信号系统工作汇报

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一、工程概况

㈠、概述

重庆市轨道交通三号线一期工程信号系统项目是以中铁电气化局为牵头方，由中铁电气化局、株式会社日立制作所、北京交大微联科技有限公司、中信国际合作公司、三井物产株式会社共同组成的联合体负责的系统总集成/总承包项目，需要完成的工作包括：系统、产品及施工设计，系统设备的选型、采购、工厂监造、工厂测试、供货、包装、运输、仓储、施工安装、完工测试、系统调试、大联调、试运行、质量保证、培训及服务；是一个“交钥匙”项目。该项目由于采用的是联合体承包方式，因此管理复杂、接口面多、工作量大，需要各方面的配合和协调，特别是本项目采用的信号制式为目前国际上最先进的CBTC信号系统，需要本项目管理人员不断学习，才能够较好地完成项目任务。

信号项目合同价格2.928亿元，我方(含铁科)总费用9255.7万元。其具体工程范围为：

1、三号线一期工程20.2km正线及车辆段，包括其中的折返线、渡线、存车线及车辆段出入段线等；

2、18座正线车站；

3、19列6辆编组列车和12辆工程车；4、1座控制中心；

5、童家院子车辆段（含维修培训中心）；6、试车线。

㈡、三号线一期工程信号系统合同工期计划

1．三号线一期工程实施阶段：由201*年3月底开始至201*年3月底完成；2．三号线一期工程信号设备系统调试：由201*年4月起至201*年9月底完成；3．三号线一期工程运营设备联合调试：由201*年9月底起至201*年12月底完成；4．三号线一期工程试运行：201*年12月底起至201*年3月底完成。二、信号系统的技术特点

重庆市轨道交通三号线信号系统由列车自动防护/列车自动驾驶ATP/ATO子系统、计算机联锁（CI）子系统和列车自动监控（ATS）子系统三部分构成。CI、ATS系统采用国产设备，CI系统采用北京交大微联科技有限公司2×2取2冗余结构的EI32-JD型计算机联锁子系统，ATS系统采用铁科

在重庆市轨道交通二号线上成功使用运营的列车自动监控系统；ATP/ATO系统设备全部从日本日立公司引进，采用在日本单轨上成功使用、具有实际运行经验的系统。

单轨交通信号系统是单轨交通的核心设备，它担负着确保行车安全、提高运输效率、改善服务质量的重要使命。其中，ATP/ATO系统又是信号系统的核心设备。

单轨交通信号系统的技术特点：

1、单轨交通方式的道岔与钢轨道岔完全不同，除使用单开道岔外，还使用三开、五开道岔，因此在联锁系统和道岔系统中必须进行特殊处理和合理分工，才能确保行车安全。

2、单轨交通方式基本采用高架线路，道岔非接通位置是悬空的；由于在车辆段采用了三开、五开道岔，容易造成司机误认信号；一旦误认信号而错误发车是非常危险的。因此必须采取特殊的措施，防止列车错误出发。

3、由于三号线信号系统采用的是CBTC信号系统，室外轨旁设备的安装需要研究开发特殊的安装方式和安装工具，要对在二号线上使用的作业车进行改造。三、项目部组建情况

信号项目部于201*年4月份正式组建，有1名项目经理（）、1名副经理（，目前在北京机场线进行工程收尾）、1名总工程师（），设工程部（）、安质环保部（，目前在北京机场线进行工程收尾）；由于当前主要工作是设计联络，因此目前项目部到位管理人员共3人（）。四、项目进展情况

1、合同谈判

4月份项目部组建以后，参与了与各方进行合同谈判的艰苦过程，目前主合同谈判已进入最后收尾工作，预计将于201*年7月底签订合同。

2、设计联络

⑴根据主合同的要求和项目管理计划，于201*年6月份在重庆召开了重庆市轨道交通三号线一期信号工程第一次设计联络会议，业主和承包商代表共63人参加了会议，共形成会议纪要9份；

⑵计划于201*年9月初在日本进行信号系统第二次设计联络，为了达到第二次设计联络的目的，于201*年7月在重庆召开了信号系统第二次设计联络预备会，业主和承包商代表共54人参加了会议，共形成会议纪要2份，会议商定计划在201*年8月中旬在北京再召开一次信号系统第二次设计联络预备会。

3、设计工作

信号项目的系统设计和施工设计工作，委托集团公司通号设计院为设计主体，目前正积极参与进行合同谈判和设计联络工作。

4、科技攻关

重庆市轨道交通三号线CBTC信号系统是我国首次引进的全新的单轨交通信号系统，其核心设备ATP/ATO系统设备全部从日本引进；为了确保项目的完成，必须对这一全新技术进行学习和攻关。

