实训报告2
学生实习（实训）报告
专业班级姓名学号指导教师辅导员
电气自动化技术
7（校内）
201*年10月11日
自动化柔性生产线实训实习（实训）报
告（小二号宋体加黑）
一、实习（训）目的
1.对整个柔性生产系统的了解和简单操作。2.熟悉并掌握PLC软件梯形程序图的编写。3.掌握S7-200PLC的PROFIBUS的通讯方法。二、实习（训）时间、单位与地点（四号宋体加黑）
（小四号宋体）实训时间：201*.09
单位与地点：广州科技贸易职业学院实训楼502室
三、实习（训）内容
（小四号宋体）
冲压单元：用PLC编程实现本单元的功能是由机械手将工件从皮带线上的小车中抓取至工作台上，再由气缸将工件送至冲压气缸下，冲压工件，冲压后将工件送至机械手下方，机械手运动到工件检测传感器处进行检测，如检测到钢珠即将工件送至皮带线上的小车中，进行下一个工序。
四、实习（训）总结
（小四号宋体）
通过此次实训，认识到各种检测元件的重要性，整个系统可以说是考这
次检测系统来运作起来。通过接触各种的传感器，发现这些传感器检测系统都是为了系统能够精确地运行而存在。
实训期间，我负责了部分的收集资料以及编程，但这并不是说我在其他组员在做他们任务的时候置之不理，与我无关。我在旁边和组员一起，参与其中的讨论分析，并会不时帮助他们完成任务。而同样我在做我的主要任务时，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，本项目的完成还是比较顺利的。经过此次两周的实训，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一分努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习、工作中是永远缺少不了的！！
五、指导教师评语与评分
（小四号宋体）
扩展阅读：实训报告-2
电子设计实训报告
院：号：名：
-1-
学专业年级：学姓指导教师：实训单位：实训时间：
一、时间安排
实训安排（8课时，多媒体教室）实训基础训练（2天，实验室）分组设计（1天，实验室）电路制作（4天，实验室）成品调试（2天，实验室）设计报告撰写（2天，实验室）
二、实训内容
1、彩灯的控制2、交通灯模拟电路3、电子琴演奏4,、多功能数字钟模拟
（一）、实训目的
1、熟练掌握keil2集成开发环境的使用方法
2、熟悉keil2集成开发环境调试功能的使用和单片机仿真器、编程器、实验仪三合一综合开发平台的使用。
3、利用单片机的p1口作IO口，学会利用p1口作为输入和输出口。4、了解掌握单片机芯片的烧录方法与步骤。
5、学会用单片机汇编语言编写程序，熟悉掌握常用指令的功能运用。
（二）元器件准备
(1)首先根据元器件清单清点所有元器件，目测元件外观，检查有无损坏，将检
查结果及时上报。
(2)利用色环读出电阻阻值，将正确的电阻归类放好。(3)正确辨别二极管、三极管和电解电容的极性。
(4)将所有元器件上的漆膜、氧化膜清除干净，然后进厅搪锡（如元器件引脚未
氧化则省去此项氧化），检查印制板的铜箔线条是否完好，有无断线及短路。
在动手焊接前先将各元件安装在印刷电路板上，确保电解电容、二极管、三极管的极性正确。安装时先装低矮和耐热的元件（如电阻），然后再装大一点的元件（如变压器），最后装怕热的元件（如三极管），按照一定的顺序安装。
（三）、实训内容
这是实训报告极其重要的内容。要抓住重点，可以从理论和实践两个方面考虑。
这部分要写明依据何种原理、定律算法、或操作方法进行实验。要认真编写每个小项目的汇编程序！
单片机的工作原理:
