加工中心编程技巧小结

加工中心编程技巧小结

加工中心编程技巧小结一般编程技巧

cnc加工中心中几组常用指令的区别及编程技巧

CAD/CAM/CAE汽车设计模具设计用户技术交流家园9m2gF431hCADCAMCAE汽车设计模具设计用户技术交流家园0V!b5n%Fuc

随着科技的发展和社会的进步，人们对产品的性能和质量要求越来越高，从而使数控机床应

CAD/CAM/CAE汽车设计模具设计用户技术交流家园o%p6P6Z+8g用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐渐成为社会所需。通过几年的加工

]3w5@hP0c7w+2C$a中心实际应用和教学实践及摸索，笔者将自己的体会和经验总结出来，希望对广大读者有所启迪。

1．暂停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂

CAD/CAM/CAE汽车设计模具设计用户技术交流家园e4p3C&De`9D+#kCAD/CAM之家4H%J1h5X*I_停时

间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值

不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。

@/C$E@Q$J例如，G04X2.0;或G04X201*;暂停2秒

G04P201*;

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至

"H+L%g孔底

时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐

CADCAECAMCATIAPROUGESODWOLRKS模具设计招聘培训汽车CAxHome+OQ_$o#A#N$a7y&WM标值进行执行。

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例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P201*;钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。2．M00、M01、M02和M30的区别与联系

}5^8V@#x6Y3?&7HM00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先

回?

CAD/CAM之家8Tb8kJ(aOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。

M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行，执行

CAD/CAM/CAE汽车设计模具设计用户技术交流家园g~7^H9FX9f2})nocG后的

效果与M00相同，要重新启动程序同上。

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#2L9^Q{8K*G&n5hM00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。

M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在

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3p7{4c6q4F程序末尾。

M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。

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3．地址D、H的意义相同

刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，

C,F+y03`#D3\\+A0u6H~$Y为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地

CAD/CAM之家N2c2OM+{)#}址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;4．镜像指令

+J&E{N/~}4P镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与逆铣

），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，如图1所示。当同时对X轴和Y轴进行镜像

时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。

$Am3E6注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用

镜像或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨迹，

CAD/CAM之家$?(P1H5A(v5~#5O会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变化。

图1镜像时刀补、顺逆变化5．圆弧插补指令

7u3C*T}$d#y&}@0QCADCAECAMCATIAPROUGESODWOLRKS模具设计招聘培训汽车CAxHome.qCAD/CAM之家9?:s&d7s)NB4wG02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆

弧半径，F为进给量。

@e6GnZ#在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，

当

两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程

，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个，如图2所示。图2经过同一点的圆

当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补

时，不能用刀补指令G41/G42。

(PH+3u$sC5S`p0U#1x2UF%u9L

6．G92与G54～G59之间的优缺点

G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就没有

必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免，如表1所示。表1G92与工作坐标系的区别

s*pDVCADCAM/CAE汽车设计模具设计用户技术交流家园&EG9Y1^nC

注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启动

系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回?

92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事

故。所以，希望广大读者慎用。

}k8}*L&B)k7．编制换刀子程序。

在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，

){%h%S\\+Lx@+c便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换

刀程序保存谙低衬诖婺冢诨坏妒保DI状态下用M98调用就可以一次性完成换刀动作。

以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：O201*;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循环、刀补）M05;(主轴停止)

CAD/CAM/CAE汽车设计模具设计用户技术交流家园8F$o#7G+q.dY3QM09;(冷却液关闭)

G91G30Z0;（Z轴回到第二原点，即换刀点）

#Q0uY

M06;（换刀）

M99;（子程序结束）

在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P201*”，即可换上所需刀具T5，从而避

(B*Uy免了许多不必要的失误。广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。

家园#m/}8n3u~7s5v$pCAD/CAM/CAE汽车设计模具设计用户技术交流8．其他

程序段顺序号，用地址N表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空

-h#C7m间，程序段顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不

起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳

转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。

9．同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。例如，换刀程序，T2M06T3;换上的是T3而不是T2;

CADCAM之家%}4{0h{4?+TK

G01G00X50.0Y30.0F200;执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。

不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。

CAD/CAM之家LY(R/C4Z0Y2a6q*o*G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各项均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上运行通过。在实际应用中，只有深刻理

解各种指令的用法和编程规律，

CADCAMCAE汽车设计模具设计用户技术交流家园)H5GM)B#b5d9D4D

扩展阅读：[推荐]加工中心编程技巧小结

[推荐]加工中心编程技巧小结

一般编程技巧

cnc加工中心中几组常用指令的区别及编程技巧

随着科技的发展和社会的进步，人们对产品的性能和质量要求越来越高，从而使数控机床

应

用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐渐成为社会所需。通过几年的加

工

中心实际应用和教学实践及摸索，笔者将自己的体会和经验总结出来，希望对广大读者有所

启迪。1．暂停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂

停时

间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数

值

不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。例如，G04X2.0;或G04X201*;暂停2秒

G04P201*;

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的精糙度，当刀具加工至

孔底

时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标

值进行执行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P201*;钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停。

2．M00、M01、M02和M30的区别与联系

M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须先回?OG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能

启动程序。

M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OPSTOP键才能执行，执行

后的

效果与M00相同，要重新启动程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停

在程序末尾。

M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否

还有其他程序段。3．地址D、H的意义相同

刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的

地

址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心

中，

为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补

偿地

址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。

例如，G00G43H1Z100.0;G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．镜像指令

镜像加工指令M21、M22、M23。当只对X轴或Y轴进行镜像时，切削时的走刀顺序（顺铣与

逆铣

），刀补方向，圆弧插补转向都会与实际程序相反，如图1所示。当同时对X轴和Y轴进行

镜像

时，走刀顺序，刀补方向，圆弧插补转向均不变。

注意：使用镜像指令后必须用M23进行取消，以免影响后面的程序。在G90模式下，使用镜

像

或取消指令，都要回到工件坐标系原点才能使用。否则，数控系统无法计算后面的运动轨

迹，

会出现乱走刀现象。这时必须实行手动原点复归操作予以解决。主轴转向不随着镜像指令变

化。

图1镜像时刀补、顺逆变化

5．圆弧插补指令

G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或

G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，

R为圆

弧半径，F为进给量。在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、K的指定也可用R指定，

当

两者同时被指定时，R指令优先，I、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K

编程

，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个，如图2所示。

图2经过同一点的圆

当有I、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆

弧插补

时，不能用刀补指令G41/G42。6．G92与G54～G59之间的优缺点

G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59就

没有

必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免，如表1所示。

表1G92与工作坐标系的区别

注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重新启

动

系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。（2）使用G92的程序结束后，若机床没有

回?

92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发

生事

故。所以，希望广大读者慎用。

7．编制换刀子程序。

在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个

换

刀程序保存谙低衬诖婺冢诨坏妒保DI状态下用M98调用就可以一次性完成换刀动

作。

以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：O201*;(程序名)G80G40G49;（取消固定循环、刀补）

M05;(主轴停止)M09;(冷却液关闭)

G91G30Z0;（Z轴回到第二原点，即换刀点）

M06;（换刀）M99;（子程序结束）在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5M98P201*”，即可换上所需刀具T5，从

而避

免了许多不必要的失误。广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。

8．其他

程序段顺序号，用地址N表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储

空

间，程序段顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程

不

起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，

跳

转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。

9．同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。

例如，换刀程序，T2M06T3;换上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各项均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上运行通过。在实际应用中，只有深

刻理

解各种指令的用法和编程规律，

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