在执行项目的同时，为了更好地吸收消化和掌握单轨信号技术，控制单轨信号技术的制高点，我们应充分利用作为系统总承包商的有利条件，抓住机遇，抢占先机，对单轨交通信号系统的设计和施工进行深入研究，广泛积累经验和收集数据，掌握单轨交通信号系统的核心技术，为集团公司在单轨信号领域的发展创造打下坚实的基础。我们已就此向城铁公司申报了《计轴设备系统在重庆市单轨交通三号线信号系统的应用方案研究》、《作业车在重庆市单轨交通三号线信号系统的开发应用》两个科研项目，针对单轨交通和引进技术的特点，结合我国的实际情况，在项目执行的各个阶段，对重点内容进行科学研究，总结出设计、施工、验收标准资料；计划对单轨交通CBTC信号系统的主要设计原则、主要技术条件、主要设备的施工安装技术、单系统调试技术、系统综合联调技术进行研究。

五、下一步工作安排

1、计轴设备在二号线试车线继续进行试验；

2、落实第二次设计联络预备会议上形成的纪要，作好第二次设计联络会议准备；3、作好联合体内部各方及联合体与业主的协调与沟通；4、继续讨论、编制并最终确定作业车整改方案；

5、施工准备：由于重庆三号线单轨的特殊性，轨旁设备（无线AP点、信标、信号机、计轴、各种箱盒和缆线）的安装需要进行专门研究，必须在年前完成各种轨旁设备的安装标准，并经设计、监理和业主各方确认；

6、接口协调，特别是站前施工单位预留孔洞的调查和确认；六、存在的困难及问题

由于联合体内部未就商务问题达成一致，所以合同至今未签订。

中铁电气化局集团城铁公司重庆轻轨三号线一期工程信号项目部

二○○八年七月二十六日

扩展阅读：信号与系统总结

信号与系统

第一章信号与系统概论绪言

信号的基本特性(1)时域特性

信号可以表示为时间t的函数，信号在某一时刻强度的大小、持续时间的长短、以及变化的快慢都可以从波形上反映出来(2)频域特性

信号还可以表示为不同频率的信号分量相叠加的形式，不同频率处分量的大小及其变化都可以从信号的频谱上表现出来系统（System）

其实就是一个函数h(t)（H(jw)）。它与输入信号x(t)相卷积得到输出信号y(t)，做题时，知道系统就是h(t)，就可以了。

系统分析的着眼点是分析系统输入和输出的关系，而不涉及系统内部情况，因此在分析过程中，也可以用一个方框图表示系统y(t)Sx(t)

3连续信号(Continuoussignal)

除不连续点外，任何其它时刻都有定义。

4离散信号(Discretesignal)仅在离散时刻有定义

周期信号与非周期信号的判定

周期分别为T1和T2的两个或多个周期信号相加，可能是周期信号，也可能不是周期信号，这主要取决于这两个周期T1和T2之间是否有最小公倍数。若存在最小公倍数，则一定满足T1/T2=有理数。

例：下列信号是否周期信号？若是，计算周期。(1)f(t)costcostT14,T26T1T223(有理数)周期信号T12123(2)f2(t)cos3tsintT123,T22T1T23(无理数)非周期信号

能量信号功率信号非功非能信号的判定一个信号，不可能既是能量信号又是功率信号。直流信号与周期信号都是功率信号。非周期信号可能是能量信号，也可能是功率信号，也可能是非功非能信号。属于能量信号的非周期信号称为脉冲信号（它在有限时间范围内有一定的数值；而当t→∞时，数值为0。）属于功率信号的非周期信号是|t|→∞时仍然为有限值的一类信号。信号f（t）的总能量和平均功率

ElimPlimTTTf(t)dt21T2TTTf(t)dt2能量信号(Energysignal)：E为有限值，P＝0

功率信号(Powersignal)：P为有限值，E∞

非功非能信号(Non-power&non-energysignal)E∞；P∞

f(t)功率信号f(t)0功率信号t0tf(t)f(t)功率信号能量信号tt00

蓝功红能1.2典型信号

复指数信号（Complexexponentialsignal）

Aest其中s=+j，称s为复频率Aest＝Aetejt=Aetcost+Ajetsints=0时，Aest＝A为直流信号；

＝0时，Aest＝Aet为单调增长或衰减的实指数信号；＝0时，Aest＝Aejt=Acost+Ajsint

由于复指数信号能概括多种情况，所以可利用它来描述多种基本信号，如直流信号、指数信号、等幅、增幅或减幅正弦或余弦信号。因此，它是信号与系统分析中经常遇到的重要信号。

抽样信号（Samplingfunction

sint

Sa(t)tSa(x)sinxxSa(x)dx1-3--201*

单位阶跃信号ε(t)（Unitstepsignal）

Sa(x)dx23x

0t01t0

(t)

0tt0(tt0)1tt0延迟单位阶跃函数单位冲激信号(t（)Unitimpulsesignal）

(t)0t0t0

(t)dt1

图中标出的（1）表示冲击信号的强度是1，即对这个信号在全时域上的积分是1，如果标出的是（A），则表示这个冲击函数的强度是A，即在全时域上的积分为A冲击函数是偶函数：(t)(t)几何含义：(t)可以看成是门函数g(t)在→0时的极限。