单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。单片机自动完成赋予它的任务的过程，也就是单片机执行程序的过程，即一条条执行的指令的过程，所谓指令就是把要求单片机执行的各种操作用的命令的形式写下来，这是在设计人员赋予它的指令系统所决定的，一条指令对应着一种基本操作；单片机所能执行的全部指令，就是该单片机的指令系统，不同种类的单片机，其指令系统亦不同。为使单片机能自动完成某一特定任务，必须把要解决的问题编成一系列指令（这些指令必须是选定单片机能识别和执行的指令），这一系列指令的集合就成为程序，程序需要预先存放在具有存储功能的部件存储器中。存储器由许多存储单元（最小的存储单位）组成，就像大楼房有许多房间组成一样，指令就存放在这些单元里，单元里的指令取出并执行就像大楼房的每个房间的被分配到了唯一一个房间号一样，每一个存储单元也必须被分配到唯一的地址号，该地址号称为存储单元的地址，这样只要知道了存储单元的地址，就可以找到这个存储单元，其中存储的指令就可以被取出，然后再被执行。程序通常是顺序执行的，所以程序中的指令也是一条条顺序存放的，单片机在执行程序时要能把这些指令一条条取出并加以执行，必须有一个部件能追踪指令所在的地址，这一部件就是程序计数器PC（包含在CPU中），在开始执行程序时，给PC赋以程序中第一条指令所在的地址，然后取得每一条要执行的命令，PC在中的内容就会自动增加，增加量由本条指令长度决定，可能是1、2或3，以指向下一条指令的起始地址，保证指令顺序执行。各个项目工作原理摘要：
1、彩灯的控制
用单片机的P1口控制8个发光二极管。设计程序一：接通电源使8个发光二极管顺序点亮。设计程序二：将按键S1按下，8个发光二极管全部处于点亮状态，按下S2后，8个发光二极管全灭。2、交通灯模拟控制
用单片机的P1口控制6个发光二极管，模拟十字路口交通灯的工作。东西向与南北向的红、绿、黄灯各一个。其中7407用于提高P1口的驱动能力。实际应用中常采用74系列芯片级4000系列芯片驱动一些简单的电路负载。3、电子琴演奏
用单片机的P1.0引脚控制喇叭发出音乐。节拍控制通过改变调用子程序D200的次数来实现，以没拍800ms为例，一拍需循环调用D200延时子程序4次。4、多功能数字钟
利用单片机内部的定时/计数器进行中断定时，配合软件延时实现时、分、和秒的计时。
各个项目原理图如下所示：
1、彩灯的控制电路图2、交通灯模拟控制电路图
3、电子琴演奏电路图4、多功能数字钟电路图
各个项目参考程序如下所示1、彩灯的控制设计一：
ORG0000HLJMPSTARTORG0030HSTART:MOVSP,#5FHMOVR2,#08HMOVA,#0FEHNEXT:MOVP1,AACALLDELAYRLADJNZR2,NEXTSJMPSTARTDELAY:MOVR3,#0FFHDEL1:MOVR4,#0FFHDJNZR4,$DJNZR3,DEL1RET
END
2、交通灯模拟ORG0000HLJMPSTARTORG0100HSTART:MOVSP，#50HSTATEO:MOVA，#0F5HMOVP1,A
设计二：
ORG0000HLJMPSTARTORG0030HSTART:MOVSP,#5FHMOVP1，#0FFHMOVP3，#0FFHL1:JNBP3.2，L2JNBP3.3，L3LJMPL1L2:MOVP1，#00HLJMPL1L3:MOVP1,#0FFHLJMPL1END
MOVR2,#1LCALLDELAYSTATE2:MOVA,#0F3HMOVP1,AMOVR2#5LCALLDELAY
STATE3:MOVA,#0EEHMOVP1,AMOVR2#20LCALLDELAYSTATE4:MOVA,#0DEHMOVP1,AMOVR2#5LCALLDELAY
LJMPSTATE1DELAY:MOVR7,#203、电子琴演奏
ORG0000HLJMPSTARTORG001BHMOVTH1,R1MOVTL1,R0CPLP1.0RETI
ORG0100HSTART:MOVTMOD,#10HMOVIE,88HMOVDPTR,#TABLOOP:CLRAMOVCA,@A+DPTRMOVR1,AINCDPTRCLRAMOVCA,@A+DPTRMOVR0,AORLA,R1JZNEXT0MOVA,R0ANLA,R1CJNEA,#0FFH,NEXTSJMPSTARTNEXT:MOVTH1,R1MOVTL1,R0SETBTR1SJMPNEXT1
