用机组等齐头并进的产业布局。

当一进厂房内，我们就很惊奇，宽大的厂房是我们以前没有见过的，而且里边又是排满生产设备和装备线。接下来的几天我们都是在这样的地方开始我们的学习，每天都在机器声中穿行。在讲解员的带领下，一边看着一件件零件和一台台机器被生产出来，一边听着老师的讲解，使我们慢慢地解除了对机械工艺加工的神秘感。而我们这次着重就机械工艺加工过程中的工件定位与夹紧以及夹具进行学习和研究。

机床、夹具、刀具和工件组成了一个工艺系统。工件加工面的相互位置精度是由工艺系统间的正确位置关系来保证的。因此加工前，应首先确定工件在工艺系统中的正确位置，即是工件的定位。而夹紧是让工件在正确的位置上保持不动。工件定位的目的是为了保证工件加工面与加工面的设计基准之间的位置公差(如同轴度、平行度、垂直度等)和距离尺寸精度。工件加工面的设计基准与机床的正确位置是工件加工面与加工面的设计基准之间位置公差的保证;工件加工面的设计基准与刀具的正确位置是工件加工面与加工面的设计基准之间距离尺寸精度的保证。所以工件定位时有以下两点要求：一是使工件加工面的设计基准与机床保持一正确的位置;二是使工件加工面的设计基准与刀具保持一正确的位置。下面分别从这两方面进行说明：

1.为了保证加工面与其设计基准间的位置公差(同轴度、平行度、垂直度等)，工件定位时应使加工表面的设计基准相对于机床占据一正确的位置。2.为了保证加工面与其设计基准间的距离尺寸精度，工件定位时，应使加工面的设计基准相对于刀具有一正确的位置。

表面间距离尺寸精度的获得通常有两种方法：试切法和调整法。试切法是通过试切测量加工尺寸调整刀具位置试切的反复过程来获得距离尺寸精度的。由于这种方法是在加工过程中，通过多次试切才能获得距离尺寸精度，所以加工前工件相对于刀具的位置可不必确定。

调整法是一种加工前按规定的尺寸调整好刀具与工件相对位置及进给行程，从而保证在加工时自动获得所需距离尺寸精度的加工方法。这种加工方法在加工时不再试切。生产率高，其加工精度决定于机床、夹具的精度和调整误差，用于大批量生产。

工件定位的方法有三种：(一)直接找正法定位

直接找正法定位是利用百分表、划针或目测等方法在机床上直接找正工件加工面的设计基准使其获得正确位置的定位方法。这种方法的定位精度和找正的快慢取决于找正工人的水平，一般来说，此法比较费时，多用于单件小批生产或要求位置精度特别高的工件。(二)划线找正法定位

划线找正法定位是在机床上使用划针按毛坯或半成品上待加工处预先划出的线段找正工件，使其获得正确的位置的定位方法，此法受划线精度和找正精度的限制，定位精度不高。主要用于批量小，毛坯精度低及大型零件等不便于使用夹具进行加工的粗加工。(三)使用夹具定位

夹具定位即是直接利用夹具上的定位元件使工件获得正确位置的定位方法。由于夹具的定位元件与机床和刀具的相对位置均已预先调整好，故工件定位时不必再逐个调整。此法定位迅速、可靠，定位精度较高，广泛用于成批生产和大量生产中。工件定位之后就要考虑夹紧的问题，夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件的定位。因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求：

1.夹紧应不破坏工件的正确定位;2.夹紧装置应有足够的刚性;

3.夹紧时不应破坏工件表面，不应使工件产生超过允许范围的变形;4.能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果;

5.工艺性好，在保证生产率的前提下结构应简单，便于制造、维修和操作。手动夹紧机构应具有自锁性能。

工件夹紧力三要素的确定根据上述的基本要求，正确确定夹紧力三要素(方向、作用点、大小)是一个不容忽视的问题。1.夹紧力方向的确定

(1)夹紧力的方向不应破坏工件定位。(2)夹紧力方向应指向主要定位表面。2.夹紧力作用点的确定

(1)夹紧力的作用点应落在支承范围内。

(2)夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位。

(3)夹紧力的作用点应靠近工件的加工部位。

这次实习中，涉及到的机器工件很多，而我则着重研究了机械中的发动机，以就下就简单地介绍发动机各部件及其加工工艺知识。

1、刚度差

为防止变形，在加工过程中应当采取下列：选用有较高刚度的机床、刀具及夹具等，并用中心增强刚性，从而减少变形和振动;采用具有两边传动间传动的刚度高的机床来进行加工，可以减少扭转变弯曲变形和振动;在加工中尽量使切削力的作用互相;合理安排工位顺序以减少加工变形;增设校直工序。2、形状复杂

应配备能迅速找正连颈的偏心夹具，且应衡块。3、技术要求高

其技术要求一般根据轴的主要功用和工作条件制定，通常有以下几项：(一)尺寸精度

起支承作用的部件，通常对其尺寸精度要求较高(IT5~IT7)。装配传动件的尺寸精度一般要求较低(IT6~IT9)。(二)几何形状精度

轴类零件的几何形状精度主要是指传动轴、各类不同直径的孔等的圆度、圆柱度等，一般应将其公差限制在尺寸公差范围内。对精度要求较高的内外圆表面，应在图纸上标注其允许偏差。(三)相互位置精度

轴类零件的位置精度要求主要是由轴在机械中的位置和功用决定的。通常应保证装配传动件的轴颈对支承轴颈的同轴度要求，否则会影响传动件(齿轮等)的传动精度，并产生噪声。普通精度的轴，其配合轴段对支承轴颈的径向跳动一般为0.01~0.03mm，高精度轴(如主轴)通常为0.001~0.005mm。(四)表面粗糙度

一般与传动件相配合的轴径表面粗糙度为Ra2.5~0.63μm，与轴承相配合的支承轴径的表面粗糙度为Ra0.63~0.16μm。定位基准选择：1、粗基准的选择2、辅助粗基准的选择3、精基准的选择

注意各种基准选择时所要考虑的问题，

按照机械加工工艺过程遵循的原则进行工艺流程的安排。

通过这次实习，我们深刻认识到了实践的重要，在课本上的枯燥的知识，现在活灵活现的展现在我们面前，使我们真正理解了机械加工的相关流程，真正学会了降知识应用在实际生产中，让我们体会到了生产加工过程中应当注意的问题，将我们带入了一个崭新的天地。

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