)]g(t)[(t)(t

1

(t)limg(t)0221|t|2g(t)0|t|2

物理意义

δ(t)对集中于一瞬间或一点出现的物理量是最好的描述

11i(t)e(t)e(t)RRtRCtR

t1Ri(t)dte(t)dt1Rtlimi(t)lim1eR(t)(t)R0RR0

冲激函数

广义函数（或：分配函数）

这类函数的数学定义不是像普通函数那样，由对应于自变量的变化值所取的函数值来定义，而是由它对另一个函数（常称“测试函数”）的作用效果来定义的。也就是说，不是用它“是”什么来定义，而是用它能“做”什么来定义。

证明两个广义函数相等的方法：如果两个函数作用于同一个函数上，如果所得到的结果完全相同，则表示这两个函数的作用效果是相同的，即：这两个函数是相等的。

00单位冲激函数(t)(t)dt0(t)(t)dt(0)0(t)dt(0)筛选性质/取样性质/抽样性质

数学定义：(t)作用于任意在0时刻连续的普通函数Φ（t）所产生的效果是Φ（t）

赋予下面的值：(t)(t)dt(0)抽样性质(t)(t)dt(0)如果φ(t)在t=0处连续，则有：

如果φ(t)在t=t0处连续，则有：(t)(tt0)dt(t0)

单位二次冲激函数（冲激偶）(t)

离散时间信号离散时间信号仅在一系列离散的时刻才有定义，因此它是离散

时间变量tk的函数。用f(tk)表示离散时间信号，其中tk表示离散的时刻，通常离散时刻之间的间隔T是均匀的，即Ttk1tk为常量，故可以用f(kT)来表示离散时间信号，简写为f(k)。也就是说，离散时间信号抽样为离散变量k的函数，这里为整数。k的取值

离散时间信号常用的三种表示方法数值序列f(k){1,2,3,0,4}

函数解析式

f(k)(1)k(k1)(k)

图形

单位序列δ(k)（单位函数信号/单位样值序列）

(k)

1kn(kn)0kn

10k0k0

筛选特性：f(k)(kn)f(n)k加权特性：f(k)(kn)f(n)(kn)

单位阶跃序列ε(k)

f(k)kn截取特性：f(k)(kn)kn0

常用序列之间的关系

(k)(k)(k)(k1)(k)(kn)n0k(k)(n)n斜变序列kε(k)

正弦序列f(k)Asin(0k)A：幅值：初相w：模拟角频率(rad/s)0

w0T：数字角频率(rad)表示相邻两个样值间弧度的变化量0离散周期序列：f(kN)f(k)

(1)2是正整数Asin(k2)Asin(k2)0000Asin(0k)2当是正整数时，正弦序列f(k)Asin(0k)是周期序列022NAsin(km)是有理数0Asin(0k2m)(2)00mAsin(0k)

2N2当是有理数时，正弦序列的周期为Nm0m0

22(3)是无理数当是无理数时，此时正弦序列就不再是周期序列00

模拟角频率w0和数字角频率22w00.02T314rad/s复指数序列

220N12

6rad

f(k)Ae(j)k

(1)＝0f(k)AekAak

(j)k(2)Aekejkf(k)AeAekcos(k)jsin(k)

Arkcos(k)jsin(k)

信号的基本运算信号的相加与相乘

两个信号在同一瞬间的值相加（相乘）

序列相加

两序列同序号的数值逐项对应相加序列相乘

f(k)f1(k)f2(k)两序列同序号的数值逐项对应相乘f(k)f1(k)f2(k)信号的反折、平移与压扩

f(t)f(t+t0)将f(t)沿横轴向左移t0单位（t0>0）f(t)f(t-t0)将f(t)沿横轴向右移t0单位（t0>0）

信号的折叠

f(t)f(-t)将f(t)以纵轴为对称轴对折

f[-(t+t0)]f(-t-t0)将f(-t)的波形向左移动t0单位（t0>0）f[-(t-t0)]f(-t+t0)将f(-t)的波形向右移动t0单位（t0>0）

信号的尺度变换（压扩）

f(t)f(at):将横坐标变为原来的1/a倍

a是常数，称为尺度变换系数;a>1时，将横坐标进行压缩;a信号的微分与积分

从波形看，它表示信号随时间变化的变化率。当f(t)含有不连续点时，由于引入了冲激函数的概念，f(t)在这些不连续点上仍有导数，出现冲激，其强度为原函数在该处的跳变量。

从波形看，它在任意时刻t的值为从-到t区间，f(t)与时

间轴所包围的面积。

2.2特殊函数：(t),[n],u(t),u[n],e2.2.1

jw0t,ejwon,(tnT)

n(t)dt1，(t)0(t0)，只需记住这个，具体定义不管

1,t0，u(t)0,t0tdu(t),u(t)()d，这两个式子很少考，作为了解(t)dt用于移位：x(t)(tt0)x(t)(t0)dx(tt0)，因为式中只能为t0时被积函数才不为0

用于积分：x(t)u(t)x()u(t)dx()d，式中t时被积函数不为0

t离散情况类似，求导对应差分，积分对应求和，不再重复

1.4信号的分解

1.5系统的描述及其分类1.6系统的时域模拟

1.7信号与系统分析方法及应用概述

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