D1:MOVR6,#200D2:MOVR5,#123NOP
DJNZR5,$
DJNZRR6,D2DJNZR7,D1DJNZR2,DELAYRETEND
NEXT0:CLRTR1NEXT1:CLRAINCDPTRMOVCA,@A+DPTRMOVR2,ALOOP1:LCALLD200DJNZR2,LOOP1INCDPTRAJMPLOOPD200:MOVR4,#81HD200B:MOVA,#0FFHD200A:DECAJNZD200ADECR4
CJNER4,#00H,D200BRETTAB:DB
0FEH,25H,02H,0FEH,25H,02H,0FEH,25H,04HDB
0FDH,80H,04H,0FEH,84H,02H,0FEH,84H,02HDB
0FEH,84H,04H,0FEH,25H,04H,0FEH,25H,02HDB
0FEH,84H,02H,0FEH,0C0H,04H,0FEH,0C0H,04H
DB
0FEH,98H,02H,0FEH,84H,02H,0FEH,57H,04H
DB00H,00H,04H,0FFH,0FFHEND
（四）、所有元器件及工具清单
元件名
89C51单片机
晶振
起振电容
复位电容
规格
AT89C51/AT89S5112MHZ立式6MHZ立式30PF瓷片电容20PF瓷片电容10uF16V电解电容22uF16V电解电容
10KΩ220Ω100Ω1000Ω4.7KΩ200Ω5.1KΩ红色绿色黄色7407
4爪微型轻触开关40脚集成插座14脚集成插座150mmX90mm
90128Ω
数量14080602404080608056040604016060400400804010012040140406020201*0201*卷504卷
电阻发光二极管
6同相驱动器按钮开关DIP挂装插座
万能板三极管蜂鸣器74LS078155芯片共阴极数码管4X3键盘焊锡烙铁导线
三、实验操作步骤1、元器件布局
将各元器件按照电路原理图布局在电路板上，以方便进行电路连线时的焊接。
2、
硬件布局
将各元器件按硬件连接图焊接到万能板上。
四、连线布局
按原理图合理分布接线，遵循“走直角，少交叉”的原则。
五、焊接技术
按照原理图，将各元器件用导线连接在一起，焊接点要求美观。
1、注意事项：
a、电路板小，焊点靠的近，最好以列或行为焊序；
b、对照PCB图上插上元器件后，先将元器件的一只脚折弯，以固定元器件，然后焊上另一只脚，待确认元器件的型号、方向及位置无误后，将元器件的另几只脚焊接；
c、注意电容、二极管、三极管的极性。三极管安装时要严格(如按半圆记安装注意V1、、V4)。三极管的型号要看清楚，不要装错；
d、电阻、二极管要卧装；e、没有焊盘的点不要焊接；f、测试点要连上；
g、双联电容的脚、电位器得脚要折弯后焊接；h、元器件尽量压低。g、注意芯片的方向
2、具体焊接方法
a、右手持电烙铁。根据情况左手持焊锡丝或者用尖嘴钳或镊子夹持元件或导线。焊接前，电烙铁要充分预热,烙铁头刀面上要带一定量焊锡。
b、将烙铁头刀面紧贴在焊点处。电烙铁与水平面大约成45～60°角左右。左手向下送焊锡，右手送烙铁。送焊锡时间决定锡量大小，烙铁停留时间决定加热时间。当焊锡、烙铁头在无件引脚根部焊盘处相接触后，烙铁头在焊点处停留的时间应根据焊盘大小控制在0.5～2秒钟。
c、抬开烙铁头。待焊点处的锡冷却凝固。
六、调试步骤
1、检查电路,将安装好的电源和电路原理图对照检查下列内容：
a、检查各个元器件的型号，安装位置和管脚是否正确；b、检查各个元器件的接法是否正确；
c、作一些基本的调试，如有无虚焊、错焊、漏焊、多焊等；2、把应该固定的地方牢固的封住；3、把焊接好的电路板与外壳组装；4、检查如下参数：
a.用万用表变压器初级线圈和次级线圈的电阻值R1和R2b.使用交流电压档，测出输入电压U2c.检测整流二极管好坏。d.用万用表测出直流输出电流
e.用万用表测出调整管及比较放大电路各三极管E.B.C导通电压。5、调试结束后，多次检查。最后上交完成好的电源.
七、制作的成品
经过不断的焊接和测试将电路板制作了出来，下面就是我们制作好的电路板。
1、彩灯的控制
2、交通灯模拟控制
3、电子琴演奏
九、实训心得总结
人生是一场无休、无歇、无情的战斗，凡是要做个够得上称为人的人，都得时时刻刻向无形的敌人作战，首先得战胜自己，提高自己的技能，然而，这些过程是那么的坎坷，那么的辛酸！
人活在世界上不可能一帆风顺的，他必定经历过坎坷、磨难，曲折，但他不会一直都这样，他也会得到幸运的光临，到达成功人生有遗憾、有高兴所以人生有这些才值得回忆，所以这才是人生，所以说人生才会绚丽！
风雨过后必有彩虹
宝剑锋从磨砺出,梅花香自苦寒来
接下来便是我们这两周实训的辛酸过程与宝贵经验：
两周实训转瞬即逝，除了辛苦更多的是留念，这已经是我们第二次的实训了，但实训时的那股兴奋劲儿还是没有消退，由于这是第二次实训，已经有了一点点的经验了，相对第一次来说就比较容易了。当然我们制作的电路板已不是第一次时的那样简单了，这次的实训是要们编写程序并将其烧录到89S51芯片当中，以此来完成对电路板的控制。
在实训当中，我们又熟悉了很多的元器件及其它们的性能，使用方法及作用。另实验室里的很多设备为我们带来了很多的便捷。通过实训，同学们的友谊也增进了不少，很多不太会做的实验在同学们的帮助下完成了。我们通过相互学习，相互沟通，一起研究，让很多的实验都做得相当的成功，心中的成就感与自豪感油然而生。班级的那种团结氛围填满了整个实训间。
我们兢兢业业的老师，也和我们一起忙活，看着围在他身边的那一圈圈的人，他也总会耐心的为我们讲解，直到我们听懂为止。
在实训中，我懂得了什么才是理论联系实际，实践出真知。实训开始时，我们学习了各个项目的原理及功能，接下来的时间我们就开始了电路板的制作，此次我们制作的是彩灯的控制、交通灯模拟、电子琴演奏及其多功能数字钟的电路板。这不仅是简单的拼装，还包含了多种知识与技能的训练，如电路图识图能力、元件识别能力、芯片管脚的识别能力、电阻值的读取能力、安装焊接能力、万用表运用能力、器件的选型等等。给平日只学理论知识的我们以很好的实践机会，让我们在自己动手的过程中逐渐掌握一些相关的知识，于无形之中，提升自己的动手能力，也给了我们在课堂上简单的理论中学不到的东西。实训期间所学到的知识远比课堂上学到的让人清晰深刻，让我们能一下记住很多平时容易忽略的东西。
由于是我们第二次完成设计性实验，经验相对第一次来说好一些，但第一次也给我们积累了很多宝贵的经验，为这次制作电路板奠定了基础。在实验过程中，我们也收获了很多。
在电路板的制作过程当中，我们也遇到了一些问题，比如管脚接线错误、芯片方
向搞错、电阻用错等问题，但这些问题都在我们后期的检查和测试当中被修改，就这样，我们制作的板子弄了好久才好，元件重接了好几次，终于功夫不负有心人，我们制作的电路板在芯片的控制下，设计的功能成功实现。说实话，测试的过程比焊的过程辛苦，有时候真的是花了好几个小时去检查一个小错误，尤其是在编译程序的时候，因为有的时候出现的错误就是一个符号，但有无我们的粗心，得好几次才能检查出来，不容易啊，每一次测试我都非常紧张，害怕自己辛辛苦苦焊接好的板子得不到预期的效果。这一次的实训，我们在焊板子时，尽量利用板子的优缺点，减少布线，这样不仅能使板子看起来更加干净美观，而且还减少了许多短路的潜在可能。在测试板子之前一定要先仔细地检查电路是否有短路、错接的情况，不要等到测试的时候才发现，因为那样很容易烧毁元器件。团队合作是至关重要的，这样就可以优势互补，一个二人小组要想做到事半功倍，最重要的就是分工明确，发挥每个人的特长，当然遇到问题的时候大家要一起商量，一起发现问题的症结所在。同时，在设计电路的过程中，要把课堂上所学的知识用到了实际中来，也算是对自己学习成果的一次检验。
以上这些都是通过实训所得，边动手边结合理论知识，更好的掌握了知识。把各元器件的工作原理掌握了，也更有利于焊接过程顺利进行。手工焊接是一项实践性很强的技能，在了解一般方法后，要多练；多实践，才能有较好的焊接质量。因此我们在开始焊接的时候，采用了教科书上手工焊接的几个步骤：
（1）准备焊接：清洁被焊元件处的积尘污，焊接新的元器件时，应对元器件的引线镀锡。
（2）加热焊接：将沾有少许焊锡和松香的电烙铁头接触被焊元器件约几秒钟。
（3）清理焊接面：若所焊部位焊锡过多，可将烙铁头上的焊锡甩掉(注意不要烫伤皮肤，也不要甩到印刷电路板上！)。
（4）检查焊点：看焊点是否圆润、光亮、牢固，是否有与周围元器件连焊的现象。
（5）在制作的过程中我发现只要合理应用印刷板上的铜膜不仅可以省去很多导线还可以使电路板美观简洁,和我们在生活中一样,只要我们善于观察,有效利用资源,就可以轻松的解决很多难题。
（6）利用图书馆丰富的藏书和方便快捷的网络资源来获取自己所需的资料；（7）在设计时应熟练地掌握各元器件、集成块及单元电路的作用、功能以及它们之间的关系，还应熟练地掌握焊接和调试的方法及注意事项。在装配焊接时要严格按照电路原理和设计要求进行操作，同时注意避免出现接错、漏接、虚焊等问题，当然在整个过程中也要注意安全。
此次的实训，过程曲折可谓一语难尽。在此期间我们也失落过，也曾一度热情高涨。从开始时满富盛情到最后汗水背后的复杂心情，点点滴滴无不令我回味无长。生活就是这样，汗水预示着结果也见证着收获。劳动是人类生存生活永恒不变的话题。通过实训，我才真正领略到“艰苦奋斗”这一词的真正含义，我才意识到老一辈电子设计为我们的社会付出。我想说，设计确实有些辛苦，但苦中也有乐，在如今单一的理论学习中，很少有机会能有实践的机会，但我们可以，而且设计也是一个团队的任务，一起的工作可以让我们有说有笑，相互帮助，配合默契，多少人间欢乐在这里洒下，大学里二年的相处还赶不上这两天的合作，我感觉我和同学们之间的距离更加近了；我想说，确实很累，但当我们看到自己所做的成果时，心中也不免产生小兴奋。
总的来说，我们的板子设计得比较常规。不管怎么说，整个焊接过程给了我们很
大的鼓舞和对实训产生更大的兴趣，这是一个核心部分，在实际动手的同时也教会我们耐心和细心，我想这是平时课堂上学不到的。最后，在测试完以后，为了让板子
更好看，及连线更方便，我们焊接了好些固定点。总之，我从这次实验中收获很多。
通过这段时间的学实践，使我对实训课有了兴趣，其中收获了不少。
(1)、对电子工艺的理论有更进一步的了解。我们了解到了焊接普通元件与电路的技巧、工作原理与组成元件的作用等。这些知识不仅在课堂上有效，对以后的电子工艺课的学习有很大的指导意义，在日常生活中更是有着现实意义，对我们以后学习和工作都有很多的帮助。
（2）、对自己的动手能力是个很大的锻炼。在实习中，我们锻炼了自己动手技巧，提高了自己解决问题的能力。虽然在实习中会遇到难题，但是从中我学到了很多，使自己的动手能力也有所提高，我想在以后的理论学习中我就能够明白自己的学习方向，增进专业知识的强化。
(3)、忌讳乱调乱拆，盲目烫焊，导致越修越坏。
(4)、电路图是很重要的一部分，要多学习看看电路图才能正确分析。
（5）、最后一点，也是最重要的一点，就是心态问题。态度决定一切，细节决定成败！！自由保持良好的心态，就会取得更好的成功。
正所谓“百闻不如一见”，经过这次自身的切身实践，我才深切地理会到了“走出课堂，投身实践”的必要性。平时，我们只能在课堂上与老师一起纸上谈兵，思维的认识基本上只是局限于课本的范围之内，这就导致我们对会计知识认识的片面性，使得我们只知所以然，而不知其之所以然！这些都是十分有害的，其极大地限制了我们会计知识水平的提高。虽说时间很短，但其中的每一天都使我收获很大、受益匪浅，它不但极大地加深了我对一些会计知识的理解，从而真正做到了理论联系实际；更让我学到了很多之前在课堂上所根本没法学到的东西，这对于我的学业，乃至我以后人生的影响无疑都是极其深远的。
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